唐高祖李渊有许多儿子，其中以李世民的文才武功最强。在李渊打天下时，李世民的功劳也最大。
太子李建成、齐王李元吉感到李世民对自己的威胁太大，总想谋害他。
有一次，太子李建成请李世民到东宫喝酒，差一点把李世民毒死，幸亏有人告密，李世民才脱离虎口。
公元626年6月，太子和齐王设下计谋，借口突厥侵入中原，向唐高祖建议命李元吉为元帅，征调大将尉迟敬德、秦叔宝、程咬金及其亲信部队。他们想把秦王的将士都调到前线送死，再除去秦王。没想到，有人向秦王李世民告密，说出了这件事。
李世民急忙召来长孙无忌、尉迟敬德等人商量应敌之策，商量的结果是先把这件事报告给唐高祖。唐高祖听了李世民的话，将信将疑，下令第二天约太子、齐王在皇宫议事。
太子和齐王进皇宫路过皇宫北面的玄武门，李世民、尉迟敬德各自率兵在玄武门埋伏起来。太子、齐王走到玄武门的时候感到有些不妙，赶紧掉转马头，李世民和尉迟敬德突然冲了出来。
李世民一箭射死李建成，尉迟敬德也把李元吉射死，接着和太子、齐王的部下展开一场混战。
尉迟敬德手拿长枪率兵控制了皇宫，对唐高祖说："太子、齐王叛乱，秦王已经把他们杀了。秦王怕惊动了陛下，命我前来救驾。"
唐高祖吓得不知怎么办，在一旁的萧踽等大臣争先恐后地说："齐王、太子叛乱，罪有应得，应该杀了他们。"
不久，唐高祖册封李世民为太子，紧接着，唐高祖自称太上皇，李世民继位，史称唐太宗。
李世民夺取皇位用的是调虎离山之计，把太子和齐王骗到玄武门，趁他们势单力孤时，把他们杀死。