北宋时期，中国东北地区的辽国和金国为了掠夺财富，经常向北宋发动大规模的侵略战争。
辽军和金军南侵，给北宋人民带来了深重的灾难。一些主战派将领坚决主张抗击，岳飞就是其中最著名的一员。
岳飞，河南汤阴人，出身农家。童年时，岳飞跟从名师学武，能左右开弓，成为一名无敌的长枪手。岳飞深受儒家思想影响，为人讲究忠孝。他喜欢学习中国历史，并精通兵法。19岁时，岳飞投军抗辽，不久因父丧退伍，回乡守孝。宋钦宗靖康元年（1126年），金兵大举入侵中原，岳飞再次投军。岳飞投军后，因作战勇敢，很快升为秉义郎。不久，宋都开封被金军围困，岳飞随副元帅宗泽多次打败金军，受到宗泽的赏识。同年，金军攻破开封，俘获宋徽宗和宋钦宗，北宋灭亡了。靖康二年五月，康王赵构登基，史称为宋高宗。岳飞出于爱国心，上书高宗，请求收复失地。不料，他的请求不但被驳回，而且还被革了军职。岳飞改投河北都统张所，担任中军统领，在太行山一带抗击金军，屡建战功。后来，岳飞又归东京留守宗泽指挥，因战功升任武功郎。宗泽死后，岳飞跟从继任东京留守的杜充镇守开封。
建炎三年（1129年），金将兀术率金军再次南侵，杜充放弃开封，率军南逃。岳飞孤掌难鸣，只得随军南下。
这年秋天，兀术继续率军南侵。改任建康（今江苏南京）留守的杜充不战而降，金军得以渡过长江天险，攻下临安（今杭州）、越州（今绍兴）、明州（今宁波）等地，高宗被迫流亡海上。这时，岳飞率孤军坚持敌后作战，在广德袭击金军后卫，六战六捷。金军进攻常州时，岳飞率部驰援，四战四捷。
次年，岳飞在牛头山设伏，大破金兀术，收复建康，金军被迫北撤。岳飞挽救了南宋朝廷，从此威名大震，传遍南北。
这年七月，岳飞升任通州镇抚使，拥有官兵万余人。于是，岳飞抓紧练兵，很快建立起一支纪律严明、作战骁勇的抗金劲旅，人称“岳家军”。
岳家军纪律严明，冻死不拆民屋，饿死不掳掠百姓财物。
岳飞亲自率领岳家军参加了126次战役，未尝一败，是名副其实的百战百胜的常胜将军。
绍兴三年（1133年），岳飞率岳家军剿灭李成、张用等游寇，高宗赏赐“精忠岳飞”锦旗一面。
次年四月，岳飞率岳家军北上，击破金国傀儡伪齐政权的军队，收复襄阳、信阳等六郡，岳飞因军功升任清远军节度使。
同年十二月，岳飞又率岳家军大败金兵于庐州（今安徽合肥），金兵被迫北还。
绍兴五年（1135年），岳飞率岳家军打败了杨么起义军，从中收编了五六万精兵，使岳家军实力大增。
绍兴七年（1137年），岳飞升任太尉。
岳飞屡次上表，建议高宗兴师北伐，一举收复中原，都被高宗拒绝了。
绍兴九年（1139年），高宗和秦桧与金国议和，向金国称臣纳贡。这使岳飞不胜愤懑，立即上表要求辞职，以示抗议。
次年，兀术撕毁和约，再次大举南侵，岳飞奉命出兵反击。
岳飞率领岳家军长驱直入，势如破竹，相继收复郑州、洛阳等地，又在郾城大破金军精锐铁骑兵“拐子马”，乘胜进驻距开封仅四十五里的朱仙镇。
原来，兀术有一支战斗力极强的骑兵队，装备了重铠甲，用绳索连在一起，三人一组，号称“拐子马”，宋朝的军队不敢与之交敌。在郾城大战中，兀术率一万五千拐子马上阵，岳飞命令步兵手持短刀杀入敌阵，不许抬头看，只许低头砍马腿。拐子马连在一起，一匹马倒下，另两匹马便不能前进了。这时，岳家军奋起攻击，杀声震天，一举大破金军。兀术大哭道：“自从海上起兵，全靠拐子马获胜，这下完了！”
兀术被迫退守开封，金军士气沮丧，发出“撼山易，撼岳家军难”的哀叹，不敢出战。
在朱仙镇，岳飞招兵买马，派人连络河北义军，积极准备渡过黄河，收复失地，直捣黄龙府。他激动地对诸将说：“直捣黄龙府，与诸君痛饮耳！”
这时，高宗和秦桧却一心求和，连发十二道金牌，命令岳飞退兵。岳飞见沦于金人铁蹄下的大好河山难以收复，抑制不住内心悲奋，仰天长叹道：“十年之功，毁于一旦！所得州郡，一朝全休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”
岳飞壮志难酬，只好率领岳家军挥泪班师。
岳飞一生廉洁正直，从不计较个人得失。有人问他：“什么时候天下才能太平？”岳飞回答说：“文臣不爱钱，武臣不怕死，天下便可太平了！”
岳飞率岳家军坚持抗金，爱国爱民，因此受到历代人民的尊敬。
（四）戚家军
戚继光是中国明朝军事家、抗倭名将、民族英雄。
戚继光，字元敬，号南塘，山东登州（今蓬莱）人。戚继光17岁时承袭父职，出任登州卫指挥佥事，一生有四十余年在军中度过。
明朝嘉靖年间，倭寇窜扰中国东南沿海，烧杀掳掠，无恶不作，激起人民的强烈反抗。戚继光立志保国卫民，写下“封侯非我意，但愿海波平”的名句。
倭寇是指13世纪至16世纪期间，以日本为基地，活跃于朝鲜半岛及中国大陆沿岸的海上入侵者。在倭寇最强盛之时，他们的活动范围曾远至东亚各地。
倭寇的组成并非仅限于日本海盗，只是由于这批海盗最初都来自当时称为倭国的日本，所以被统称“倭寇”。后来，由于日本国内政治形势转变，加上官府的管制，日本人出海抢掠船只的事件渐渐减少，取而代之的是来自中国和朝鲜的海商与海盗。他们按照过去倭寇抢掠的方式继续为祸于东海，也被归于倭寇之列。
最初，倭寇指日本海盗，主要攻击范围为当时臣服于元朝的高丽。因为高丽军在元世祖忽必烈两次进攻日本时，曾随军出征，屠杀过日本对马、壹岐、松浦、五岛列岛等地的居民，所以前期倭寇以这些地区的残存者为主要成员，对于高丽进行报复，一方面在于夺回被俘的岛民，一方面为了掠夺粮食以弥补因遭虐杀而下降的农业生产。
后来，日本进入南北朝动乱时期，倭寇的活动由于政府管制减弱而加剧。由于前期倭寇对明朝海上贸易造成破坏，初成立的明朝政府对日本和朝鲜发出讨伐倭寇的要求，倭寇逐渐减少了。这是前期倭寇。
明成祖发动叛乱，夺取政权，迁都北京后，建文皇帝在南方的残余势力与日本海盗合作，在中国东南沿海展开报复性侵扰。因为这些南方人体型上比北方人矮小，所以沿用“倭寇”这个名词来称呼由日本人与中国南方人所组成的海盗集团。
明成祖晚年，激增的海陆贸易受到了倭寇侵扰，遂实行海禁政策，只开放官方贸易。后来，沿海治安多次陷入危机，明朝遂宣布中断一切贸易，期望以围堵的政策来减轻倭寇的威胁。这样一来，断绝了许多相关从业人员——渔业、手工业、造船业、贸易等方面的从业人员的生计，致使贸易地下化，商业纠纷无从解决，遂转为武力报复，倭寇之乱不减反增，造成了嘉靖倭乱。
明朝南方人王直曾上书朝廷，请求开放海禁。被拒绝后，王直把反明基地设在日本的平户藩，以反对明朝海禁政策的中国南方人为基础，与日本海盗合作，从事武力走私。这是后期倭寇。
后期倭寇穷凶极恶，杀人不眨眼，给中国东南沿海居民造成了极大的灾难。
明朝沿海驻军在抗倭战斗中屡战屡败，无力保护海防。
嘉靖三十四年（1555年），为打击倭寇，朝廷调戚继光到浙江担任都司，次年提升他为参将，负责镇守倭寇猖獗的宁波、绍兴、台州三府。
经过几年征战，戚继光发现明军将骄兵惰，纪律松弛，战斗力低，无力担当抗倭的重任。
经上报批准后，戚继光于嘉靖三十八年（1559年）亲自到金华、义乌等地招募精壮的农民和矿工四千余人，按年龄和身材配发不同兵器，进行编组训练。
在军训中，戚继光以“岳家军”为榜样，教育士兵苦练杀敌本领，要勇猛顽强，服从命令，严守纪律，爱护百姓。不久，一支闻名天下的“戚家军”诞生了。
戚继光赏罚严明，不计个人恩怨，平时与官兵同甘共苦，因而深受士兵拥戴。
倭寇惯用重箭、长枪和倭刀作战，浙闽沿海又多山陵沼泽，道路崎岖，大部队兵力不易展开，而倭寇又善于设伏，好短兵相接。
戚继光针对南方水乡地形和倭寇作战特点，创造了攻防兼宜的“鸳鸯阵”，以十二人为一队，长短兵器配合，因敌制宜，因地制宜，随时变换队形，灵活作战，在浙江九战皆捷，沉重地打击了倭寇。
“鸳鸯阵”最前面的是队长，其身后二人一执长牌，一执藤牌，长牌手手执长盾牌遮挡倭寇的重箭、长枪，藤牌手手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌人展开近战。再后面二人为狼筅手，手执狼筅。狼筅是利用南方生长的毛竹，选择其中坚实者，将竹端斜削成尖状，并保留四周尖锐的枝杈。每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人，以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是使用短刀的短兵手，如果长枪手未刺中敌人，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。最后一名为负责伙食的火夫。“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长枪与短刀紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。作战时可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法称“变鸳鸯阵”。这种阵法运用起来灵活机动，正好抑制了倭寇优势的发挥。
戚家军经过“鸳鸯阵”的演练后，在与倭寇的作战中每战皆捷，堪称百战百胜。
接着，戚继光又奉命进剿猖獗于福建沿海的倭寇。
当时，横屿岛（今福建省宁德县东）是倭寇在闽北的巢穴。此岛四面环水，易守难攻。
战前，戚继光周密部署，选择退潮之机，命令将士轻装进剿，携草捆盖于淤泥之上，铺出一条道路，出敌不意地登上海岛，歼倭2600余人。
戚继光乘胜进击，又捣毁了倭寇设在牛田（今福建省南）和林墩（今福建省莆田县南）的巢穴。
嘉靖四十二年（1563年）四月，戚继光奉命率兵万余与明将俞大猷、刘显部联合进攻倭寇据为巢穴的平海卫（今福建省莆田县东南），斩倭2200余人。戚继光因军功升任福建总兵。
同年冬天，倭寇万余人围攻仙游（今属福建省），次年二月戚继光率军数千驰救。战前，戚继光用计迷惑敌人，先稳住倭寇。等援军到达后，内外配合，各个击破，解了仙游之围。戚继光乘胜追歼逃倭，毙敌数千。
此后，戚继光又率戚家军转战福建、广东沿海，继续抗倭。
在戚家军的沉重打击下，到嘉靖四十五年（1566年）时，窜扰我国东南沿海的倭寇基本被肃清了。
在戚家军的拥戴下，戚继光百战百胜，成了一位人人称颂的保家卫国的民族英雄。