汉王元年（公元前206年），项羽自封西楚霸王，并分封诸侯。
除项羽外，当时其他各路义军以刘邦的势力最大。在刘邦表示归顺项羽后，项羽自认为已经天下无敌。于是，他杀死楚怀王，自封为西楚霸王，定都在彭城（在江苏徐州）。接着，他又以霸主的身份，分封了十八位诸侯王。项羽本不想分封刘邦，但不想违背当年与楚怀王的约定，不得已封刘邦为汉王，管辖的地域为边远的巴、蜀、汉三郡，虽然只是关中的一部分，但也算是关中之王。关中的其他地区被项羽封给雍王章邯、塞王司马欣、翟王董翳，对汉地形成包围之势，以阻止刘邦进入关中。其他各路诸侯王分割为河南王瑕丘申阳、殷王司马、常山王张耳、九江王英布、衡阳王吴芮、临江王共敖、燕王臧荼、齐王田都、济北王田安。最后，又改封魏王魏豹为西魏王、赵王赵歇为代王、燕王韩广为辽东王、齐王田市为胶东王，韩王成仍为韩王，所封诸王皆要服从自己的命令。