庆历元年-庆历八年（1041-1048年），毕发明了活字印刷术。
唐朝后期，随着印刷品的需求逐渐增大，雕版印刷术逐渐普及开来，并对文化的传播、普及和提高，起着越来越重要的作用。毕又在雕版印刷术的基础上于庆历元年到庆历八年，即1041-1048年间发明了活字印刷术。其方法是：用一块薄而平整的胶泥刻字，使字画凸出，每字单独一印，用火烧硬，既而成一个个的活字。常用的字如“之”、“也”等多制一些备用。另设一块板，板上均匀敷以松脂、蜡、纸灰等合制而成的粘胶物品。排版时，根据要印的文稿逐一捡出每一个字，放在铁板上，紧密依序排列。印刷时，把铁制的框子放在铁板上，界起来成为一版，再用火烤版，使胶粘物品溶化，然后再用另一平板在上面压，以使每个字平整均匀，等到凉冷后就坚固了。铁板坚固后即可付印，印数百份迅速无比。用毕，再以火烧铁板，即可将字型拆下。为了提高印刷效率，毕采用两版交替使用的办法，一版印刷，另一版就可排字。
毕发明的活字印刷术，在宋代已得到应用。1193年，周必大在潭州（今湖南长沙）就曾用胶泥活字印刷自己的著作《玉堂杂记》。后来，到了元朝，有人又对胶泥活字印刷术加以改进，发明了木活字及铜活字。
活字印刷术的发明，在印刷事业上具有划时代的意义，是我国的四大发明之一，体现我国劳动人民的智慧。