诸葛亮（公元181年-234年），字孔明，是三国时代蜀国的丞相，阳都（在现在山东省）人。
公元207年，刘备屯兵新野。一天，徐庶前去拜见刘备，刘备很器重他。徐庶与刘备分手时说："诸葛亮是卧龙啊，将军想要他来辅佐你吗？"刘备说："你跟他一起来我这里吧！"徐庶说："这个人你只能亲自前去拜访，绝不能让他降低身份自己前来。将军要亲自去拜访，好言好语劝他出山辅佐您。"
刘备立即按照徐庶所说的，带着关羽、张飞赶往隆中去请诸葛亮。刘备三人两次拜访后，没有见到诸葛亮。关羽说："大哥，我看卧龙先生只是徒有虚名，因此不敢见我们。"刘备说："卧龙先生和山林隐士不同，他把自己比成管仲乐毅。要知道齐桓公为了看望一个小臣，去了五次，更何况卧龙先生呢？"
张飞粗着嗓门说："这种人是大贤吗？让我去拿根绳子把他捆来。"刘备训斥道："连周文王都尊敬贤士，你却敢无礼！下次不用你去了"。张飞赶紧说："既然二哥都去，我怎能落后呢？"刘备说："去可以，但你要懂礼貌。"
刘备三人第三次赶到隆中。为了表示敬意，距离茅屋还有半里路，刘备下马步行。他们敲过门后，书童走出来，刘备说："请向先生通报，说刘玄德前来拜见。"书童说："先生正在睡午觉呢！"刘备说："先别通报，我到草堂下等候。"说完，刘备让关羽和张飞站在院子里，自己走到草堂下等候。关羽、张飞等得不耐烦了，进来一看，诸葛亮正在睡觉，刘备恭恭敬敬地站在草堂下。张飞对关羽说："诸葛亮太傲慢了。我去后院放把火，逼他起来！"关羽赶紧拉住张飞。
后来，诸葛亮终于睡醒了。书童说："刘皇叔在台阶下等候很久了。"诸葛亮说："你为什么不早些告诉我呢？我去换件衣服，立刻出去见客。"过了很久，诸葛亮走出来了。
刘备认真打量诸葛亮，见他身材魁梧，眉清目秀，身披鹤氅，手摇羽毛扇，就像神仙一样。刘备赶紧躬身一拜，说："久仰您的大名，曾经两次专程拜访，都没有见到您。今天真是幸会！"诸葛亮回敬道："我是个农夫，难得刘皇叔看重！"
刘备说："现在汉王室衰落，我知道自己的力量有限，但我决心恢复汉家天下。我的才智平庸，没有任何成就，想请先生指点一二。"
诸葛亮见刘备谦虚诚恳，说："自从董卓叛乱后，各路豪杰共同发兵讨伐，占据好几个州郡，多得不计其数。曹操跟袁绍相比，名声比较小，兵力也比较少。但曹操最后能战胜袁绍，由弱变强，这不仅因为时机好，还因为曹操的计谋好。现在，曹军兵强马壮，挟天子以令诸侯。这样的形势，谁都不能跟他抗衡。孙权占据了江东地区，历经三代，地势险要，群众支持，很多有德有才的人得到重用。对于孙权，只能争取他作为同盟，却不能打他的主意。荆州北面靠着汉水、沔水，南面直到南海地区的财物都可以得到，东面跟江苏、浙江一带相连，西面直通四川，这是咽喉重地。但它的主人不会利用，这可能是上天帮助将军。你可有这个意思？还有益州的形势险要，土地广阔、肥沃，是个人口众多、物产富饶的地方。当年高祖就是靠那个地方建立了汉朝。现在刘璋软弱无能。张鲁在北面，人民富有，国家强盛，但他不懂得管理。有见识有才能的人都渴望出现一个贤明有作为的君主。你既然是皇家后代，信用和道义天下人都清楚，能借此招收英雄人物为您效力。如果你占据了荆州、益州，守住军事要道，西面和各少数民族通好，南面安抚夷、越各民族，对外跟孙权结盟，对内整顿政治，等到天下形势有了变化以后，你派一员可靠大将带领荆州的军队向河南一带进攻，你亲自带领益州的军队向陕西、甘肃一带挺进。到时，老百姓会拿着盛饭的篮子，提着水壶来欢迎你们。如果真能这样，那么统一天下的大业就指日可待，汉朝的政权也可以恢复。"
刘备听完，激动地站起来，说："先生的话使我茅塞顿开，我定会按照您说的去办。我想请先生出山，共创大业。"诸葛亮被刘备的诚恳感动，答应了刘备的邀请，共赴新野。
东汉末年，曹操命夏侯淳将军率领十万大军，杀向新野，围攻刘备，大军已经来到博望坡附近。
那时，刘备兵力不足，情况紧急。
刘备命诸葛亮全权指挥，诸葛亮巧设计策：
命令关羽率一千人马到博望坡左边的豫山埋伏，等敌军来时放过不打，看到南面起火时，再出兵截杀，拼命烧毁曹军后队粮草。
命令张飞率领一千士兵，去博望坡右边山谷中埋伏，如果望见南面起火，就向博望坡方向进攻，一定要把曹军囤积的粮草烧掉。
命令小将关平、刘封带领大约五百士兵，并且要准备好放火用的东西，在博望坡后两边等候，等曹军一到立即放火。命令大将赵云作前锋，边战边退，假装失败，引诱敌人。最后请刘备亲自带领一支军队，在博望山下驻扎，敌军到时就弃营退走装成害怕，看见火起，回军奋力冲杀。
这天晚上，夏侯淳将军借着月光看见赵云不多的兵马，哈哈大笑说道："有人说诸葛亮会用兵，可是，现在他让赵云这点人马作前锋，想抵挡我的军队就好像让羔羊和虎豹搏斗，真是蠢得可以了。今天我们一定能够活捉刘备、诸葛亮！"
于是他亲自出马与赵云交战。赵云不战就佯败而走，夏侯淳将军领兵在后紧追。曹操的一个将领韩浩对夏侯淳将军说道："赵云是在使用诱敌之计，后面恐怕有伏兵。"
夏侯淳将军回答说道："敌军这点兵马，就算有十面埋伏，我也不怕！"
夏侯淳领军一直追到博望坡。这时，突然一声炮响，刘备拦住曹军迎战。夏侯淳将军一看，刘备所领士兵也是稀稀拉拉的，毫无战斗力，他更加放大胆子，对士兵大喊："你们看！刘备的这点伏兵，有啥可怕的呀！我今天如果不打到新野，决不收兵！"
刘备、赵云合兵一处，才战了几个回合，就假装招架不住，边战边退。夏侯淳则紧追不舍。打到这时，天色已晚，山上的冷风也越刮越大，夏侯淳将军的队伍来到一条弯弯曲曲的山路上。
一位将领再次提醒夏侯淳："这里道路狭窄，不利于行军，路边又都是干枯的草木，我们要提防刘军火攻啊！"
夏侯淳猛然醒悟，急令撤兵。可是为时已晚。诸葛亮早先布置好的人马这时果然在四面放起火来，风助火势，火借风威，把曹军烧得很惨，曹军士兵四散逃窜。曹军的后路已被关羽截断，从左边的山谷中杀出猛将张飞，而大将赵云的队伍也掉头杀回。
这一阵勇猛冲杀，直杀到天明，夏侯淳落荒而逃，刘备大获全胜。这次战斗是诸葛亮第一次用兵，建立如此奇功，使不服诸葛亮的关羽、张飞等众将从此敬服，心甘情愿听从诸葛亮的调遣。