高速公路是供汽车分道高速行驶的公路。能适应120千米/小时或更高的速度，要求路线顺滑，纵坡较小。路面有4～6车道的宽度，中间设分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土路面，在必要处设坚韧路栏。为保证行车安全，应有必要的信号、标志和照明设备，以禁止在路上行人或行驶非机动车。与铁路或其他公路相交时采用立体交叉，行人跨越则用跨线桥或地道通过。
世界上第一条高速公路
1925年，一条横跨整个美国大陆，从纽约直达旧金山的林肯高速公路贯通，这是世界上第一条高速公路。
高速公路的飞速发展
高速公路的发源地是德国。德国最早的一条高速公路是柏林的阿布斯高速公路。这条公路自格吕纳巴尔特起，到班塞的郊区，全长10千米，有两条行车线。公路的设计是从1909年开始的，在即将完成之际，爆发了第一次世界大战，工程因此中断。这条高速公路于1921年9月10日正式通车，作为一般道路兼试车场，至今仍在使用。后来从利于交通的观点出发，废除了在这条高速公路上赛车。
第二次世界大战以后，多层的立体交叉和各种控制交通的电子监视装置及防撞、防眩网等相继出现，更使高速公路一日千里，遍及世界各地。