刘邦刚打下天下的那个时候，可没有多少封建皇帝的威风可言，即位之后，叔孙通奉命制定了朝廷的仪式制度，但刘邦嫌麻烦，也没把它当回事，根本没有注意到要树立皇帝的权威形象，便把繁琐的礼仪全部删除，结果一帮大臣在朝堂上边喝酒边争功。有的人喝醉了，开始大喊大叫，甚至有的发起了酒疯，拔出宝剑朝着柱子乱砍起来，刘邦一看，你们没把我这个皇帝放在眼里啊，这样下去可不行。叔孙通知道机会来了，就跟刘邦说：“我们读书人在打天下的时候，起不了什么作用，但是守天下的时候还是非常有用的，希望陛下给我个机会制定礼仪规矩吧”，刘邦一听，说：“好是好，可是我怕麻烦”，那叔孙通一看有门儿，便说，我制定一个新的，保证一学就会，一用就灵，使朕满意，刘邦终于同意试试看。
叔孙通便召集了一帮弟子在沙滩上开始演练，然后请刘邦检阅，刘邦一看，觉得自己能够掌握，便同意实行，这点咱们管理人该向刘邦学习，推行某项礼仪制度，必须自己先掌握，否则一推行，你自己都掌握不了，怎么实行得了啊。
汉高祖七年（公元前200年），在长乐宫落成典礼上，新的礼仪开始推行，天一亮，刘邦的卫兵队就在庭院里排好了队，百官按照文东武西的顺序站好，一切准备妥当。再由典礼官请皇帝起驾，然后皇帝乘轿离开住所，前往大殿，屁股坐定之后，典礼官在引导王公大臣依次拜贺，大臣们哪见过这阵势啊，一个个吓得大气也不敢喘，都毕恭毕敬的。喝酒的时候，大臣们开始分别向皇帝敬酒，一切按礼仪来，御史在旁边监督，发现有不守礼仪的立即把它拉出去，再也没人敢大声喧哗了，更别说拔剑了。
刘邦好不得意，感叹道，我今天才体会到了当皇帝的滋味。其实，一个有威信的管理人，必须和下属保持一定的距离，不能让下属觉得你高不可攀，无法接近，无法沟通，但同时也不要让下属觉得你毫无威信，甚至软弱可欺，这样可能会使你在下属面前丧失应有的权威，变得举止轻浮，没大没小，从而影响你的权威，不好调度。
刘邦可以说是很快就认识到了问题的严重性，因为他手下的这些大臣，有他的亲戚朋友，有患难与共的童时邻居，也有功高权大的将领。正如赵翼所说，汉初功臣多布衣，他们大都出身卑微，根本就不知道什么是礼仪。在这种情况下，刘邦要树立起自己的权威，采取的方法就是以一定的礼仪，使上下级关系确定，这对于树立皇帝的权威，进而巩固刘邦的统治意义重大。
刘邦采取的方法是一种制度化的手段，比那些耍弄手段达到树立权威的方法要好。因为这样明文规定的方法，透明度好，易于执行，也效果明显，值得我们学习。其实，现代的一些企业中，有很多都是这样做的，比如见到上司的问候，应该使用的身体语言等，在一些注重礼仪的企业中，这是非常必要的。当然，在一些不太注重礼仪的企业中，也不一定非得这么做，因为有时候，这些做法会压抑员工的积极性。