第一具海洋生物化石是在18世纪末期在荷兰默兹河附近被发现的。第一具可归类于沧龙的化石，是个破碎的头骨。它在1766年荷兰南端马斯特里赫特的一个石灰岩矿坑里被发现，当时市内的建筑是使用采石场的石灰岩来建造的。1770年时，当地一个荷兰的陆军外科医生对石灰岩上的奇怪骨骼有着浓厚的兴趣，开始出钱收集这些化石。在1774年，一个状态良好的头骨被发现，引起大众对于这些骨头的兴趣、争议，认为它们是大洪水时代之前的动物。数年后，法国陆军占领荷兰，化石被送到法国。法国科学家乔治·居维叶最初认为这些化石是种鳄鱼，后来认为它们是种巨型蜥蜴。在1822年，威廉·丹尼尔·科尼比尔将这个化石命名为沧龙，以流经马斯特里赫特的默兹河为名。沧龙的模式标本目前正在巴黎自然历史博物馆展出。
沧龙生活在白垩纪末期，与著名的霸王龙同属一个时代，当霸王龙称霸陆地的时候，沧龙也正在海洋中称霸。沧龙有很多种类，其中最大的长达18米，生性凶猛，喜欢群居。以鲨鱼、剑射鱼、古海龟、甚至是其他的沧龙为食。如果在白垩纪末期的海洋里，还有比遇到一只沧龙更危险的事，那就是遇到它们一家子，那种后果更可怕。