王佐最担心的是人家在背后拆台，搞跨他的队伍。他见何长工不但没有拆台的意思，还很尊重他，加上他母亲等人不断说好话，疑心便有所消退。一次，工农革命军送来一批枪支弹药，王佐上门向何长工道谢，在谈话中，王佐告诉何长工，井冈山一带反动民团的总指挥尹道一，经常进扰五井，为害百姓，王佐与之结下深仇。谁能帮助消灭尹贼，他就感恩不尽。何长工对他讲：尹道一历来勾结官府欺压民众，无恶不作，这样的人，理应将他打掉。王佐听后非常高兴。
几天之后，前委根据何长工的来信，派出一个排的兵力来到茨坪，帮助王佐部打尹道一。王佐亲自出马，将尹道一和他的靖卫团引出，何长工率部埋伏中途，待尹部追至，乘其不备，一举将其击溃，尹道一亦被打死。
王佐见尹贼被杀，抱住何长工大笑，并设宴欢庆。当地群众亦拍手称快，赞扬共产党为老百姓除了一大害。
这样，王佐从内心里认识到共产党是真正为劳苦人民谋利益的，思想上大有转变，原先存在心头的疑虑，烟消云散。他对何长工更加信任和敬重了，并主动请求共产党派干部来训练他的队伍。
不久，前委先后抽调了宋任穷、康健、张际春、高静山、蔡协民、谭梓生等党员干部，来到王佐部队开展政治教育和军事训练。通过新旧教育，环境（即时事）教育，启发广大士兵的阶级觉悟，逐步进行党的发展工作。在党的教育下，王佐克服了打骂士兵、摆香堂、拜把子等不良习气。王佐性情耿直，对问题一旦有所认识，赴汤蹈火也心甘情愿。他派出十几个兄弟下山到工农革命军第一团去参观。当听参观回来的士兵讲，工农革命军官兵平等，经济公平，爱护民众等好话后，高兴地说：“共产党把军队训练得这么好，我们也要学一学。他们怎么做，我们也怎么做！”
******有事来五井时，总要抽空找王佐谈心，讲革命道理，使他深受教育。经过一个多月的政治教育和军事训练，王佐部队的面貌发生了很大的变化，政治和军事素质都有明显的提高。党的领导在部队中打下了良好的基础。前委分析了王佐与袁文才部队的现状，根据他们主动提出改编部队的要求，于1928年2月上旬，在宁冈大陇的朱家祠举行了升编大会，袁文才、王佐部队正式升编为工农革命军第一军第一师第二团，袁文才为团长兼一营营长，王佐为副团长兼二营营长。
在党的教育下，王佐的阶级觉悟有了很大提高，主动地把自己的土地分给了农民，并常向何长工等人流露出参加共产党的愿望。3月中旬，王佐率部随第一团前往湘南，接湘南起义的部队上井冈山，湘南暴动给他以很大的感染。回到井冈山后，王佐再次提出入党的要求。不久，经前委批准，王佐光荣地加入了中国共产党。
1928年4月，朱德、陈毅率领的部队到井冈山，与******率领的部队会师。中国红军第四军宣告成立。王佐任******第三十二团副团长。在1928年5月10日召开的湘赣边界党的第一、第二次代表大会上，他均被选为****湘赣边界特委委员。
在白色政权包围中开展工农武装割据，利用山险是非常重要的。纵横湘赣两省六县的井冈山革命根据地内，有两个地形极为险要的军事根据地，大小五井，就是最重要的一个。边界党委十分注意五井军事根据地的建设。军委、特委考虑到三十二团的历史和土生土长的特点，决定派他们担任建设保卫五井军事根据地的任务。1928年7月，设立五井军事根据地的领导机关——湘赣边界防务委员会，王佐任主任，邓允庭任党代表。
防务委员会的中心任务是在五井建立一系列后方机关，使之成为红军补养生息的后方基地。
王佐对防务委员会的大量工作，安排得井井有条。在防务委员会领导下，守山军民，加强了大小五井的防务和建设，还建立起了小井红光医院、上岭被装厂、茨坪军械处、各团留守处和粮库。后来又从三十二团抽人成立了公卖处。同时进一步修筑五井大小哨口，使之成为凭险可守的御敌阵地。为了坚持长期斗争，应付突然事变，他们还组织军民筹集了大批粮食、盐、油、布匹、棉花和弹药等物资，红军作战和在外打土豪缴获的金银财宝也交他们造册保存。王佐筹建了红军造币厂，“工”字银元为革命根据地第一批通用的货币。
这些有力措施，对巩固革命根据地起了重要作用。1928年“八月失败”后，******由湘南返回井冈山，经济十分困难，王佐、袁文才尽数补给，解决了一时之需。他们一心为革命的行动，得到了党的高度信任。1929年1月，为了粉碎敌人对井冈山的第三次“围剿”，******、朱德率******下山，向赣南、闽西进军。袁文才任副参谋长随之离山。王佐则率部配合彭德怀、滕代远的红五军守卫井冈山。当时来犯之敌逾三万人，我军一千余人，敌我力量相差二三十倍，力量悬殊，困难极大。王佐仍信心百倍，勇挑重担。经过三天三夜浴血奋战，打退敌人数十次进攻。后由于坏人领敌人从采药小路上山，黄洋界等哨口失守，但王佐部队守卫的朱砂冲哨口，却依然屹立。时值大雪封山，天寒地冻，经过磋商，红五军离开井冈山，王佐则仍在山上坚持。为了保存实力，他把部队以班为单位分散开，隐蔽活动，随时袭击，骚扰敌人。此时，敌人或悬赏捉拿他，或用高官引诱他投降。他带领家人藏在深山老林中，有几次险遭敌手，却毫不动摇。直到3月中旬蒋桂战争爆发，大批敌军撤离，他认为时机已到，集结部队出击，先后歼灭王洲坳、田草坪、白银湖大陇之敌，使井冈山重新回到人民怀抱。
王佐在转战湘赣边战斗中，表现也很顽强。1929年4月，边界特委将他的部队与宁冈、永新、莲花三县赤卫大队合并为独立团，他任团长，多次狠狠打击敌靖卫团、挨户团等地主武装。红五军回师井冈山后，将独立团编入红军第五纵队，王佐任纵队司令。他率部开展游击战争，先克县、桂东两城，又攻克广东之城口、仁化、南雄，解救出大批革命同志和人民群众，缴获三百多支枪和大批钱、粮、布、盐、药品。8月初，红五军北上，他留下来坚守边界，又多次打退敌人进攻，使井冈山红旗始终不倒。
袁文才随******出征后，做大量工作，但依恋故土，5月间私自离开部队跑回井冈山。经过批评教育，他心甘情愿接受处分，又积极投入边界的革命斗争之中。1929年11月，他指挥宁冈县赤卫队，攻占睦村，击毙国民党宁冈县长和警察局长。
我们党内某些人，受极“左”思潮影响较深，对袁文才、王佐始终不信任。就是他们英勇战斗时，也一面说他们“对革命尚有信心”，一方面又称他们为“土匪”。党的六大在决议中称，应该除掉绿林首领。有的人再次提出杀袁文才、王佐问题。******坚决不同意，他指出袁文才、王佐已经入党，是自己的同志，不能杀掉。******出征后，袁文才、王佐在工作中，逐渐与边界特委一些领导人产生了很深的矛盾。尤其与特委书记朱昌偕、特委委员王怀、龙超清等的矛盾逐渐恶化。
1929年秋，特委错杀特委委员宛希先，王佐极为气愤，曾当众切齿怒骂过永新县委与特委某些人。
1930年2月11日，袁文才、王佐将五县反动民团头子茶陵的罗克绍捉起来，令其将兵工厂搬来，视其表现，再决定是杀，还是放，但没有把自己的打算报告特委。龙超清等人不作调查，便断定袁文才、王佐和罗克绍勾搭，要反水投敌。便找到袁文才、王佐厉声训斥。袁文才、王佐不服，双方发生了激烈争执，龙超清即报告了特委。特委早就对袁文才、王佐不满，成见很深，加上受“左”的影响很深，也认为袁文才、王佐投敌，遂决定诛杀袁文才、王佐。这时中央巡视员彭清泉抵边界，听了汇报，也同意了特委的决定。于是，悲剧已无可避免了。
1930年3月，被诱骗到永新城的袁文才、王佐，同遭杀害。全国解放后，袁文才、王佐均被追认为烈士。