三十六天罡星，星神名。人民对远古的星辰自然崇拜。道教认为北斗丛星中有36颗天罡星，每颗天罡星各有一个神，合称“三十六天罡“。分别有天魁星，天罡星，天机星，天闲星，天勇星，天雄星，天猛星，天威星，天英星，天贵星，天富星，天满星，天孤星，天伤星，天立星，天捷星，天暗星，天佑星，天空星，天速星，天异星，天杀星，天微星，天究星，天退星，天寿星，天剑星，天竟星，天罪星，天损星，天败星，天牢星，天慧星，天暴星，天哭星，天巧星。天魁星高衍，天罡星黄真，天机星卢昌，天闲星纪丙，天勇星姚公孝，天雄星施桧，天猛星孙乙，天威星李豹，天英星朱义，天贵星陈坎，天富星黎仙，天满星方保，天孤星詹秀，天伤星李洪玉，天玄星王龙茂，天健星邓玉，天暗星李新，天佑星徐正道，天空星典通，天速星吴旭，天异星吕自成，天煞星任来聘，天微星龚清，天究星单招，天退星高可，天寿星戚成，天剑星王虎，天平星卜同，天罪星姚公，天损星唐天正，天败星申礼，天牢星闻杰，天慧星张智雄，天暴星毕德，天哭星刘达，天巧星程三益。
在远古黄帝战败蚩尤之后中原统一，神州天下一共有三十六个城市，按照三十六天罡星取名，分别是:天魁城，天罡城，天机城，天闲城，天勇城，天雄城，天猛城，天威城，天英城，天贵城，天富城，天满城，天孤城，天伤城，天立城，天捷城，天暗城，天佑城，天空城，天速城，天异城，天杀城，天微城，天究城，天退城，天寿城，天剑城，天竟城，天罪城，天损城，天败城，天牢城，天慧城，天暴城，天哭城，天巧城。
有一段时期这三十六天罡星上的天神同时下到人间进行了一场浩劫。
天魁星姓名：宋江表字：公明籍贯：郓城绰号：及时雨、呼保义、孝义黑三郎星号：天魁星。宋江自幼与同在郓城县东溪村人称“托塔天王”的晁盖相熟，是为好友，“生辰纲”事发后，宋江出于义气私传讯息，使晁盖等人脱险。晁盖等人上梁山后，为报宋江救命之恩，派刘唐携礼物夜走郓城县答谢。宋江推辞不成留下书信和黄金两条，不料被私通张文远的外室阎婆惜发现并以此要挟，宋江怒而杀阎婆惜逃回家隐藏且得好友朱仝私放，赴柴进庄避难并与武松相识结为兄弟，后走清风寨投靠花荣，并于清风山结识燕顺、王英、郑天寿等人。在清风寨观灯遭刘高之妻陷害，与花荣大闹清风寨，收得秦明、黄信等人后同上梁山，于对影山劝收吕方、郭盛两位少年将军，路遇石勇得家书回家奔丧被擒发配江州，路上结识李立、李俊、童威、童猛、穆弘、穆春、薛勇、张横等好汉，至江州经吴用书信与戴宗交后，得会李逵、张顺；酒醉浔阳楼题反诗发狂言被判死罪，得梁山众英雄法场相救，白龙庙聚会同上梁山，希望有侠胆义士一起帮忙。
天罡星玉麒麟卢俊义，北京城里的员外大户，绰号“玉麒麟“，一身好武艺，棍棒天下无双。被梁山泊吴用用计骗到梁山，卢俊义与梁山英雄大战，不敌而逃，乘船逃走时被浪里白条张顺活捉。卢俊义不愿在梁山落草为寇，乘机逃走。回到北京城，妻子贾氏却与管家李固做了夫妻。卢俊义同时亦被官兵捉拿，屈打成招，下了死牢。宋江率梁山泊英雄攻打北京城，拼命三郎石秀独力劫法场，救出卢俊义，杀了奸夫****。卢俊义投奔梁山后，坐上了第二把交椅。受招安后卢俊义被封为武功大夫、庐州安抚使兼兵马副总管。后被高俅用药酒毒伤，不能骑马，乘船时失足落水而死。
天机星智多星吴用吴用，字学究，山东济州郓城县东溪村人。满腹经纶，通晓六韬三略，足智多谋，常以诸葛亮自比，道号加亮先生，人称智多星。在财主家任门馆教授。生得眉清目秀，面白须长。善使两条铜炼。与晁盖自幼结交。赵无赦的首席智囊、左右手。吴用原不叫'吴用'，他本是唐门一支系弟子。唐门世居巴蜀屹立蜀中之地已逾千年，千百年来门中高手辈出、精英如云。不出则以，一出天下响，实是蜀中望族。族中支系众多，没有过人天赋很难在门中立足，很多无法出头的旁系弟子都改名换姓投入别门别派谋求发展。吴用当年在族内受尽排挤，后进京。什么都干过，镖师、武师、护院、街头卖艺、私塾先生、酒楼小二、肩头挑夫……什么都没干好，人人骂他是个废物、无用的家伙，没人赏识他。在他自己都对自己绝望的时候，遇到了赵无赦，刚刚接管东林阁正踌躇满志的赵无赦。他并不知道这个看上去飞扬跋扈甚至有些藐视天下的人是谁?只因为一句话，他把自己的命交给了'燕双飞'，“有人就有希望!如果连自己都放弃自己了，那就什么都没有了。我可以给你机会，想做人就自己站起来!“之后。他改名'吴用'，借此提醒激励自己。有了赵无赦的指点，他的武功也突飞猛进，练成了他这一系的绝技，'东风破'。如今，他已是阁里的老臣、重臣，谁还敢说他无用!吴用之用，方乃大用!
刘唐为生辰纲一事，夜走郓城县往投晁盖，途中酒后醉卧灵官庙，为巡查的县都头雷横抓获并带往东溪村晁盖庄，晁盖得知详由，谎对雷横说刘唐是其外甥得释并送雷横十两银子。刘唐不忿，私自追赶雷横欲讨回银两，话不投机，两人动手，挥动朴刀大战，雷横不敌刘唐，看看将败，被旁边私塾先生吴用用铜链劝开。吴用、刘唐回晁盖庄，计夺生辰纲，吴用出谋划策，并赴石碣村巧言说服阮氏兄弟共同聚义，定巧计在黄泥岗用蒙汉药晕翻杨志等人，劫取生辰纲。事发后与晁盖等人同上梁山，并定巧计在石碣村大破官军。上山后巧激林冲火并王伦，从此奠定梁山基础，在后来的争战中多出奇计，为水泊梁山的兴盛立下大功，成为梁山军师。