第二年，即隆庆五年（1571）春，嘉庆皇帝诏封俺答为顺义王，封三娘子为“忠顺夫人”，对他属下的各级官员也都给与了不同官阶。五月，正是塞北牧草茂盛、羊肥马壮、鸟语花香的季节，俺答汗选择了一个风景优胜的地方，隆重举行了顺义王受封仪式。三娘子为了这仪式的举行，付出了极大努力。事无巨细，她都亲自过问和参与。那天，她望着老俺答穿着大汉盛装，站在一个高台上，满面红光地宣誓时，她面颊绯红，激动得两道弯弯的秀眉不停地翘动，样子十分美丽。她想蒙汉世代友好的日子终于开始了，以后自己要竭尽全力维护和巩固这种来之不易的友好关系。
俺答汗已经是六十五岁的老人了，精力渐渐衰减。他深信三娘子的政治远见和办事能力，便有意识的把一些管理部落和与汉人交往的事务，交给她办。对于老俺答的信任和倚重，她十分欣慰，曾对他说：“大汗曾赞我为和平女神，和平女神永远不会辜负您的嘉许和托付。”
在管理部落和与明朝的交往中，三娘子的智慧、机敏和果敢得到了充分发挥。她经常骑着枣红马，出入鞑靼各部落领地，与那里的首领热烈交谈；每逢长城关隘的贡市集日，她便会牵着马慢慢走着，过问某个摊贩生意好坏。她本不懂军事，但她不能不过问军事。在练兵场，也常常会见到她飒爽英姿地指点东西。她与大同官方的交往尤其热情周到。嘉靖皇帝得知这一切以后，也很赞赏她的外交才能和对汉族的友好。
三娘子把大同作为她与明朝接触的最佳关口，和历任宣大总督及大同巡抚都保持着友好关系。一次，她去拜望新任巡抚吴兑。出乎她意料的是，这位吴巡抚竟然是一位慈祥和蔼、谈吐文雅、热情好客的老先生。她顿时对他肃然起敬，拜说：“巡抚大人身体可好？三娘子今日与您相识，乃三生有幸，还望多多指教。”吴兑一听，这哪像一位蒙古大汗夫人的话，纯粹一个教养良好、熟悉汉族礼数的下属。便也急忙恭敬地为她设座让茶。两人相谈十分融洽。临别，吴巡抚赠她不少精美饰品。她回到俺答汗宫，对老俺答说：“汉族是个讲文明、重礼仪的民族，像吴巡抚这样的官员可亲可敬。”
在三娘子的辅佐下，俺答汗亲手开辟的蒙汉友好之路，一直畅通顺达，两族交界平安繁荣。
蒙古族一直信奉原始的萨满教，而按萨满教的要求，每年祭天都要宰杀大量牛马驼羊，甚至残酷地以牧奴殉葬。这种野蛮的作法，早已为广大牧民所厌恶。以三娘子的善良性格更是难以容忍。一次，她跟随老俺答西赴青海，看到了藏传佛教格鲁派喇嘛教在当地很盛行。喇嘛教宣传宽恕、慈悲，讲究生死轮回、善恶有报，并严禁杀生，还有一套比较科学的医术。所有这些都令俺答汗和三娘子耳目一新。他们觉得喇嘛教比之萨满教优胜很多，三娘子尤其叹服喇嘛教。不久，在她的建议下，俺答汗又亲率鞑靼诸部落贵族首领，再次往赴青海，与喇嘛教最高活佛索南嘉措会晤。双方交谈甚为融洽。当活佛向他们进一步解释了喇嘛教教义以后，三娘子竟兴高采烈地应道：“大汗，活佛讲得太好了，我建议咱们摒弃了萨满教，信奉喇嘛教吧。我还建议您恭赠活佛一个好的称谓，作为友谊的象征，流传后世。”
索南嘉措活佛和俺答汗听了，都爽朗大笑，连声说“好”。于是，俺答汗赠他“达赖喇嘛”尊号。“达赖”，蒙古语意思为“大海”、“喇嘛”藏语意思是“上师”，两者结合起来，就是说活佛乃心胸宽广如海的大师。从此藏传佛教格鲁派地位最高的两大活佛，一个是达赖喇嘛，另一个是班禅额尔多尼。索南嘉措将此尊号又向上追认了两世，自己称“达赖三世”。此后，喇嘛教为许多蒙古牧民接受。
公元1572年，即明朝与蒙古盟定友好、互通贸易的第二年，由于俺答汗不再秣马厉兵、准备打仗，牧民负担减轻，草原经济得以明显发展，出现了社会稳定、国泰民安、欣欣向荣的景象。三娘子又建议俺答汗，学习汉皇建立都城的作法，选择一块山峦环抱、避风向阳的地方，修建一座城郭，作为蒙古汗王定居的地方。俺答汗欣然接受，即刻征召工匠，准备土木材料，择日开工奠基。明朝隆庆皇帝为示友好，主动给与人力物力帮助。三年以后，在公元1575年，明万历三年，茫茫如海的草原上建起了一座美丽的小城，并有了一个充满诗意的名字“库库和屯”，意思与现在的呼和浩特一样，即“青色的城”。后来，明朝皇廷又给了“库库和屯”一个汉名“归化”，含有归顺明朝、接受教化的意思，这颇有大国沙文主义色彩。
六年后，即到了公元1581年初，由于蒙古经济进一步发展，与外界交往不断增多，这座汗王之城显得狭窄局促，三娘子便又建议扩大小城范围。她亲自参与扩建的筹划设计和指挥施工，只用了不足十个月的时间，便完美竣工。从此，归化城日益繁荣，成了蒙古的政治、经济、文化、宗教中心。为此城扩建做出了重大贡献的三娘子，一直住在这里，所以人们又称它为“三娘子城”。
就在新的归化城扩建的第二年，公元1582年，七十五岁的俺答汗因病逝世。明朝万历皇帝派特使前来赐祭。三娘子经过与俺答汗十多年的共同生活，政治上历练的更加成熟，她对明朝特使表示了由衷的感谢，并一再表示，她一定继承老俺答汗的遗愿，进一步巩固蒙汉友好关系。
老俺答死后，三十二岁的三娘子，面临婚姻上的重大抉择。按着塞北游牧民族“父亡，子妻其后母”的婚俗，俺答汗的长子黄台吉，在继承王位的同时，也可以续娶除了他生母以外的所有庶母。黄台吉素与三娘子政见不一，两人之间无仇有怨，再加上他身体多病，也没有老俺答那样豁达仁慈，三娘子瞧不起他。所以，决定不嫁，也不肯交出明朝赐予的顺义王金印。黄台吉对她这种态度自然气愤，便口出不逊，扬言要赶她离开汗宫。三娘子得知这些以后，一气之下，带上自己的万名精兵，主动离开了归化，回到了自己的家乡。她这一走，黄台吉更不能顺利登上汗位。
明万历皇帝对三娘子很为信任，为了继续维持与蒙古族的友好关系，便派出大臣劝说三娘子。三娘子见到明朝官员，像是见到了亲人。诉说了对黄台吉的不满，明朝官员安慰了她以后，建议她为大局着想，依俗嫁与黄台吉。三娘子到底是个深明大义的人，同意交出金印，与黄台吉结婚。黄台吉在继承蒙古汗位的同时，还继承了顺义王位，三娘子再一次受封为“忠顺夫人”
三娘子委曲求全嫁给了自己的舅父，但她一直不喜欢他。可黄台吉却事事离不开三娘子。因为他在鞑靼诸多部落的首领中没有威信，政不通、人不和，处处有人掣肘。只有三娘子出面，才可以震慑那些桀骜不驯、企图破坏蒙汉关系的人。黄台吉艰难地做了四年蒙古汗王以后，于公元1586年也因病去世。他的长子扯克力便要继承汗位。扯克力是三娘子的表兄，为政能力更差，各部落首领见蒙古汗位又要易主，便有人暗中串通，挑动内讧，图谋不轨。明万历皇帝对扯克力缺乏了解和信任，又发现了这种分裂苗头，便急命宣大总督选派特使，向三娘子表示特别的支持和信任，并劝她三嫁老俺答的嫡孙扯克力。这时的三娘子已经三十六岁，真的不愿意再嫁了。但为了蒙汉友好关系不被破坏中断，她又重振精神，三嫁蒙古汗王，明朝也三封她为“忠顺夫人”，并赐丰厚礼物。
公元1589年，明神宗万历十七年，扯克力曾借护送三世达赖喇嘛骨灰返回西藏途中，受人唆使，集结十万骑兵，在青海西宁、甘肃酒泉等地，大肆攻掠，背叛明廷。三娘子闻讯，及时赶到，极力劝阻尽快停止这种行径。开始，扯克力不听劝阻，三娘子发怒说：“如果你一意孤行，我就马上投奔大同，请宣大总督发重兵围剿你这个蒙古叛逆，到那时你可能落个葬身无地的下场”。扯克力摄于她的威风，只好撤兵东归。此事以后，明廷更加信任三娘子，对她十分崇敬。
公元1613年（明万历四十年），六十三岁的三娘子患了重病，弥留之际还念念不忘穷其一生精力所换来的蒙汉友好关系，不断低语：“只有与明朝友好，我们才会安居乐业，享受太平。”
三娘子是一位名不虚传的和平使者，她手中永远高举着橄榄枝。