许昌市往西五公里处，有一条清泥河。河上有座青石桥，结构精巧，造型优美。这里，就是关羽挑袍辞曹的地方。
据说关羽封金挂印离开曹营后，一个钟头才走了十里路。虽然赤兔马日行千里，但因护送两位嫂嫂，所以只能跟在车子后面慢行。
他们一行人行至霸陵桥，忽然听见有人喊：“云长慢走！”关羽回头一看，是张辽拍马追上来了。他吩咐手下人护车过桥，往大路上行走，不要惊动嫂嫂，后边的事情由他处理。
关羽勒住马头，按住青龙刀，问张辽：“你是不是来抓我的？”
张辽说：“丞相要亲自为你送行，请你稍等一下。”
关羽立马桥头，果见远处尘土飞扬。他对张辽说：“便是丞相领着千军万马来，我也愿单骑决一死战！”
关羽本来就身体高大，又骑了高头大马，站在桥身高处，更是居高凌下的气势。
曹操领了二十多名将领赶到时，只见关羽目放威光，面显神光，须闪毫光，甲现金光，刀闪银光，马放水光，犹如金人金马一般。
曹操和关羽搭话后，说是怕关羽路上缺费用，送他一盘黄金。关羽谢绝说：“我还有些费用，不能再收了。留下这些黄金，赏劳战士吧！”
曹操见关羽不收黄金，尴尬地笑道：“只恨我的福份薄，留不住你这样的忠臣良将。现有一领锦袍，略表寸心。”
一个小将双手捧袍走来。关羽想：如果一再推却，曹操脸面上下不来，权且收了这领袍吧。又一想：害人之心不可有，防人之心不可无。万一袍里藏刀呢？他没有下马去接，只伸过青龙刀，用刀尖挑过战袍，披在身上，勒转马头说了一句：“谢丞相赐袍！”一溜风似地下了桥，去追他的车仗。
曹操手下人说：“这人太没礼貌，连马都不下，还用刀尖挑袍。不如把他抓回来！”
曹操制止了部下的鲁莽行为。他想：关羽此去还有五个关口，就让那些守将去阻挠关羽吧。关羽过不了关，自然会返回来的。他可万万没有想到，关羽硬是闯过了五道关口，斩了他的六员大将。
如今，许昌的人们每到霸陵桥，都会讲述这段故事。民间还传说：南宋的岳飞是关羽转世。岳飞曾经在霸陵一带大破金兵，打了胜仗。岳飞认为这是关羽的神灵在护佑岳家军，便在霸陵桥西数十米的地方建了一座“关王爷祠”。到了民国初年，西北军将领冯玉祥又把这座庙改为“关岳庙”。庙里有一通关羽画像碑，是唐代大画家吴道子所画，上刻四句赞词：
丹心留日，赤兔斯风。
两间正气，千古英雄。