常见的奶类有牛奶、羊奶和马奶等鲜奶，其中以牛奶的食用量最大。进一步加工可制成各种奶制品，如奶粉、酸奶、炼乳、奶酪等。
液态奶指挤出的奶汁，经过滤和消毒，再经均质化，即成为可供食用的鲜奶。奶粉是液态奶经消毒、浓缩、干燥处理而成的奶制品。酸奶是指在消毒的鲜奶中接种乳酸杆菌后，经发酵培养而成的奶制品。
我国的膳食有很多优点，但缺乏钙，那么为什么会缺钙呢？因为，每人每日需要钙800毫克，而我们膳食里仅有500毫克钙。然而，每袋牛奶约有钙300毫克，所以，每天喝一袋牛奶，正好补齐每日钙的需要量。
奶类营养成分齐全，组成比例适宜，容易消化吸收。奶类除含丰富的优质白蛋和维生素外，含钙量较高，且利用率也高，是膳食钙质的极好来源。目前，我国居民膳食钙主要来源是蔬菜和谷薯类食物，奶类或其制品提供的钙不到7%；而发达国家人均年占有奶量为312千克（1994年），世界平均人均年占有奶量为103千克，我国居民为13～14千克，不到发达国家的5%。考虑到我国居民膳食钙的摄入量远远低于推荐摄入量，而且农村儿童、青少年优质蛋白质比例偏低，因此，大力提倡饮奶是改善我国居民营养健康状况的重要举措之一。为此，新版《中国居民膳食指南》建议每人每天饮奶300克，或相当量的奶制品。