“乐此不疲”意思是说对一件事物发生了兴趣，乐在其中，不觉得疲倦。
此典出自《后汉书·光武帝纪》：“皇太子见帝勤劳不怠，承闲谏曰：‘陛下有禹汤之明，而失黄老养性之福，愿颐爱精神，优游自守。’帝曰：‘我自乐此，不为疲也。’”
东汉的光武皇帝，九岁的时候死了父母，成了孤儿。他是在叔父家长大的。刘秀小时候做事非常勤快，非常喜欢种地的事情，他的哥哥伯升常常因此嘲笑他。
刘秀后来当了东汉的皇帝，做事仍然非常勤勉，当时战乱刚刚平息，天下百姓都盼望安居乐业。刘秀深知人民非常厌恶打仗，因此除非遇到特急情况，他很少在朝廷上谈论战争的事情。一次，太子请教他如何攻战。刘秀回答他说：“春秋时期的卫灵公，有一次问孔子打仗的事情，孔子说：‘关于祭祀、礼仪方面的事情，我还常常听说过；至于军旅之事，我可没有学过！’，我看你也是这样，战争的事情不是你应该接触的。”
刘秀每天处理朝政，一丝不苟。从天亮开始，一直到天黑才罢手。他还经常与大臣、公卿、将军们一起谈论治国的方法，谈到半夜才去睡觉。太子看到父亲如此操劳，就劝他说：“您虽然有大禹、汤武那样的贤明，但是却没有黄帝、老子那样的养性之福，希望您爱惜自己的身体，保养好精神。”
刘秀说道：“虽然我如此操劳，但却觉得非常快乐，不觉得疲劳啊！”
由于刘秀兢兢业业亲理朝政，所以天下太平，百姓安居乐业。