南北朝时期，有一个叫田僧超的人，善于吹笳，能够吹奏《壮士歌》《项羽吟》，博得征西将军崔延伯特别的青睐。
正光末年，高平县陷落于贼军之手，到处可见凶狠的官吏。贼军的部将万俟丑奴在泾州、岐州一带抢劫作恶，朝廷为此忧虑不安。于是皇帝诏令崔延伯统领步兵和骑兵万人，征讨万俟丑奴。
崔延伯的部队从洛阳城西的张方桥出发，张方桥也就是汉代夕阳亭。当时公卿大臣在这里为崔延伯饯行，车马排列成行，崔延伯头戴高冠，手持长剑，威武雄壮地走在前面，田僧超在后面吹奏着壮士曲，听到此曲的人，怯懦的人有了勇气，勇士更想奋臂出击。
崔延伯的胆略出众，威名早已为世人所知，他为国效力达二十多年，攻城则没有一个城池能够保全，交战则没有一个敌阵不被击溃。因此，朝廷尽心尽意送他出征。
每当对敌作战时，崔延伯常常让田僧超吹奏壮士之曲，身着甲冑的士兵无不受到鼓舞，踊跃作战。崔延伯单人匹马闯入敌阵，旁若无人，他的武勇冠绝三军，赫赫威名使边塞胡人震慑。在两年内，传来的捷报一个接着一个。
后来，万俟丑奴招募了一位射箭能手，把田僧超射死了，这使崔延伯悲伤痛惜。崔延伯身边的人都说，古代伯牙失去钟子期的悲痛，也不能超过他失去田僧超的悲痛。
后来崔延伯被流矢射中而阵亡，五万人的部队顿时溃不成军。