徐海、犬养三郎俩部倭寇车撤回萨摩岛，根据探子搜集的情报，周密部署了作战计划兵分四路：山本五十六、欧阳猛率一部倭寇偷袭宁海，引诱官军主力来攻；徐海领一军进攻桃渚；徐海儿子徐洪领一军攻击健跳；犬养三郎、陈东领一军进攻新河。三部倭寇对台州府城形成合围之势，乘虚而入。
夜深了，星光暗淡，黑如墨，潮涨潮落。山本五十六和欧阳猛一部倭寇将战船停泊在象山东塔，然后神不知鬼不觉从西凤岭登岸。这部倭寇有五六百人，全部轻装前进。不远处，有一个哨岗亮着灯。山本勒令全军蹲下，原地待命。他亲率一十人小纵队挺近哨岗。“啊！啊！啊！”数声连环凄厉的惨叫，哨岗内的卫兵全部毙命。这部倭寇进兵神速，极少遭遇强力抵抗，次日傍晚已至宁海的团前。待到夜深人静时，山本五十六放任倭寇，任其部下烧杀抢掠，一时之间，团前成了人间炼狱。
“快马急报！将军！”一卫兵冲进营帐。
原本就不曾熟睡的戚继光虎目洞开，迅速起身合衣，镇定道：“说！”
“倭寇偷袭，宁海告急！”
戚继光披上了铠甲，戴好头盔，正色道：“召集把总以上武将到中军大帐议事！”
“遵命！”卫兵得令退下。
中军大帐，众武将全副武装，神情严肃。
全身披挂的戚继光扫视众武将，剖析道：“狐狸尾巴终于露出来了！倭寇偷袭宁海，意在吸引台州府城、松明、海门我军救援！此乃调虎离山之计！”他剑眉一挑，令道：“指挥使陈四、唐尧臣留守台州；游击将军胡守仁、刘意守海门，居中策应；楼南指挥中军，协守新河。我自领大军驰援宁海。沿海各烽火台密切监视海上动向，如若有敌情速速报告本将！诸将各司其职，违者军法处置！”
“末将遵命！”
布置妥当，李小龙已集合队伍完毕。戚继光领着他、杨卫国和三千义乌新兵火速赶往宁海。官军进入宁海，沿途发现了不少尸首，有的被砍下了头颅，有的被劈成了俩半，还有的周身鲜血淋漓，竟被剥了皮，惨不忍睹…低空浓烟滚滚，不少屋舍被付之一炬。官军恨得咬牙切齿，眼睛充斥着仇恨的光芒。
“台州急报！”远远的一个骑兵策马高呼。
戚继光脸色有些变化，急忙策马迎上。杨卫国、李小龙策马紧紧跟随。
骑兵翻身下马，抱拳道：“将军！里浦、周洋港和健跳各有一部倭寇登岸，现正分别进犯桃渚、新河、健跳！”
戚继光心思缜密，胸有成竹道：“你速回传令，命唐尧臣率领台州和海门守军救援新河！”
“得令！”骑兵飞身上马，扬鞭远去。
官军又行进了半个时辰，遭遇了倭寇，双方短兵相接。仇人相见分外眼红。卫兵亮剑冲杀，倭寇挥刀相向。漫天的叫喊声夹杂着兵器的碰撞声振聋发聩。
山本目露凶光，一眼瞥见了骑高头大马的戚继光。他迅疾向欧阳猛使了个眼色，用蹩脚的汉语道：“杀了那个当官的！明军就不战而退了！”二人气势汹汹，扑杀过来。
侧身护卫戚继光的李小龙见势不妙，跃身下马。他迅捷的抽出双截棍，横亘在戚继光身前。
欧阳猛一眼认出了他，冷哼道：“冤家路窄啊！今天大爷我就要结果了你的小命！”
二人箭步如飞，手起刀落，俩道凛冽的刀光袭来，令人不寒而栗。李小龙从容应付，使出太极鬼步，信步闲庭一让。一招未老，二人又出杀招，横刀一抹。阴冷的刀风习习，李小龙若不倒翁，脚下稳如盘石仰面卧倒。欧阳猛大吼一声，手腕扭转，提刀直戳；山本回刀一抹。二人配合相得益彰。不想，太极鬼步更是妙不可言，李小龙身轻如燕，如鬼魅幻影辗转腾挪闪出了二人凌厉的刀阵。山本、欧阳猛面面相觑，惊愕不已。
李小龙脚下掂着碎步，左顾右盼。他快如脱兔，锁定山本，一击“白蛇吐信”。正值李李小龙出招时，欧阳猛暗自窃喜以为觅得破绽，陡然握刀直刺，出其不意。却见李小龙暴喝一声，身体在空中拧成个“一”字，回头摆渡，蓄力一脚踢中其面门。欧阳猛飞出了一丈远，立刻吐血身亡。山本顿时目瞪口呆，心生几分畏惧。李小龙舒展落地，心无旁骛，冷冷一笑，指着山本不屑的道：“你！过来！”
山本怒目瞠视，呲牙咧嘴，提刀掩杀。劈、扫、切、刺，李小龙格住了他一番攻势。逆水行舟，不进则退。临阵对敌，也是如此。敌我双方一直是此消彼长的过程。山本渐渐式微，李小龙则气势渐长。他连击三式“白蛇吐信”，一式比一式快，力道一式比一式猛。山本奋力抵挡，握刀的手被震得发麻，叫苦不迭。李小龙又标志性的暴喝一声“噢哒”，祭出必杀招“连环三脚”。山本猝不及防，中招毙命。
卫兵与倭寇缠斗僵持，双方各有死伤。山本、欧阳猛一死，倭寇没了主心骨，渐落下风。官军越战越勇，倭寇节节败退，最后只得落荒而逃。戚继光审时度势，当即勒令杨卫国带一小队人马追击残余倭寇，又派人请宁波水师出兵，水陆并进大肆围剿。平息了宁海倭寇，戚继光马不停蹄回师台州。
徐海一部倭寇，从里浦登陆，攻占桃渚，后又进兵精进寺，一路势如破竹，直台州府城。回撤的戚家军原本救援桃渚，得报徐海部倭寇已直扑台州府城，即刻挥师奔赴台州府城。抵达离台州府城不过数里的花街，李小龙率领的前锋人马与倭寇遭遇。倭寇前队列一字长蛇阵迎战。李小龙处变不惊，将官军列成三排严守以待：第一排，鸟铳兵；第二排，弓箭兵；第三排，刀兵、步兵、长枪兵。
倭寇列一字长蛇阵奋勇扑杀而来，宛如一条嗜血的巨龙。
李小龙目测倭寇已进入鸟铳射击范围，挥手号令：“鸟铳兵，攻击！”鸟铳兵一波攻击完毕，撤回后排，纷纷拔刀亮剑，以待与倭寇近身肉搏。一些倭寇中弹，皮肉被炸开了，倒地翻滚哀号。第二排弓箭兵弯弓搭箭，李小龙又是一声令下。长蛇阵中有又不少倭寇中箭而亡。倭寇步步近，李小龙力竭声嘶，鼓舞道：“将士们！冲啊！”双方殊死搏杀，流出的鲜血染红了土地。待到戚继光中军一到，官军如虎添翼，气势如虹，杀得倭寇七零八落。徐海见势不妙，慌忙撤退。戚继光又挥军增援新河，正值唐尧臣的官军与犬养三郎部、徐洪部倭寇杀得天昏日暗，难解难分。俩军夹击，犬养三郎虽心有不甘，但为保存实力，只得退兵。
台州一战，戚家军大获全胜，威震四方。朝廷论功行赏，犒赏全军，一众将领获得擢升，李小龙榜上有名，提拔为游击将军。