建武中元二年（57年）倭奴国遣使奉献朝贺，光武帝赐以印绶，上刻“汉倭奴国王”字样。
西汉时期，倭国（今日本）就与汉朝有过来往并逐渐频繁。东汉建立后，倭国又于57年派使者前来奉贡朝贺。1784年在日本九州北部发掘出土的刘秀所赐金印，成为中日友好的历史见证。107年，倭国王帅升遣使来朝贺，其中有一百六十多人的生口（奴隶）作为贺礼。与此同时，汉王朝的铁器和丝织品等，也东传日本。
