昭陵六骏是唐太宗李世民开创大唐帝业时所乘过的6匹骏马，它们都曾伴随李世民削平群雄，在战场上献出了自己的生命。白居易诗云：“太宗旨在振王业，王业艰辛告子孙。”为了告诫子孙创业的艰辛，同时也对与他相依为命的6匹骏马寄予怀念，李世民命著名宫廷画家阎立本绘图，挑选当时的名工巧匠把它们雕刻成比真马略小的浮雕，浮雕的右上方有著名书法家欧阳询书写的李世民的赞词。李世民死后，这六块浮雕作为陪侍列于昭陵北门的东西两庑。
六骏采用高浮雕手法，以简洁的线条、准确的造型，生动传神地表现出战马的体态、性格和在战阵中身冒箭矢、驰骋疆场的情景。每幅画都告诉人们一段惊心动魄的历史故事。曾有诗说：“秦王铁骑取天下，六骏功高画亦优。”据说六骏都是“马之良材”，是从西域波斯优良马种中精选出来的。六骏的形象、名称及其来历，都有事实作根据。
“昭陵六骏”雕刻在长3米，宽2．5米的石板上，分两组东西排列。东面的第一骏名叫“特勒（勤）骠”，此马毛色黄里透白，白喙微黑，故称“骠”，“特勤”是突厥族的官职名称，可能是突噘族某特勤所赠。李世民在619年乘此马与宋金刚作战。特勒骠在这一战役中载着李世民勇猛冲入敌阵，一昼夜接战数十回合，连打了8个硬仗，建立了功绩。唐太宗为它的题赞是：“应策腾空，承声半汉；天险摧敌，乘危济难。”
东面第二骏名叫“青骓”，苍白杂色，为李世民平定窦建德时所乘。当时，唐军扼守虎牢关，占据有利地形。李世民趁敌方列阵已久，饥饿疲倦之时，下令全面反攻，亲率劲骑，突入敌阵，一举擒获窦建德。石刻中的青骓作奔驰状，均在冲锋时被迎面射中，但多射在马身后部，由此可见骏马飞奔的速度之快。唐太宗给它的题赞是：“足轻电影，神发天机，策兹飞炼，定我戎衣。”
东面第三骏名叫“什伐赤”，纯赤色，前中4箭，背中1箭。“什伐”是波斯语“马”的音译，这是一匹来自波斯的红马，也是李世民在洛阳、虎牢关与王世充、窦建德作战时的坐骑。石刻上的骏马凌空飞奔。在这一重大战役中，李世民出生入死，伤亡3匹战马，基本完成统一大业。唐太宗的题赞是：“瀍涧末静，斧钺申威，朱汗骋足，青旌凯归。”
西面的第一骏名叫“飒露紫”，色紫，前胸中一箭。牵着战马正在拔箭的人叫丘行恭。这匹马是李世民平定东都、击败王世充时所乘。六骏中唯这件作品附刻人物，还有其事迹。据记载，李世民的侍臣猛将丘行恭，骁勇善骑射，在取洛阳的邙山一战中，李世民有一次乘着飒露紫，亲自试探对方的虚实，偕同数十骑冲出阵地与敌交锋，随从的诸骑均失散，只有丘行恭跟从。突然间，王世充追至，流矢射中了李世民的马，此时，丘行恭便回身张弓四射，箭不虚发，敌人不敢前进。然后丘行恭立刻跳下马来，给御骑飒露紫拔箭，并且把自己的坐骑让给李世民，然后又执刀徒步冲杀，斩数人，突阵而归。为了纪念这一事件，唐太宗特意下令把丘行恭与这匹战马刻在一起。丘行恭卷须，相貌英俊威武，身穿战袍，头戴兜巴鍪，腰佩刀及箭囊，做出俯首为马拔箭的姿势，再现了当时的情景。李世民给飒露紫的题赞是：“紫燕超跃，骨腾神骏，气愚三川，威凌八阵。”
西面第二骏名叫“拳毛骆”，是一匹毛为旋转状的黑嘴黄马，前中6箭，背中3箭，为李世民平定刘黑闼时所乘。石刻上的拳毛骆身中9箭，说明这场战斗之激烈。唐太宗为之题赞：“月精按辔，天马横空，弧矢载戢，气埃廓清。”
西面第三骏名叫“白蹄马”，是有4只白蹄的纯黑色战马，李世民与薛仁杲作战时的坐骑。石刻白蹄马昂首怒目，四蹄腾空，鬃鬣迎风，俨然当年在黄土高原上逐风奔驰之状。唐太宗给它的题赞为：“倚天长剑，追风骏足；耸辔平陇，回鞍定蜀。”
昭陵六骏采用了写实的雕刻手法，将战马壮实匀称的身姿和雄强刚毅的气质刻画得栩栩如生，是初唐时期石雕艺术的代表作。如“飒露紫”，选取战马中箭，随将丘行恭为之拔剑的顷刻。雕刻家将战马因疼痛和紧张而后退的神态刻画得真实而生动。昭陵六骏是中国古代雕刻艺术的珍品，也是中华文物的稀世珍宝，被鲁迅先生赞誉为“它是前无古人”的。遗憾的是，昭陵六骏遭到外国文物走私分子的盗窃。六骏中神态最为生动的“飒露紫”、“拳毛骆”已被盗至国外，现存美国费城宾夕法尼亚大学博物馆。剩下的四骏在盗运途中被群众截获，现存陕西省博物馆。为了便于盗运，盗窃分子有意将六骏打碎为数块，使六骏的形象遭到很大的破坏，造成了无法弥补的损失。