东汉光武帝建武元年（公元25年），刘秀的将领们包围洛阳长达几个月，因朱鲔坚守而未能攻下。因为廷尉岑彭曾经当过朱鲔的校尉，所以刘秀派他前去劝降。
朱鲔在城上，岑彭在城下向朱鲔陈述利害得失。朱鲔说：“大司徒刘被害时，我曾参与谋划，后来又劝刘玄不要派遣刘秀北伐，我知道自己罪恶深重，因此不敢投降！”
岑彭返回，将朱鲔的话向刘秀禀报，刘秀说：“要办大事的人，就不能计较小的怨仇。朱鲔如果投降，官职和爵位都可保全，怎么会论罪被罚呢？黄河之水可以作证，我决不食言！”
岑彭又去告诉朱鲔，朱鲔从城上放下大绳子，说：“若要我相信是真的，请你攀绳而上。”岑彭上前要攀登而上，朱鲔看他确有诚意，就答应投降。
九月二十六日，朱鲔将自己双手反绑，与岑彭一起到达河阳。刘秀亲自解开他的绳索，接见了他，又让岑彭当天夜里送朱鲔返回洛阳。第二天早晨，朱鲔和苏茂等率领所有士卒出城投降。刘秀任命朱鲔为平狄将军，封为扶沟侯。朱鲔后来任少府，封号世代相传。