孙子说“上兵伐谋”，即用兵的上策，是以谋略取胜。傅永以自己的军事实践证明了这一理论的正确性和高效性。正是凭借过人的谋略和周到细致的部署，傅永两次以少胜多，以较小的代价取得破敌斩将、缴获大量军需的辉煌战果。
江祏谋废被杀
498年，齐明帝萧鸾去世，太子萧宝卷继位。萧宝卷做太子时学习就不认真，整日游玩，毫无节制。继位以后，他不爱和朝臣们来往，对宦官和左右侍从却亲幸有加。
萧鸾临终前最信任的是江祏兄弟二人，便把遗命托付给他们两个人。于是江氏兄弟轮流在宫殿里值班，皇帝的一举一动都要干涉。渐渐地，萧宝卷想按自己的意愿办事，江祏却总是出面干涉，萧宝卷对他十分怨恨。
萧宝卷的左右心腹茹法珍和梅虫儿等人，按皇上旨意办事，也经常被江祏阻止，茹法珍等人也对江祏恨得咬牙切齿。
徐孝嗣对江祏说：“皇上稍微有些自己的主见，怎么能一概反对阻止呢？”江祏说：“只要把事情交付给我，我没什么可忧虑的。”
萧宝卷经常有丧失德行的表现，江祏提议废黜他，另立江夏王萧宝玄为帝。
刘暄曾经做过萧宝玄的郢州行事，处理事情呆板苛刻，不知变通。有人献给萧宝玄一匹马，萧宝玄想去看一下，刘暄说：“不过是一匹马，有什么好看的？”萧宝玄的妃子想吃煮鸡肫，手下的人请示刘暄，刘暄说：“早上已经煮鹅吃了，不要再做这个了。”萧宝玄生气地说：“刘暄没有一点舅舅的情义。”于是刘暄对萧宝玄有怨恨，便不同意江祏的主张，而想立建安王萧宝寅为帝。
江祏与始安王萧遥光秘密商量，萧遥光自以为年长，想自己即皇帝位，稍稍向江祏暗示，江祏的弟弟也认为皇帝年纪太小难以保住，就劝江祏立萧遥光为帝。江祏无法决定，就去询问萧坦之。萧坦之当时正在为母亲守丧，仍然任领军将军。
萧坦之说：“萧鸾没有按照顺序继承帝位，却自立为帝，天下到现在仍然不服气。如果再来一次，恐怕就要天下大乱了，我不敢多说什么。”于是继续回家为母亲守丧。
江祏和江祀秘密地对吏部郎谢朓说：“江夏王萧宝玄年纪还小，也许现在不能承担重任，怎么能到时候再把他废黜呢？始安王萧遥光年长，由他继承，正合大家的意愿。我这样想，并不是为了个人的荣华富贵，只是为了国家的安定。”
萧遥光又派自己的亲信丹阳丞刘沨，秘密地告诉谢朓，想拉谢朓为同党，谢朓没有表态。不久，萧遥光让谢朓兼任知卫尉事，谢朓害怕，就把江祏的谋划报告了太子右卫率左兴盛，左兴盛没敢上报。谢朓又去劝说刘暄，说：“始安王萧遥光一旦称帝，刘沨、刘晏就会占据你现在的地位，而把你当做反复无常的小人。”刘暄假装吃惊骑马去报告了萧遥光和江祏。
萧遥光想把谢朓调到东阳郡去做太守，因为谢朓常常轻视江祏，因此江祏坚决请求除掉他。于是，萧遥光把谢朓抓起来，交付廷尉处置，然后和徐孝嗣、江祏、刘暄等人联名上书说谢朓煽动人心，妄自贬低皇帝，私自议论宫禁，诽谤贤臣，轻视朝中大臣。最后谢朓死在监狱里。
刘暄认为倘若立萧遥光为帝，自己就无形中没有了皇舅的尊贵，因此不赞同江祏的意见。江祏为此犹豫不决。
萧遥光派遣手下黄昙庆在青溪桥刺杀刘暄。黄昙庆见刘暄有许多卫士保卫，不敢下手，结果被刘暄发现了，于是告发了江祏的阴谋，萧宝卷命令逮捕江祏兄弟。
江祀正在内殿值班，怀疑情况有变，便派人送信给江祏说：“刘暄似乎另有图谋，现在该怎么办呢？”江祏说：“以静制动。”不久江祏应召入宫进见，被扣押在中书省。江祏和他的弟弟江祏一起被处死。刘暄听说江祏等人已经死了，睡觉的时候大惊，跑到门外，问左右侍从道：“逮捕的人来了吗？”过了很久，回到屋里坐下，十分悲伤地说：“不是怀念江氏兄弟，而是为自己悲痛啊！”
俗话说，当断不断，反受其乱。江祏犹豫不决的性格是其所谋没能成功的根本原因。他一而再再而三地错过决断时机，且不懂得在形势不利时积极应变，反而说什么“以静制动”。当所有的机会都失去后，江祏兄弟一起成了刀下之鬼。
萧衍起兵
齐武帝去世后，皇太孙萧昭业即位为帝，只知享乐，不理政务，对大臣的劝谏也不接受。掌权的大臣萧鸾决定把他废掉。在和萧衍他们商议时，萧衍表示反对，他说：“废立皇帝是大事，不能轻率从事，现在废立难免会遭到众王的反对。”萧鸾则说：“现在的众王没什么才能，只有随王萧子隆文武兼备，而且占据荆州。如果把他召回来，就万事大吉了。但怎么才能让他回来呢？”萧衍说：“这个随王其实徒有虚名，并无什么真才干。他的属下也没有出色的人，只是依赖武陵太守卞白龙和另外一个，这两个也是无能之辈，贪图金钱富贵，到时候只要一封书信许诺高官厚禄，就可以把他们轻易地召回来。没有了左膀右臂，那个随王到时候也会跟着回来的。”
萧鸾对萧衍的分析很赞同，于是照他们商议的执行。萧鸾废杀萧昭业，拥立萧昭文，自己掌握朝政大权。三个月之后，萧鸾废掉萧昭文，自己做了皇帝，这就是齐明帝。萧鸾做皇帝之后，没有忘记萧衍的谋划之功，把他提拔为中书侍郎，后来又升为黄门侍郎。萧衍的地位开始显赫起来。
齐明帝萧鸾在位只有五年就病死了，他的儿子萧宝卷即位，这就是无能的东昏侯。他治国无术，却很残忍，做皇帝后杀掉了很多大臣，对于一些功臣也不知道爱护，妄加杀戮。萧衍逐渐和他对立起来。
500年十月，萧宝卷派人赐下毒酒，将萧衍的哥哥、尚书令萧懿毒死，并捕杀他的其他几个弟弟。萧衍闻听消息，连夜召集张弘策、吕僧珍、长史王茂、别驾柳庆远、功曹吉士瞻等人到家里商议对策。
初九，萧衍召集手下的臣僚，对他们说：“当今昏君暴虐无道，罪恶比纣王有过之而无不及，应当有人起来将他除掉。”当天，萧衍召集兵马，得到武装士兵一万多人，战马一千多匹，船舰三千艘。萧衍联合南康王萧宝融等一起讨伐萧宝卷。
第二年三月，萧宝融在江陵称帝，任命萧衍为左仆射，加授征东大将军、都督征讨诸军事，并授予代表皇帝的黄钺。萧衍向京城建康进兵，接连获胜。
十月，萧衍坐镇石头城，命令各军攻打建康的六个城门。萧宝卷下令烧毁城门内的军营、府署，驱赶士人百姓进入宫城，然后关闭宫门死守。萧衍命令全军修筑围城工事，围困宫城。当时，城中的士兵还有七万人。萧宝卷迷信钟山神蒋子文。萧衍大军兵临城下，萧宝卷尊蒋子文为灵帝，将他的神像迎入后堂，令巫师祈祷求福。萧宝卷把城中的军务全都委托给征虏将军王珍国，让赶来守卫京城的兖州刺史张稷做王珍国的副将。
开始的时候，萧宝卷与左右心腹商量，认为萧衍的军队围城一段时间就会自动撤离，因些命令太官准备够用一百天的木柴和粮食就行了。
萧宝卷十分吝啬钱财，舍不得赏赐部下。茹法珍磕头请求，萧宝卷说：“敌人来只是要抓我一个人吗？为什么要我赏赐？”后堂里储存了几百块木材，有人向萧宝卷启奏，请求拿去建防御工事，他却想留下来以备修建宫殿之用。萧宝卷又催御府制作了三百人使用的精锐兵器，准备等长围解除，出外游玩的时候，卫士们用来驱赶百姓。
大家都不愿意再为他出力，怨声连连。被围困了很久，城里的人都希望能早点逃走，只是没有人敢先逃。茹法珍和梅虫儿劝说萧宝卷说：“大臣不用心，以致包围不能解除，应该把他们全都杀了。”
王珍国偷偷派遣亲信献给萧衍一块明镜，萧衍以截断的金子作为回答，两人都心领神会。兖州中兵参军张齐，是张稷的心腹。王珍国通过张齐和张稷秘密谋划，准备杀掉萧宝卷。夜里，张齐把王珍国带到张稷那里，两人一起商议决定计划，张齐亲自在旁边拿着蜡烛，又把计划告诉了后阁舍人钱强。十二月初六夜，钱强偷偷让人打开云龙门，王珍国和张稷带兵冲进殿里，御刀丰勇之为内应。当时萧宝卷正在含德殿唱歌，看到士兵冲进来，急忙从北门逃跑。宦官黄泰平用刀将他的膝盖砍伤，萧宝卷倒在地上，张齐走上前去斩下了他的脑袋。张稷迅速召集群臣，派人把萧宝卷的首级送到石头城，向萧衍投降。萧衍在攻占首都建康后，派兵四处征讨，各地的官员纷纷投降归顺。
这次萧衍拥戴萧宝融，消灭了东昏侯，立下了赫赫战功。他也因此升任大司马，掌管中外军国大事，还享有剑履上殿，入朝不趋，赞拜不名的殊荣，为他今后取齐而代之埋下了伏笔。