熙宁八年，章子厚与予同领军器监，被旨讨论兵车制度。本监以《周礼·考工记》及《小戎》诗考定：车轮崇六尺，轵崇三尺三寸，(毂末至地也。并轸为四尺)(互)牙围一尺一寸，厚一尺三分寸之二，(车罔也。)毂长三尺二寸，径一尺三分寸之二。轮之(数)薮三寸分九寸之五，(毂上扎幅凿眼是也。)大穿内径四寸五分寸之二，(记谓之“贤”，毂之里穿也。)小穿内径三寸十五分寸之四，(记谓之“轵”毂之外穿也。)辐九寸半，辐外一尺九寸，(并辐三寸半，共三尺二寸，乃毂之长。)金厚一寸，(大小穿其金皆一寸。)辐广三寸半，(深亦如之。)舆六尺六寸，车队四尺四寸，(队音遂，谓车之深，盖深四尺四寸，广六尺四寸也。)(或)式深一尺四寸三分寸之二，(七寸三分寸之一在轸内。)崇三尺三寸(半舆之(深谓)广为之崇。)较崇二尺二寸，通高五尺五寸(较，两骑上出(二)式者，并车高五尺五寸。)轸围一尺一寸，(车后横木。
)贰围七寸三分寸之一，较围四寸九分寸之八，轵围三寸二十七分寸之七(此轵乃车奇木之植者，衡者与毂末同名)车对围二寸八十一分寸之十四(此(贰)式之植者，衡者如较之植轵而各互异。)任正围一尺四寸五分寸之二(此舆下三面材持车正者。)车舟深四尺七寸(此梁舡车舟也。轵崇三尺三寸。此车舟如桥梁，矫上四尺七寸，并衡颈为八尺七寸；国马高八尺，除衡颈则如马之高。)长一丈四尺四寸，(轨)车凡前十尺队四尺四寸。
(轨)车凡前一丈，(筑)荣长五尺，衡围一尺三寸五分寸之一，长六尺六寸；轴围一尺三寸五分寸之一，兔围一尺四寸五分寸之二；(舆前当辕者，与任正相为四面。)车舟当伏兔者，与任正相应。颈围九寸十五分寸之九；(颈，车舟前持衡者。)踵围七寸七十五分寸之五。(踵，车舟后承辕处。)轨广八尺(两辙之间。)，阴如轨之长(侧于轨前。)。车引二，前著骖辔，后属阴。(在骖之外，所以(正)止出。)胁驱长一丈(皮为之，前击于衡，后属于轸内胁，所以止之。)当车参马内，所以止入。，服马颈当衡轭(两服齐首。)，车参马齐衡(两骖雁行，谓小却也。)辔六(服马二辔，骖马一辔。)度皆以周尺。(一尺当今七寸三分少强。)以法付作坊制车，兼习五御法。是秋八月大阅，上御延和殿亲按。藏于武库，以备仪物而已。
古鼎中有三足皆空，中可容物者，所谓“鬲”也。煎和之法，常欲在下，体在上，则易熟而不偏烂，及升鼎则浊滓皆归足中。《鼎卦·初六》：“鼎颠趾，利出否。”谓浊恶下，须先泻而虚之。九二阳爻，方为鼎实。今京师大屠善熟彘者，钩悬而煮，不使著釜底，亦古人遗意也。又古铜香垆，多镂其底，先入火于垆中，乃以灰覆其上，火盛则难灭而持久。又防垆热灼席，则为盘荐水，以渐其趾，且以承灰火也之坠者。其他古器，率人曲意，而形制文画，大概多同。盖有所传授，各守师法，后人莫敢辄改。今之众学，人人皆出己意。奇褒浅陋，弃古自用，不止器械而已。
大夫七十而有阁。天子之阁，左达五，右达五。阁者，板格，以庋膳羞者，正是今之立钅贵。今吴人谓立钅贵为厨者，原起于此。以其贮食物也。故谓之厨。