昌平地处华北大平原的最北端，具有居高临下、高屋建瓴之势。它的西部从北到南是高大雄伟的太行山脉，北部是绵延起伏的燕山群峰。由于山明水秀，大气豁然，又距北京很近，所以这里除了从永乐年间开始陆续建起了成祖朱棣、仁宗朱高炽、宣宗朱瞻基、英宗朱祁镇、宪宗朱见深、孝宗朱（佑改衣补旁）樘、武宗朱厚照、世宗朱厚（骢改火字旁）、穆宗朱载（后下加土）、神宗朱翊钧、光宗朱长洛、熹宗朱由校、思宗朱由检十三个陵墓群之外，明清两代还有很多皇室成员、贵族、官僚死后埋葬在这块风水宝地，留下了他们的墓葬。
昌平的古墓数量很大，其中主要的有：城东十五里绵山前仁宗第四子朱瞻垠、第八子朱瞻垲之墓；县西南三十五里柳林村明宪宗生母、周后之父庆云侯周能之墓；县西十五里龙虎台村的蓟镇总兵官孙祖寿之墓；县西南三十里造甲屯明太傅大学士明珠及其子、著名词人纳兰性德之墓；县东三十里上东廓村清直隶总督庆洪之墓；县西南三十里小牛坊村清陕甘总督乐斌之墓；县东四十里西官庄清大学士瑞常之墓；县东三十里南庄村清太长寺正卿载英之墓；县东八里张家营村清湖广巡抚徐化成之墓；县东南五里界山村清甘州副使扬春茂之墓；县西十二里雪山村清乾隆第十一子、名书法家成亲王永星之墓；
县东三十里麻峪村翠华山前清康熙之子允缅的继孙，即乾隆第四子履郡王永城之墓；县东十五里绵山前清嘉庆第二子淳洛亲王绵恺及其嗣子奕淙、孙载濂、载漪、载瀛等人之墓。县西五十里白羊城村五峰山下清庆僖亲王永璘、庆良郡王绵愍及庆王之墓；县东三十里麻峪村翠华山前清恭亲王奕昕之墓；县西南四十五里草场村清醇亲王（即光绪之父）之墓，之外尚有众多清墓在县周边地区埋葬。
除此之外，昌平地区还有过明代东平王朱能金、乡侯王真、襄城伯李瑞、荣昌伯陈贤、兴安伯徐享之墓。这些墓当时虽也注明了地理位置，但早已无迹可寻了。
所有这些墓葬，原都藏有随葬品和珠宝，这些倒成了招致灾祸的根源，在1930年至1940年之间几乎所有的陵墓，都被当地著名的土匪侯宪文盗掘。原有的地面建筑，如殿宇、碑楼、牌坊以及松柏林木等，不是被破坏就是被他们的子孙盗卖。如仙人洞村郑亲王瑞华墓前的牌坊，就是经古董商人胡九斋之手卖出的，最后成了国民党人谭延闿墓前的装饰品。
随着朝代的更替，这些墓地也被族人遗忘，留有遗址的，被文物部门给予了保护，但大多数已无踪迹，保护较为完好的仍属十三陵区内的陵墓，除十三皇陵修缮完好外，余陵墓仍是一片疮痍，那种苍凉、悲寂之感，会使人勾起对历史的回味与遐想，如果您有幸来到这里体验一下，相信一定会收益颇丰。
沟沟崖的寺庙群
在明昭陵西五里，有一处著名的避暑胜地和风景区－沟沟崖。
沟沟崖简称沟崖。沟之东南出口有个村庄，名曰德胜口。原来从村西即可进沟，因沟口修了水库，所以，要从东翻岭进入沟里。从虎峪沟向东北行也可到达沟沟崖。
沟崖有上七下八之说。所谓上七，即从山脚到山顶，山势陡峭，步步登高长约七里。所谓下八，即从山口到沟之中（原有一小庙已毁），较为平坦，长约八里。沟崖久负盛名，一是沟多崖繁、山高林密。这里除东、西。中三座主峰直插蓝天，另有二十二座山峰拱其左右，而且座座山峰高耸壁立，怪石嶙峋。
二是景点多，且各具特色。沟崖有八景，它们分别是：飞瀑垂帘、寒泉漾玉、危峰夏雪、古洞春风、蹬道穿云、松桥引雾、南川午月、西寺子钟。其中尤以沟崖双瀑最为壮观。因而，在清代取代了沙河的“安济春流”而成为新的燕京八景之一。
三是山峦上下，遍布古刹。据记载，最多这里有七十二座庙宇，据老人们说：远不止这些，大小庙宇在百座以上。常住道士、道姑几百人，是京北一座道教圣地。
四是幽静清新，气候凉爽。进入山中，颇有超脱尘世之感。因此，明清以后，常有人来此避暑和游览。清代直隶总督端方来此避暑，为庙宇题写：“北武当山沟沟崖”匾额一块，从此这里就有了“北武当山”和“小武当山”之称。
沟崖的庙宇始建于元代的中叶，明初进一步扩建。清初《日下旧闻》有记载：德胜口两山相夹，山路崎岖，弯曲折上，数里外可见崖上有鸭脚树形有二，近而方知是瑞峰庵，有百年银杏一株。翻过一岭，沟底乱石嶙峋，行走艰难，向上攀缘，至顶峰，悬崖峭壁，形势险峻，行走半里既可见岫峰庵，俗名盘道庵，有泉一口，鸭掌形银杏王一株。下到山底，沟口开阔，沟中泉水淙淙，清澈见底，向左转去，崖壁遮挡，疑无路可通，攀缘绕过崖壁，翻山下沟，始见三峰，中峰位西北，东峰位于东北，西峰位于西南；三峰环拱有二十二峰，谓之：仙人、玉女、将军、步虚、玻璃、五云、金华、紫极，皆以山形命名。继盘道而上至东峰庵，再至中峰至玉虚观。从中峰下，有西王母祠。祠后石壁有三十高仞。石形嶙峋，壁右有方池，流入岩下为瀑。在中峰崖壁的西侧有西峰庵，庵右有泉，僧尼将泉水引入寺、庵之中受用。泉的右侧有方亭一座，清洁无比，游人小憩之地焉。瑞峰庵有大学士赵志皋碑记，岫峰庵有右通政李琦碑，中峰庵有礼部郎中冯之飏碑，西峰庵有大学士王锡爵、礼部右侍郎翁正春二碑。
《日下旧闻考》又曰：“胜国梵宇绵亘，凡七十有二，入明仅有其伍。”这说明沟崖最盛期当在元末明初，以后逐渐衰败破落，仅存五座庙宇。即山下东侧的瑞峰庵（也称下庙和麻尼庵），位于山腰的岫峰庵（又称盘道庵），以及山上的东峰庵、西峰庵和中峰庵（又称上庙）。三峰中中峰最高，五庵也以中峰庵最具特色。
中峰有玉虚观，据记载，明代天启初年，武当山道士王海池来此，居于峰顶洞中。天启二年，（1622年）三月，朝廷当权太监马成、赵进等，见这里山势险要，风光秀丽，便在中峰大兴土木，修建玉虚观。因当时峰顶地势狭窄，道路崎岖，运料困难，故直至崇祯八年（1635年）八月，历时十三年五个月才建成。它当时三进院落，山门外的一辗一磨代表二狮。进山门左右是钟鼓二楼，楼上悬挂巨锺硕鼓。而后是重门正殿，内供真武大帝，东西配殿为道士住所。正殿右有角门通后殿，内供太上老君。殿堂后为小巧的“无上阁”，晴日登临，可眺望京师。《天府广记》中说：“天启中，陵监饰五庵，新矣，三峰失其朴。”这说明，新修的玉虚观，并非原之中峰庙，而是一座新庙。
沟崖五庵，在清末明初还基本完好，香火很盛。以后逐渐衰落，但仍住有少数道士。到了二十世纪四十年代，道士老弱无继，庙宇失去管理，日益破坏，****中庙宇遭拆毁，今仅存一些遗迹。那几人才能合抱的百年银杏树，伴随着残墙断壁在深山中孤独的守望着。山、水、崖、树依旧，只不见道姑踪影，香烟缭绕已越千年，幻影犹翩翩，真吾老君鹤西去，如今已换了人间。
小汤山的历史渊源
《志书》上说：“小汤山是明朝中叶发现辟为皇家禁地的。武宗朱厚照，曾到此并题诗”沧海隆东也异常，小池何自暖如汤？溶溶一派流今古，不为人间冷洗肠。”清代以来，做了进一步的开发和利用。《大清一统治》说：康熙五年始加疏引，设二池。东面的水温高，西面的水温适中，曰温泉，两地相隔仅三米许，水温却不同。
据说，两泉池处原建有龙王庙。康熙五十四年，修建温泉行宫。乾隆时扩建，将龙王庙移出宫外，名为前宫，并拓地增建后宫，主要建筑有造雪堂、漱琼室、飞凤亭、汇泽阁、开襟楼等。从此，这里成了荷塘游鱼、玉阶垂柳、清雅幽致的皇家御园，皇帝和皇家贵族，经常到这里游玩和沐浴。康熙皇帝来此多少次，已无从查考，但在汤山写诗就有三次。温泉行诗曰：“高秋九月天飒爽，鸾旗凤节纷相迎”。《汤泉应侯》中说：“一为消疾驻灵泉，步辇平明观插田”。乾隆皇帝来的次数更多，写诗撰文就有五次，他说：汤泉荷花开绝早，插胆瓶中间以芍药甚有风致。诗中有：“清和春色满春壶”句，最为著名的是“汤泉行宫八咏”咏得是汤山行宫的八种景色，即温泉、柳色、池塘、玉兰、山亭、游鱼、书室、宫鹤。
清代后期，慈禧太后是这里的常客，这个跋扈的女人在这里为自己建了专用浴宫。清代灭亡以后，北洋军阀当政，一些军阀、政客、纷纷在园内建别墅，其中有段祺瑞、王克敏、王揖堂、李恩洁、曹汝霖等，他们各占地盘，建楼修园，将整座园林割为己有。
汤山行宫中，建有亭台楼阁，山间苍松翠柏，山顶崖石上镌刻着乾隆御笔“九华分秀”四个大字，山下有大面积的荷花塘，生长着白花莲藕。由于水温高，“荷菱常于五月开”。塘边绿柳，绿影缠绵。在1930年时，园内景色还很优美，以后几经战争，受到了严重破坏。
至今，温泉行宫已无存，尚遗留温泉浴池遗址，目前为医院所占据。千年古汤现在也被充分利用，养鱼、种菜取暖、洗浴治病。在小汤山周边地区，人们开辟了温泉浴池，温泉游乐场，常人也有幸享受到过去只有贵族才能享受的温泉浴。小汤山也成为北京市重点发展区域。
小汤山地下水含氟量很高，所以当地人的牙齿多为黄色，氟骨病也时有发生，现在从象房引来了新鲜的地下水，供人们饮用，改善了人们的饮用水环境。
白羊城的传说
白羊城落成以后，驻守将军巡视城头，忽闻撞击之声，寻声望去，见黑、白两只巨羊在山头互为攻击，羊角撞击处火星飞溅，声似闷雷，只见白羊被撞得滚下山坡。好硕的肥羊，将军取弯弓出城奔向山去，远见白羊正在山脚，他弯弓搭箭瞄准白羊正要射出，只见一股白烟升向天空，白羊踪迹全无，他心中纳闷，悻悻回到营中。将军夜得一梦，彩云降处，一条白龙摇身一变，一位俊秀后生站在面前，他向将军深深一揖谓之：“我白龙也，今得见将军神力威猛，十分钦佩。将军今见黑白二羊角斗，是吾与黑龙争此地盘，已决斗多日也，吾力不胜黑龙，请助一臂之力。”将军问：“如何相助？”答：“黎明前，君操弓矢，登北山城墙敌楼，见山傍黑白两羊决斗，即我与黑龙化身，君发一矢，射向黑羊，则彼即败矣”。将军敬诺。醒后觉有异，见天已放亮，即提弓矢前往北山城楼，果见黑白二羊触角决斗，将军满弓对准黑羊一发，不想黑羊灵敏，躲过飞箭，而箭正中白羊。守将悔恨，本受白龙之托，反伤白龙，于心难忍，遂命北城为白羊城，以为纪念之意。有诗焉：“争城一战决输赢，北角城头夜引弓，倒置恩仇成遗憾，负气传呼白羊城。”
白羊城在昌平西南，建于明代中叶，距南口及居庸关约10公里，白羊城与长峪城、镇边城、居庸关、上关城诸关口成为一条防御体系。元代时设白羊城千户所，于昌平县城设司。明景泰元年，调逐鹿中卫后千户官军守卫。明正德九年，和十一年，瓦刺部小王子两次进犯中原，直逼京城，都是由白羊沟口进入。正德十五年，在此建城并派重兵把守。老人们说：白羊城形似一船，头北尾南，北处最尖处修有敌楼，现已塌陷，仅遗峰墩。南端沿山岭成一方形船尾。头尾翘起，中间低平，东西两段城墙早被洪水冲毁，仅遗南北山上的城墙。城西有南北横山，塞于白羊山口，南端有口，沟水绕山东流又穿城而过；横山之上有巨大峰墩，部分虽已塌陷，仍巍然屹立。
山口原有白羊城村，村内有财主王家的庄园，现已被水库占据，故称王家园水库。沿着水库岸边走去，两壁青山矗立，林茂丛生，有名的山为：羊而坨、尖山、马鞍山、菜萸坨、抢风崖。再向里走7公里处有钓明湖，往里走还有穿山峡，两壁悬崖，中间空隙，只能走单人单骑，抬头望去，蓝天一线，路边的山边有白龙潭、古庙、黄龙院等古迹。水中烟波浩渺、岸上悬崖巨石鳞比，是为天险之地。
白羊城五峰山中峰之下，是清庆僖亲王墓。五峰山五峰并列，中峰最高，形似中指，左右之峰依次低下，形成五指平伸状。墓中葬的是乾隆十七子爱新觉罗永璘。现墓地仅存碑楼一座、宫门三间、飨殿三间，余皆颓墙断壁。陵前园林中有二百年以上树龄的松柏数百株，国槐数十株。远远望去，翠柏掩映古陵残迹，几多沧桑几多凋零。
原有的白羊小城，在修庆王陵时已经拆毁，现仅存点将台一座，台上立一扁石椿，椿上穿有透明圆洞一个，估计为拴马或固旗之用。五峰山第五座峰下，有南向之朝阳洞，深有数丈，初入平坦，再进狭而陡，洞底向东有石炕一盘，似是古人住址，上有钟乳石靠岩壁下垂。吼之声绕顶旋回，久久不息。