豫让是华夏文明春秋时期晋国人，侠肝义胆，英勇无畏，在晋国大贵族智伯的府邸中任职，受到智伯的信任赏识重用，经常奖赏他金银财宝。
智伯率兵攻打晋国另一个大贵族赵襄子的封地，失败被杀。豫让在混乱中逃跑，跑到深山中躲藏起来。过了一段时间，豫让对自己的家人说：
“仁人志士，应当为知己的人贡献出自己的生命；一个女人，应当为喜爱尊敬自己的男人梳妆打扮美容。世界上最了解尊重我的人是智伯。现在，智伯被赵襄子杀害了，而我还活着。我不能苟且偷生。我一定要为恩人智伯报仇而死，来报答智伯的知遇之恩。这样，我的良心就无愧于天地，灵魂能够安息。”
于是，豫让与家人洒泪告别。为了实现报仇的计划，豫让改名换姓，乔装打扮，以一个犯罪受刑坐过牢的人身份，混入赵王襄子的王宫，干一些杂活，粉刷墙壁厕所，身上怀中暗藏利刃匕首，伺机刺杀仇敌赵襄子。
赵襄子为人机敏洞察，刚毅果断，眼观六路耳听八方，发觉干活的人豫让行为诡异，鬼鬼祟祟，形迹可疑，立即下令王府侍卫逮捕豫让，进行搜身，在豫让的身上搜出行凶作案的短剑。经过审问，赵襄子得知豫让是仇敌智伯的侍卫家丁，要为主人报仇。王府侍卫们请求立刻斩首刺客豫让。赵襄子却被豫让的侠义精神感动，宽宏大量地对大家说：
“豫让是一个讲义气的江湖侠士，不忘主人的恩德。智伯死了，没有后代。他的家臣想为他报仇，可以理解。豫让是天下忠诚的勇士。”
赵襄子敬佩豫让的侠义品德，没有伤害他，将他无罪释放。
豫让死里逃生，并不为赵襄子的宽容大度所动摇自己复仇的决心，依然一心寻机要刺杀赵襄子。
豫让为了不让别人认出他，给自己的全身涂上漆，身体上长满漆疮；又吞炭，使自己的声音变得沙哑。这时，他在大街上乞讨，路遇自己的妻子，连妻子也不认识他了。他去见自己的朋友。朋友看到他，仔细辨认，才认出是豫让。朋友流泪对他说道：
“你为什么要这样伤害自己呀？你为何不去侍奉赵襄子，然后等待时机，实现自己的计划呢？这样做，不是容易许多吗？何必要摧残自己的身体，丑化自己的容貌，忍受这样大的痛苦。这样去报仇，不是很困难吗？”
豫让回答说：
“我既然去侍奉一个人，却又想杀死他，口是心非，怀着不忠之心卑鄙意图去做事，这不是一个光明磊落的男子汉英雄所应当做的行为。那样做，会让天下人耻笑唾骂我。我这样做，堂堂正正，虽然困难艰苦，但是可以告诉天下的英雄，做人要忠心不二，侍奉君主，绝不能口蜜腹剑，怀有二心，谋害主人。”
豫让经过认真的观察了解，埋伏在赵襄子出入办事必经的一座桥下，准备实施刺杀行动。可惜，豫让的谋刺行为，再次被十分警觉的赵襄子和侍卫们察觉。豫让被当场围捕。赵襄子看到豫让，指责他说：
“你以前也侍奉过范氏和中行氏主人，智伯杀死了他们，你没有为这两人报仇，反而成为智伯的下属护卫，为智伯效力。现在智伯死了，你为什么一心要替他报仇呢？”
豫让答道：“我过去侍奉过范氏和中行氏，可是他们对我像普通人一样，当然，我也像普通人一样报答他们。智伯对我，像对待天下的英雄豪杰一样，尊重我，给予我优厚的待遇奖赏。我因此要像英雄豪杰一样报答他。”
赵襄子听了豫让的话，感慨万分，流着泪对他说：
“唉！豫让先生，你为主人智伯尽忠竭力，已经无愧于心了，天下人都知道了。而我对你的宽赦，也足够到头了。我不能再让你走了。你想办法自杀吧。”
豫让说：“我听说贤明的君主，不掩盖别人的美德，忠臣孝子应该具备为仁义道德名誉而牺牲的节操。从前，您赦免了我的死罪，天下人都称颂您的贤德。今日，我应当伏法受诛，心中没有怨言。但在临死前，有一个愿望，请求得到您的衣服，让我来击打它，表达我替智伯报仇的意愿。那样，我死而无憾了。”
赵襄子赞赏豫让的英雄气概，派使者拿自己的衣服交给豫让。豫让拔出剑三次击破它，说：
“我可以报答地下的智伯对我的恩情了！”
说完，豫让用剑自刎而死。
英雄豫让为忠义而牺牲的消息传遍天下，天下的仁人志士，都被豫让忠烈侠义的牺牲精神而感动的哭泣流泪。