人们说，徐州的瓮城常有一阵阵回音，耳朵灵的人能听清楚，是在喊：“开门！”要说其中缘故，仍与关羽的活动相关。
当年刘备、关羽、张飞帮助曹操破了徐州，杀了吕布。徐州的百姓拥挤在路上，要求留下刘备治理徐州。曹操却对刘备不放心，委派他的心腹之人车胄为徐州刺史，把刘备带回许都，安排在他的相府附近一个宅院住下，实际上是把刘备监视起来了。
过了一个时期，刘备找到个脱身的机会。他对曹操说：“听说袁术要去河北投靠袁绍，必定经过徐州。请丞相给我一支人马，就在徐州活捉他，来见丞相。”曹操当下应允了。
刘备领得五万军马出发后，兵至徐州。关羽和张飞奋勇拼杀，打败了袁术。刘备却并不回转，留下军马保守徐州。曹操得报大怒，生怕以后刘备成了大事，同自己争夺天下，就暗里写信给徐州刺史车胄，令他除掉刘备。车胄与州官陈登商量，计划在城边伏下一支兵，假意请刘备进城，然后一刀结果了他。
陈登回家对父亲说起此事，父亲连声说：“刘备是个大好人，你不能害他！赶快给他报信去。”陈登便飞马上路，迎面碰上关羽和张飞，把事情大致说了。
张飞气得三尸冒火，七孔生烟，一抖丈八蛇矛，就要进城去找车胄厮杀。
关羽拉住他说：“莽撞不得！他在瓮城边上设了埋伏，专门等我们落网。贸然杀去，必然有失。”
张飞叫道：“总不能饶他活命！”
关羽压低声音，如此这般地说出一条计来。
陈登听了关羽的计策，愿做内应，先回城去了。这真是：勇剑敌一人，智剑敌万人。
当夜三更，关羽令士兵们穿了曹军的衣甲，打起曹军的旗号，来到城边叫门，说是曹丞相的部下张文远奉命前来接应。
车胄听报，恐怕有诈，推诿说：“等天亮了再相见。”城下紧催道：“只怕刘备知道了，赶快开门！”车胄却下令紧闭城门，不予答理。关羽便挥起青龙偃月刀，召来一阵阵铿锵音乐，给军士们的喊声扩大了音量，似大海波涛，一浪高过一浪。
东胄被叫得心烦意乱，又怕果真是丞相部下，看看已到五更，便披挂上马，带一千步兵出城。他过了吊桥大叫：“文远在哪里？”
火光中闪出关羽，提刀纵马，直迎过来，大骂道：“匹夫！你怎敢存心不良，要害我大哥？”
车胄吓得七魄落地，三魂升天，勉强战了几个回合，抵挡不住，拨马便回城。哪知吊桥已经拽起，城上有陈登指挥，射下乱箭。唉！瞎子害眼──没法了。他只好绕城而走。关羽赶来，本想活捉他，谁想他冲关羽射过一支暗箭来。关羽火了，闪过箭头，把车胄一刀劈在马下。
关羽提着车胄的头，向城上大叫：“贼子车胄，已经被我杀了。没有你们的事。投降的可以免死！”
瓮城埋伏的士兵眼见关羽的神威，纷纷弃甲抛戈，拜伏在地上。陈登开了城门，迎进关羽。关羽安顿好城内百姓，留下张飞与陈登留守城池，自己去迎接刘备了。
后人评述这件事说：粗豪车胄运机筹，要害仁慈刘豫州。赖得云长施义勇，青龙刀劈乱臣头。