【原文】
凡与敌战，山川之夷险，道路之迂直，必用乡人引而导之，乃知其利，而战则胜。法曰：“不用乡导(1)者，不能得地利。”
汉武帝时，匈奴比岁(2)入寇，所杀掠甚。元朔五年春，令卫青(3)将三万骑出塞，匈奴右贤土(4)以为汉兵不能至此，遂醉卧帐中。汉兵夜至，围右贤王，虏大惊，独与其爱妄一人、骑兵数百，溃围夜逃此去。汉遣轻骑校尉(5)郭成等追四百里，弗及，得虏稗将十余人，男女万五千余口，畜马数百万。于是，青率兵而还。至塞，天子使使者持大将军印，即军中拜青为大将军，诸将皆以兵属，立号而归。皆用校尉。张骞(6)以尝使大夏，留匈奴久，导军，善知水草处，军得以无饥渴。
【注释】
(1)乡导：熟悉当地地形的人。
(2)比岁：连年。
(3)卫青：西汉名将。河东平阳(今山西临汾西南)人，字仲卿。汉武帝卫皇后之弟。本为平阳公主家骑，因其姊子得选入宫，为汉武帝所重用，官至大将军，封长平侯。多次率军击败匈奴贵族对汉朝北部边境的攻掠，战功卓著。
(4)右贤王：本谓“右屠耆王”，匈奴官名。冒顿单于时，除自领中部外，又设左、右屠耆王，分领东西二部，由单于子弟担任。“屠耆”，匈奴语，意谓汉语“贤”，故汉族称其左、右屠耆王为左、右贤王。
(5)轻骑校尉：统率骑兵的武官。
(6)张骞：西汉杰出的外交家。汉中城固(今陕西城固)人。官至大行(掌礼宾)，封博望侯。曾奉汉武帝之命两次出使西域，为加强中原和西域少数民族的联系，对发展与中亚各国友好往来、促进经济文化交流贡献良多。
【译文】
进入敌境作战，遇到山川险要、道路迂回的情况，必须用当地人做向导引路，才能知道什么地理条件对我军有利，如何作战才能取胜。兵书上说：“不用熟悉地形的人为向导，就不能得到地利。”
西汉武帝时，北方的匈奴连年入侵，杀人掠物，不计其数。元朔五年春，武帝命大将卫青率领3万兵马出边塞御敌。匈奴右贤王认为汉兵不会到达这里，醉卧帐中。不料汉军夜间赶到，将他们包围起来，右贤王大吃一惊，只带爱妾一人、骑兵数百人，突破包围，连夜向北逃去。汉军派轻骑校尉郭成等人追杀了400多里，没有追上。这一仗虏获了匈奴副将数十人、男女5000多人、牲畜几百万匹。战争结束后，卫青领兵而回。到边塞时，汉武帝派使者带着大将军印，在军中拜卫青为大将军，各将领都被委派军权，回朝后都被任命为校尉。张骞曾出使大夏国，途中被匈奴扣留很久，这次随卫青出征匈奴，以匈奴人为向导，这些向导熟知塞外地理条件，以及水草分布的情况，才使汉军没有遭受饥渴之苦。
【心得】
本篇强调使用向导对于作战的重要作用。与敌人作战时，对于作战地区的地形条件，诸如地势的平坦或险要、路程的迂远或直近，只有以当地人作向导，才能了解和掌握。也只有充分利用有利地形，才能获胜。
战争总是在一定的空间地域进行。作战地区的地形条件如何，对作战双方都极具影响。因此，避开不利的地形，而利用有利的地形，历来为兵家所重视。在利用地形上，要做到趋利避害，以当地人作向导，这在侦察手段和侦察技术落后的古代作战中，便成为取胜的法宝。
对于作战地区的地形条件怎样，只有以当地人作向导，才能了解和掌握；也只有在充分利用地形条件时，打起仗来才能获胜。
西汉元朔五年（公元前124年），大将军卫青奉汉武帝之命，率领骑兵反击匈奴右贤王入侵的战争，汉军之所以能够比较顺利地取得作战的胜利，就一定意义上讲，是有熟悉匈奴地理情况的张骞起了重要向导作用的结果。张骞是西汉著名外交家，汉武帝建元三年（公元前138年），他奉命第一次出使西域，中途竟被匈奴扣留长达十一年。在此期间，他注意了解和掌握匈奴的自然地理情况和风物人情。回国之后，于元朔五年参加了卫青所指挥的反击匈奴入侵的作战，为大将卫青实施正确作战指导，提供了真实可靠的匈奴地形条件情况，使汉军虽深入荒漠之中，却能“知水草处，军得以不乏”（见《汉书·张骞传》），从而确保了汉军自卫反击作战的完全胜利。