卡耐基在早年的课程中曾多次涉及“如何克服忧虑”这个问题，随着社会竞争的激烈，越来越多的人饱受忧虑的折磨，卡耐基感到，应该深入探索，解决人类这一共同难题。
有一次，卡耐基浏览了学员的个人经历，他注意到学员中有一部分是来自商业界的管理者、推销员、工程师、会计师……几乎遍及了商业的各个领域；另外，在他的班级里还有许多女性，有的是职业女性，也有许多家庭主妇。看来，需要从他的课程中获得战胜忧虑的力量的人们遍及社会各个阶层，卡耐基顿时感到肩负着沉甸甸的责任。尤其是看到由于社会失业的压力，忧虑正像可怕的传染病一样在人们中蔓延，卡耐基心中也很焦急。
为了解决这一问题，他经常去图书馆查找有关忧虑的图书，然而结果却令他深感失望—原来这类书籍如凤毛麟角，其中介绍的方法大多数是空洞的理论，没有什么实用价值。
既然没有更多前人的经验做参照，卡耐基只得自己去思考解决忧虑的方法。
有一次，威利斯·哈维兰德·卡里尔和卡耐基在纽约工程师俱乐部共进午餐时，卡里尔介绍了他是如何克服忧虑的。
卡里尔先生说：“我在纽约州水牛城的水牛钢铁公司工作。有一次，我必须要到密苏里州水晶城的匹兹堡玻璃公司去，因为这座工厂花了好几百万美金安装一台瓦斯清洁机，以便清除存在于瓦斯中的杂质，使瓦斯燃烧时不至于烧坏引擎，这是一种新的清洁瓦斯的方法，以前只试过一次，而且当时的情况与现在很不相同。
“当我去到密苏里州水晶城干这项工作的时候，很多事先没有预料到的困难发生了，经过一番调整之后，机器总算可以使用了，但并没有达到我们所保证的程度。
“我对自己的失败非常吃惊，感觉好像有人在我的头顶上重重地打了一拳，我的胃和整个腹部开始疼痛起来。有好一阵子，我担心得简直难以入睡。
“最后，我的常识告诉我，忧虑并不能解决问题。于是我想出了一个不需要忧虑就可以解决问题的办法，结果非常有效，我这个消除忧虑的办法已经用了30多年。其实这个办法非常简单。
卡耐基听得非常认真，迫不及待地问：“哦？是什么比较有效的方法呢？”
卡里尔笑着说道：“首先，放弃害怕的想法，诚恳地分析整个情况，然后找出万一失败将会出现什么最坏的情况。没有人会把我关起来或者是枪毙，这一点可以肯定。不错，我很可能会丢掉工作，我的老板也可能会拆掉整个机器，使两万美元泡汤。
“其次，当我分析到可能发生的最坏情况，并让自己能够接受它之后，一件非常重要的事情随之发生了—我马上轻松下来，感受到了几天以来所没有经历过的平静。平静下来之后，把我的时间和精力用于改善我所面对的问题和困难。”
卡耐基插话道：“最后的结果是怎样的呢？”
卡里尔是这样回答的：“我努力寻找各种办法，以减少目前面临的两万美元的损失。我做了几次实验，最后发现如果我们再多花5000美元的话，可以加装一些设备，这样问题就可以解决了。后来，我们按照这个办法去做，果然成功了，公司不但没有损失两万美元，反而赚了15000美元。”
“这可真是一个好消息。”卡耐基说道。
卡里尔继续说道：“如果像我当初那样一直担心下去的话，恐怕再也不可能做到这一点了，因为忧虑最大的害处就是会毁掉我集中精神的能力。”
卡里尔望着若有所思的卡耐基，继续强调说：“当人们忧虑的时候，就会精神涣散，从而丧失分析和决策的能力；然而，当人们强迫自己面对最坏的情况，并且首先从精神上接受它之后，就能够权衡所有可能的情形，让自己处于一个可以集中精力来解决问题的有利状态。我的这次经历就是很好的证明。”
与卡里尔对话之后，卡耐基突然有一种豁然开朗的感觉。为什么卡里尔的办法这么有实用价值呢？因为从心理学上讲，它能够把我们从那个灰暗的云层中拉下来，使我们的双脚稳稳地站在地面上。
经过深思熟虑，卡耐基凭借自己多年来对如何克服忧虑的研究以及他那敏锐的洞察力，总结出了三条克服忧虑的方法：
一、问自己：“可能发生的最坏情况是什么？”
二、如果不得不接受这一最坏结果，就做好接受它的准备。
三、镇定理智地想办法改善最坏的情况。
卡耐基告诉学员们：遇到麻烦的时候，首先尽可能地往最坏的方向去考虑。如果公司大量裁员，作为一名公司雇员，可能遇到的最糟糕的结果是什么呢？无非就是被公司裁员，成为失业大军中的一员。
卡耐基告诉学员们：大家不要被动地接受生活中一些比较糟糕的结果，而是开动脑筋，想想有什么办法可以最大限度减少损失，甚至将糟糕的结果向好的方向扭转。比如，已经失业的，能否开源节流，度过经济寒冬；尚未失业的，是否应该积极工作，从而保住饭碗？
卡耐基认为，一个人内心的想法是非常重要的。好的想法考虑到原因和结果，可以产生很合乎逻辑的、很有建设性的计划，而坏想法通常会导致一个人的紧张和精神崩溃。
总之，当面临厄运的时候，应该以一种积极的、乐观的眼光去看待它，这才是战胜忧虑的良好方法。
卡耐基曾经专门向哥伦比亚大学哥伦比亚学院的院长赫伯特·霍基请教。霍基院长是一位著名的社会教育家，他曾经帮助20万名中学生解决他们的忧虑问题。
霍基院长告诉卡耐基说：“混乱正是导致忧虑的主要原因。比如说，如果我有一个问题必须在下星期二以前解决，那么在下星期二之前我根本不会试着做出什么决定，在这段时间里，我将集中精力去搜集有关这个问题的所有事实。我不会发愁，也不会为这个问题而难过，更不会失眠，我只是全心全意地搜集所有的事实。等快到星期二的时候，如果我已经看清了所有的事实，一般说来，问题也就迎刃而解了。”
卡耐基问霍基院长：“那么，这是否表明可以完全脱离忧虑了？”
“是的。”霍基院长肯定地说，“假如一个人能够把他所有忧虑的时间都用在以一种很超然、很客观的态度去寻找事实的话，那么他的忧虑就会在知识的光芒下，消失得无影无踪。”
后来，卡耐基归纳分析了忧虑产生的原因，以及克服忧虑的规则：
规则一：世界上的忧虑，一半是因为人们在还没有足够的知识来做决定之前，就想做决定。
规则二：在仔细权衡所有事实之后，再做决定。
规则三：一旦很谨慎地做出决定之后，就要立即行动去实现，不要为结果担忧。
规则四：当你为某个问题忧虑时，请写出下列问题和答案：
—问题是什么？
—问题的起因是什么？
—所有可能解决的方法是什么？
—最好的解决方法是什么？
卡耐基经过了若干年的思考、总结和归纳，并吸取借鉴了许多人的经验，最终总结出了克服忧虑的良好方法。后来，卡耐基将这些方法写进了他的名著《人性的优点》一书中，为成千上万的人消除心理忧虑、走向成功提供了帮助。