自行车又称“脚踏车”、“单车”。一种以双脚驱动的两轮交通工具。
自行车的发明
发明自行车的是德国人德莱斯。德莱斯原来是一个看林人，每天都要从一片林子走到另一片林子，多年走路的辛苦，激起了他发明交通工具的欲望。他想：如果人能坐在轮子上，那不就走得更快了吗？就这样，德莱斯开始设计和制造自行车。他用两个木轮、一个鞍座、一个安在前轮上起控制作用的车把，制成了一辆轮车。人坐在车上，用双脚蹬地驱动木轮运动。就这样，世界上的第一辆自行车问世了。
自行车的发展
自世界上第一辆自行车问世至今已有200多年的历史。德国人德莱斯发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。
1801年，俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。
1817年，德国人冯·德莱斯在自行车上安装了方向舵，使其能改变行驶方向。
1839年，苏格兰人麦克米伦制造出木制车轮，装实心橡胶轮胎，前轮小、后轮大，坐垫较低，装有脚踏板入曲柄连杆装置，骑者可以双脚离开地面的自行车。同年，他又将木质自行车改为铁制自行车。
1867年，英国人麦迪逊设计出第一辆装有钢丝辐条的自行车。
1869年，在德国斯图加特出现了由后轮导向和驱动的自行车，同时车上采用了滚珠轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件。
1886年，英国人詹姆斯把自行车前后轮改为大小相同，并增加了链条，使其车型与现代自行车基本相同。
1887年，德国曼内斯公司将无缝钢管首先用于自行车生产。
1888年，英国人邓洛普用橡胶制造出内胎，用皮革制造出外胎，以此作为自行车的充气轮胎。从此，基本奠定了现代自行车的雏形。
自行车在我国的发展
我国的自行车是1887年从英国输入的。到1949年时，我国自行车产量是15万辆。而到了1978年，年产量已达到854万辆，一跃而居世界第一位，成为自行车的王国。
绿色环保的交通工具
自行车是我国广大城乡居民使用的交通工具。不仅可以用来代步而且还被用作运输工具和运动竞赛、健身锻炼的器械。自行车由于具有无能耗、无噪声、使用方便、结构简单和价格低廉等特点，无论是在发达的工业国家还是发展中国家，对自行车发展都不遗余力。特别是全球受到严重环境污染威胁的今天，自行车更是一种“绿色交通工具”。