显庆二年的远征让苏定方功成名就，战后他被擢升为左骁卫大将军，品级正三品，正部级，封邢国公。这一年苏定方六十五岁了。六十五岁本应该是安享晚年的时候，然而苏定方还不准备退休，因为还有仗等着他打。两年后，战事又起。思结部落（蒙古国巴彦洪格尔市）司令都曼率领疏勒、朱俱波、葱岭三国背叛唐朝，并向忠于唐朝的于阗王国（新疆和田市）发动了攻击。六十七岁的苏定方又有仗打了，他被委任为安抚特使，前去平叛。等苏定方大军抵达业叶水之后，都曼见势不妙，退保马头川。马头川具体在今天的什么地方，已不可考，我们只知道，在这里，有一个叫苏定方的唐朝名将把反叛的都曼逼得无路可走。都曼听说过苏定方行兵很快，但没想到他行兵那么快。苏定方从远征军中跳出了精锐步兵一万、骑兵三千，然后亲自带领在这一万三千人，一日一夜急行军三百里。24小时之后，苏定方兵临马头川城下，都曼傻眼了。都曼硬着头皮出战，没一会儿功夫就被苏定方打回到城内，而此后不久，苏定方的后续人马陆续抵达，远征军将马头川城团团围住。想出城？除非你有一双隐形的翅膀。都曼没有隐形的翅膀，只能选择投降，他的叛乱，刚开头就结了尾。
至此，葱岭以西全部平定，功劳最大的非苏定方莫属。显庆五年（公元660年）正月，苏定方在东都洛阳向皇帝李治献俘，俘虏就是那个自缚投降的都曼。司法官员要求按照惯例将反叛的都曼诛杀，这时苏定方说话了，“我曾经承诺过他不死，因此他才出城投降，希望陛下能饶他不死。“李治看着六十八岁的苏定方，郑重地点了点头，“好，我就违反一次法律，饶他不死，以成全你的承诺！“六十三岁之前，苏定方闲人一个，六十三岁之后，大唐王朝没有谁比苏定方更忙。显庆五年正月，苏定方刚刚向皇帝李治献过战俘，两个月后，任务又来了，百济又不消停了，还得准备出兵百济。当时辽东半岛以及朝鲜半岛的形势是这样的：高句丽最强，占有辽东半岛以及今天的朝鲜；新罗次之，占有今天韩国版图的东部；百济的版图最小，他们占据的是今天韩国的西部。以版图面积而言，百济没有新罗大，然而百济却接连不断地向新罗发起进攻，侵占新罗的领土，莫非百济头脑发热？百济不是头脑发热，而是上面有人。百济的上面，有高句丽撑腰，而新罗的上面其实也有人，给他们撑腰的是唐朝。
新罗把状告到了李治那里，李治便做出部署：苏定方任熊津道总管，率领十万人，水陆并进，出兵百济；新罗国王金春秋任嵎夷道总管，率领新罗兵，对百济进行夹击。百济的苦日子来了。苏定方率领十万大军从今天烟台荣成的成山角（民间以前称这里为“天尽头“，近些年为了讨吉利，又称之为“天无尽头“）出发，横渡黄海，直航朝鲜半岛。百济王国知道苏定方不好惹，因此提前在熊津江口布防，想要阻止苏定方登岸。一切都是徒劳，苏定方率领大军强行登岸成功，顺便还斩杀了数千百济兵。由此一发不可收拾，苏定方十万大军水陆并进，兵锋直指百济王国王城泗沘城，大军一直推进到距离王城不足三十里的地方。这时百济王国全国总动员，企图阻挡苏定方进攻的脚步，但一切还是徒劳。
苏定方大军势如破竹，在斩杀一万余人后推进到了百济王城的外围。唐军兵临城下，百济王国内部也发生了微妙的变化。国王扶余义慈和太子扶余隆保命心切，一路狂奔跑到了北方的边城，苏定方不去理会逃跑的国王，而是挥军层层包围了王城泗沘城。这时意想不到的事情发生了，留在王城之中的扶余义慈的次子扶余泰居然自行宣布继位，随后号令全城百姓一起坚守王城。国王健在，太子也在，次子却自立为王，这唱的是哪出呢？自立为王的国王能信任吗？人们产生了怀疑。太子扶余隆的儿子扶余文思也产生了怀疑，他对叔叔扶余泰的自立为王反应更加强烈：爷爷和父亲都在，叔叔就自立为王，就算跟叔叔一起击退唐军，日后还会有我们父子的好果子吃吗？两害相较取其轻，还是出城投降唐军吧。
随后，扶余文思率领自己的亲信跳出城墙向唐军投降，在他的带动下，跳墙投降的越来越多，扶余泰已经无法控制。此时苏定方趁乱派兵爬上了王城的城墙，然后将唐军的旗帜插上了城墙的墙头。扶余泰已经没有了选择，他只能步侄子的后尘，向唐军投降，所不同的是他不需要跳城墙，只需要打开城门。王城沦陷，国王扶余义慈和太子扶余隆没有了指望，也一并向唐军投降，百济境内所有城池接连打开城门，宣布投降。百济就此平定，国土纳入唐朝版图。三个月后，苏定方在东都洛阳向皇帝李治献俘，这是他人生中第三次向皇帝献俘，象征着他先后征服三个国家，生擒了三位元首。被苏定方生擒的有西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁、思结部落司令都曼、百济国王扶余义慈，三位元首被俘，前后不过三年。显庆五年，苏定方六十八岁，他六十三岁那年才步入名将行列，仅仅五年，就达到了名将的巅峰。以征服三国、生擒三元首的战绩，苏定方是可以与李靖、李世勣相提并论一番的。