唐军的将领们请求避开窦建德的锋芒，凭借武牢（即虎牢关）的险要地形抵御窦建德，寻找敌人的薄弱环节，再发动进攻。李世民听从了他们的意见，将窦建德阻挡在武牢，使其不能前来救洛阳。
窦建德是隋末河北起义军的道领，他很有胆略，武艺绝人。窦建德作战善施计谋，多用诈降、偷袭或伏击战法。隋大业十二年（616年），窦建德率领7000人，用伪降和偷袭的办法击溃了隋涿郡通守郭绚的军队，威震山东。在与薛世雄作战中，他制造错觉迷惑对方，然后亲领280人的敢死队，连夜急速行军140里，于黎明时突入隋军，打败了薛世雄。可见窦建德非等闲之辈。
李世民当然不能小瞧窦建德。他要守住虎牢，慢慢等待战机，也就必须隐藏唐军虚弱的真实情况，摆出无敌之势，让窦建德望而却步。于是，一场拼胆量的攻心战开始了。
窦建德进达虎牢东原，立即占领了附近各要点，又分兵占领了阳翟。他企图借大军压境之势，逼迫李世民不战而退，派出礼部侍郎******前往唐营下书，希望李世民认清形势，及时退兵。他不知李世民已故意把******拘留在洛阳。左等右盼，不见******返回，便派侦骑出营探察。
窦建德的侦骑，还在离虎牢20余里的地方，忽见当道来了4个骑士，为首的执弓，随后的持槊，威风凛凛，策马径来。侦骑还以为是唐军巡卒，正想通问，忽听得一声大喝：“我乃秦王李世民，尔等看箭！”语音未了，箭声已到，一骑便已撞落马下，余骑哪还敢滞留，慌忙逃回。
原来李世民一到虎牢，便决定示强于敌，冒死也得挫掉窦军的锋锐。于是带了500骑兵，径出虎牢，留李世勣、程知节、秦叔宝等猛将沿途设伏，只带尉迟敬德及二从骑直奔敌营。当射死窦军侦骑，两从骑心里已经着慌：“敌骑还报，必有大军来攻，宜速返归！”李世民本是要示强于敌，岂肯就此畏难退缩，对尉迟敬德说：“我执弓矢，你手握长槊，虽有百万敌骑，也何必害怕！”正说着，前面尘土飞扬，五六千敌骑正滚滚涌来。两从骑大惊失色，李世民便干脆叫他们先回，以免示怯于敌。自己与敬德勒马以待。
等到敌骑驰进弓箭射程之内，李世民才引弓拉射，当然百发百中。窦军三进三退，李世民连连毙敌。身旁的尉迟敬德竟也突然冲进敌阵，舞槊逞威，连杀10余敌骑。窦军肝胆欲裂，再也不敢逼进。
一天，李世民派出的暗探回来报告说，窦建德欲待唐军秣草用完，到黄河以北放牧战马时偷袭唐军。李世民决定将计就计。他率部分兵马北渡黄河，南到广武，察看敌方的形势，然后回来。临走时，他故意留下一千多匹战马，在黄河边上放牧，迷惑敌人。窦建德果然出动全军士兵，布下了连绵20里的长阵，敲起战鼓向前攻进。唐军将领们看到敌军人数众多，都十分害怕。李世民站到高处观望敌阵后，对将领们说：“这股敌人在山东起兵后，还不曾遇到过强大的对手，现在他们经过地形险要之处时吵吵闹闹，这是无纪律的表现；在逼近城池时才布阵，这是不把我军放在眼里。我军若按兵不动，对方的勇气就会衰减。他们布阵久了士兵们饥饿难忍，势必会自己退却，到那时再追击他们，就战无不胜了。”
窦建德布下了战阵，从上午到下午，士兵们又饿又困，丧失了斗志。这时，敌阵前出现一个骑马的人，李世民说了一声“好马！”尉迟敬德忙上前夺马，李世民怕他不测，命令宇文士及带领300名骑兵，经过窦建德战阵前的西边，飞驰南上。窦建德的战阵出现动摇，李世民说：“贼势已懈，急击勿迟！”话音一落，秦叔宝、程知节等立即出马驰驱敌阵。李世民亲自率领轻装的骑兵向敌军侧后迂回。在逼近窦建德的战阵时，李世民令士兵卷起唐军的战旗，使敌人无法辨认他们的身份。直冲入敌阵的背后，才打开唐军的战旗。窦建德看到唐军的战旗时，惊惶失措，以为唐军在他们的背后布下伏兵，开始溃逃。唐军追30多里，生俘了窦建德。
与李建成争位子
李世民在唐朝建立和统一战争中，先后统兵歼灭了薛仁杲、刘武周、王世充等割据势力，镇压了窦建德、刘黑闼等农民起义军，对唐王朝的建立可谓立了头功。他的哥哥太子李建成感到李世民无时不在威胁他的地位，做梦都想除掉老二。有一次，李建成趁老爸李渊离开长安，自己留守的时机，企图趁机发动政变夺取帝位，未遂。还有一次，他半夜把老二喝去喝酒，想用毒酒谋害他，致使李世民心痛难忍、吐血数升，差点丢了命。
齐王李元吉是李渊的四儿子，他也想当太子，他对自己手下人扬言：“只要除了秦王，做太子易如反掌。”李建成、李元吉接近老爸，经常在他面前说李世民的坏话。李渊支持李建成，对李世民猜忌，甚至憎恶。李建成加紧活动，一面不择手段地用大量财宝收买李世民部下将士，一面鼓动老爸把李世民的心腹调到外地做官，以削弱李世民集团的势力，等待时机成熟，好下毒手。
在这种情况下，李世民手下大将李靖等人多次对他说：“大王因功高被怀疑，靖等愿效犬马之力。”劝李世民早想办法。秦王府僚属房玄龄、杜如晦等人劝李世民快下手杀掉李建成和李元吉。
李世民早已看出自己处在这场权力之争的漩涡之中，或者鱼死，或者网破。但时机尚未成熟，他不敢妄动。武德九年（626年），突厥入侵，李渊命李元吉率兵抵抗。李元吉乘机召集军队，准备与建成约定时间举事，除掉李世民。长孙无忌、房玄龄、杜如晦、尉迟敬德、侯君集等日夜劝李世民说：“事情已经非常危急了，如果不采取应变行动，国家必定有灭亡的危险。周公是圣人，难道没有兄弟骨肉之情？为保存国家，大义灭亲。现在大王临危不断，坐等受屠戮，怎么成就道义？如果不采纳我们的意见，我们将逃身草泽，不能再在大王身边。”李世民最后听从了他们的计谋。
于是，兄弟间“成者为王”的游戏走向了高潮。李世民命令长孙无忌将房玄龄、杜如晦从宫中召回王府协同议事。然后，授意朝臣傅奕上奏李渊，说近日夜观天象，预示秦王执掌天下。最后，他亲自面见李渊，抛出掌握已久的一张王牌：揭发建成、元吉****后宫的事实，促使李渊决定早朝审讯太子和齐王。
六月三日，李世民密奏建成、元吉扰乱后宫，并说：“臣没有丝毫对不起兄弟之处，今天他们想杀我，好像为王世充、窦建德报仇。如果我今天冤枉而死，与父王永别，九泉之下，见到王世充等贼也感到羞耻。”李渊听了以后，惊讶地说：“明天一定查问这件事，你应该早点告诉我。”
六月四日，李世民感到形势紧急，与长孙无忌、房玄龄、杜如晦等人筹谋，决定先发制人。李世民命人带一支精兵埋伏在长安太极宫北面的玄武门，然后继续奏称李建成、元吉二人****后宫，请皇上查问。李建成和元吉骑马到玄武门，觉得气氛不对头，欲拨马转去。这时，李世民突然闪出。元吉转身拉弓射世民，箭还没有发出去，自己却被尉迟敬德射下马来。同时，李世民一箭射死了李建成。东宫与齐王府的将士闻讯赶到玄武门，猛攻秦王兵士。李世民一面指挥将士抵抗，一面派尉迟敬德进宫报告：太子与齐王发动叛乱，已被秦王处置。李渊闻知十分害怕，听从了左右大臣的话，宣布太子建成与齐王的罪状，命令各府将士一律归秦王指挥。6天后，唐高祖李渊立李世民为太子。当年八月，高祖退位，李世民登基为帝，称唐太宗。
玄武门之变，是兄弟相残，但李世民对于东宫集团的文臣武将，只要他们表示愿意和秦王合作，都被任用，并给以应得的礼遇。例如，魏征与薛万彻都担任了重要官职。李世民这样做，团结了大多数，扩大了他的政权基础，这些人对贞观之治时期的文治武功起了极大的作用。
5．赵匡胤玩“黄袍加身”
唐朝结束后，中国历史上出现了多年的乱世。赵匡胤出生于乱世军人家庭，他受父亲的影响，从小爱好骑射和练武，摔打出—身过硬的武艺。五代后汉时，天下纷争，许多人都想在乱世中捞些资本。赵匡胤应募从军不久，后汉军事统帅郭威拉一帮人自己干，称帝建立后周，20来岁的赵匡胤跟去了。郭威认为小赵拥立有功，把他提干，让他当禁军军官。后来郭威的干儿子柴荣更是信任赵匡胤，提拔他为禁军的最高将领之一——殿前都点检。
赵匡胤南征北战屡建奇功，为后周事业立下汗马功劳，成为朝廷里举足轻重的人物。周世宗病逝后，7岁的太子继承皇位，是为周恭宗。赵匡胤这时发现了自己内心的秘密，那就是他也想体验一下当皇帝的滋味。有时他打消这种念头，可大多时候容不得自己不这样想：自己虽然手握兵权，可才能的发挥还是受到了一定的限制，活得很平庸。
他认为与其等待机会，不如创造机会。公元960年，镇、定二州传报军情，契丹勾结北汉大举南犯，请求朝廷火速发兵救援。其实这是赵匡胤散布的虚假军情。宰相范质、王傅等不辨真伪，立即派赵匡胤统率大军出征。赵匡胤离开京城没多久，有人在城里四处散步消息，说“都点检为天子”。这是赵先生授意党羽，故意制造舆论，进行炒作，为自己上台创造机会。
大军来到开封东北40里的陈桥驿，安营扎寨。晚上，赵匡胤的一些亲信，分头在军中串联和鼓动。不多一会儿，许多将领跑到驿门下叫喊：“皇帝年弱，不能亲自执政。我们出死力为国家破贼，哪个知道？不如先立点检为天子，然后北征。”这些话把其他将土的情绪也煽动起来，纷纷要求拥立赵匡胤当皇帝。
赵匡胤心里当然高兴，不过他不会立即接受“民意”，而是出来劝阻大家不要这样干。他这样谦虚，部下越发高呼：“都点检为天子！”赵匡胤感激大家对他的拥戴，一个个请入驿门内，设宴招待他们，并再次表示不能从命。他与大家喝了一会儿酒，然后佯装酒醉，让人扶着睡觉去了。
赵匡胤退出宴席后，他的弟弟赵光义还有赵普等，见火候已到，便紧急部署夺取后周帝位的方案。为了快速控制住京师，赵光义、赵普派军使郭延强连夜驰返京城，秘密串通赵匡胤的“义社兄弟”、宿卫皇宫的殿前都指挥使石守信、殿前都虞侯王审琦，开后宫门放人。
第二天，天还没有完全亮，突然军中响起欢呼声，声震原野。接着，一部分将土握弓持剑，全副武装，纷纷汇集到赵匡胤门前，敲门的敲门，呼喊的呼喊。赵匡胤不由得有些紧张，赶忙披起衣裳走出卧室。将士们一见到赵匡胤，身子主动闪开，立在四周，高声说：“诸军无主，愿奉您为天子！”赵匡胤还没来得及回答，一位军校不容分说，便把早已准备好的绣龙黄袍披到了他的身上。在场的将士不约而同一齐跪下，高呼：“万岁！”营寨军士顿时响应，声闻数里。黄袍哪里来？说明赵氏集团预谋已久。
赵匡胤顺利登上了皇位，改国号为宋。
杯洒释兵权
“卧榻之侧，岂容他人酣睡？”赵匡胤当上皇帝，非常清楚自己的位子是怎么来的，无论怎样让人歌功颂德，对那些与自己一起走过来的兄弟们，内心深处总感到一种不自在，于是他便决定加快改革禁军步伐，把老战友们送到第二线，让身边都是新人，对此他演了一场“杯酒释兵权”的好戏。
一天，赵匡胤传旨召石守信、王审琦、高怀德等入宫赴宴。大家喝得正乘兴的时候，赵匡胤突然对眼前的功臣宿将、义社兄弟说：“我要不是你们帮助，不会有今天。所以，我非常感谢你们，你们的恩德无以穷尽。”
在场的人听到这话，都很感动。赵匡胤接着说：“当天子的也很艰难，很少有快乐，我没有一夜能睡安稳的觉。”
石守信等人不解赵匡胤的意思，忙问：“陛下为什么说这番话？”
赵匡胤回答：“是可以知道的，很多人想坐到我这位置上。”
赵匡胤言罢，顿时宴会气氛紧张起来，石守信等人惶恐万分，赶忙离开席位，叩头表白：“陛下何为出此言？今天命已定，谁敢复有异心。”
“你们虽没有异心，其他那些想得到富贵的人，一旦把黄袍加到你们身上，你们虽不想当皇帝，可又能不顺从他们吗？”
赵匡胤这句话可谓言真意切，实话实说，把自己内心的焦虑都告诉了人们。石守信等人以为赵匡胤已动杀功臣的念头，个个吓得哭起来，乞求道：“我们实在很蠢，没有考虑到这一点。陛下英明，请给我们指示一条生路吧。”
赵匡胤长叹一声，安慰道：“人生如白驹之过隙，所谓追求富贵，不过是想多积些钱财，过上快乐幸福的日子，并且使子孙也不会贫困而已。你们何不放下手中的兵权，离开京城，到地方上去任职，你们可以多购些好田好宅，为子孙立永不可动的产业，多置些歌儿舞女，日日饮酒相欢，以享天年？另外，我让我的子女与你们的子女通婚，君臣之间又是亲家，你们就不会担忧我杀你们，到时候上下相安，不是很好吗？”
众将帅恍然大悟，你望望我，我望望你，然后连连称谢而退。
第二天，石守信等禁军将帅一个个称病告假，请求解去兵权。赵匡胤十分高兴，很快当众宣布免去高怀德殿前副都点检兼忠武节度使职务，改作归德节度使，免去王审琦殿前都指挥使兼义成节度使职务，改任忠正节度使，免去张令铎侍卫都虞候兼镇安节度使，改任镇宁节度使。都免去军职。石守信虽名义上还兼着侍卫都指挥使，军事实权已被免除。
随后，赵匡胤又对耆旧宿将也采取了同样手段。969年（宋开宝二年）冬天，赵匡胤约王彦超、武行德、郭从义，白重赞、杨廷璋等入朝，到后苑宴会。王彦超等人都是赵匡胤的老前辈，多在晋汉两朝时就“建立功业”，显赫一时，根基很深。宴会上，酒喝得差不多时，赵匡胤便开口说：“卿等皆国家宿旧，久临剧镇，王事鞅掌，非朕所以优贤之意也。”
前风翔节度使兼中书令王彦超是个明白人，赵匡胤落魄时投奔他，他没有收留。赵匡胤建宋当皇帝后不思旧怨，依旧留用他，而今在稳定朝政上自己已失去作用，便知趣地顺着赵匡胤的意思说：“臣本无勋劳，久荣冒宠，今已衰朽，乞骸骨，归邱园，臣之愿也。”
前安远节度使兼中书令武行德，护国节度使郭从义、定国节度使白重赞、保大节度使杨廷瑾等人，不赞成王彦超的说法，争着陈述自己的功劳。赵匡胤摇着头不耐烦地说：“此异代事，何足谕也。”武行德等人讨了个没趣，怏怏散去。
第二天，宋廷降旨罢免王彦超等人的节度使职务，任命以闲散宫职，留在京城居住。至此，压在赵匡胤心头的石头，又放下一块。
为了巩固皇权，实行高度的中央集权制，保证禁军不产生新的实力人物，集禁军最高指挥权于君主一人之手，赵匡胤必须从军事制度上铲除滋生新的实力人物的土壤，消除对皇权的潜在威胁，所以在“杯酒释兵权”后，又有目的有计划地对禁军进行了全面而彻底的改革。
禁军殿前都点检职位显赫，实力最大，赵匡胤由此夺得帝位，深怕别人也加以仿效。他改革的第一步就是重组禁军最高领导机构，将原禁军殿前、侍卫两司之一的侍卫司一分为二，改作侍卫马军司和侍卫步军司，同殿前司合称“三衙”。