【楚王孙儿做旗帜师出有名人心归】
秦始皇一死，反抗他的专制暴政的各地英豪纷纷起义。最先揭竿而起的，就是农民出身的陈胜、吴广，楚国的项梁项羽、沛县的刘邦等也唯恐错失机会地相继举兵。陈胜、吴广所带领的民兵为秦军所剿平，两人也死在混战中，由项梁继续发起组织抗秦联军的行动。
当时军师范增对项梁建议说：“陈胜的失败是理所当然的，为什么呢？因为被秦国灭亡的六国中，最憎恨秦国的就是楚国人，但是陈胜不明白这一点，他虽然率先举兵起义，却不立楚王子孙而自己封王，因此会短命而死，是不难理解的。而将军在江东举兵时，楚国各地起义的武将都争先恐后投效在将军的麾下，这是因为将军家世代为楚国将军，他们期望楚国王室能重振之故，希望将军不要忽略这一点。”
项梁觉得有道理，立刻找出流落民间，为人牧羊的楚王孙心，拥立他为楚王，也就是楚怀王。换言之，就是拥护他为抗秦联军的盟主。
于是联军就在怀王名义的号召下重新编组，朝秦都咸阳进攻。但等到秦灭亡后，怀王就再无利用价值，不久，就被联军中最具有实力的项羽遣人暗杀了。
【鸿门宴】
汉高帝元年（公元前206年），刘邦攻占秦都咸阳。11月，刘邦部下曹无伤密告项羽：刘邦欲称王关中。项羽大怒，派大将英布率四十万大军攻破刘邦军队扼守的函谷关，并接连拿下新丰、鸿门（今陕西临潼东北），欲与刘邦决一死战。面对强大的军事压力，刘邦只好暂时向项羽屈服，但项羽并不肯就此罢休，在其谋臣范增的建议下，在鸿门设宴，准备于席间刺杀刘邦。刘邦赴宴如同虎口做客，去之危险，不去又不行。张良向刘邦分析了项羽其人，决心随刘邦赴宴，同项羽展开一场心理战，以谨慎而灵活的策略保护刘邦。
席间，刘邦、张良首先回顾了楚汉联盟的历史，揭露小人进谗，造成彼此误会，项羽理屈词穷，无言以对，只好把曹无伤抛出来当替罪羊。刘邦取得了第一回合的胜利。
范增在席间屡次暗示项羽速杀刘邦，项羽犹豫不决，不愿贸然行事。计谋多端的范增又从帐外找来勇士项庄，以舞剑助兴为名，伺机杀刘邦。这时，张良的好友项伯（项羽的叔父）看出破绽，也拔剑对舞，以身掩护刘邦，使项庄难以下手。
在这千钧一发之际，张良托词走出帐外，命武将樊哙闯入帐内保驾。樊哙仗剑执盾入帐，目视项羽，怒发冲冠。项羽骇然，以酒相慰。樊哙借酒发挥，面斥项羽听信流言蜚语，诛害有功之人，项羽瞠目结舌，只好命项庄停止舞剑。此时，刘邦说自己要上厕所，在樊哙等护卫下，飞奔而去。
张良估计刘邦已走远，这才回到帐内，辞谢道：“沛公（刘邦）酒量不大，身体不舒服，不能亲自辞谢大王。现备下白璧玉斗各一双，献给大王和范将军。”项羽忙问刘邦哪里去了？张良回答：已返回军中。项羽无可奈何，只好收下宝物，不了了之。范增气得把玉斗摔到地上，愤怒地说：“夺项王天下的人，一定是沛公！”
由于张良的谋划，刘、项这场惊心动魄的斗争，终以项、范枉费心机、功败垂成而结束。
【纪信舍命救汉王】
公元前204年5月，楚汉大战于荥阳，项羽数十万大军把刘邦围困在荥阳城内，内无粮草，外无援兵，战事对刘邦极为不利。这时，刘邦部下纪信想出了使刘邦脱身的好主意。夜深人静的时候，荥阳城东门忽然大开，两千多妇女和士卒从东门一涌而出。楚军以为汉军夜间突围，便把军队集结在城东，向出城的妇女和士卒进攻。这时，纪信化装成刘邦，坐着车子，张着黄色的伞盖，从城里出来。有人喊着：“城里粮食光了，汉王投降了。”楚军信以为真，都到城东来看热闹；项羽大喜，也准备接受刘邦投降，可走近一看，原来车上坐着的不是刘邦，而是穿着王服的纪信，忙问：“汉王在哪里？”纪信回答说：“已经从城里出去了。”原来，正当纪信冒充汉王在城东门诈降的时候，刘邦趁楚军不注意，率领数十骑从西门逃走了。等项羽发现去追击，刘邦已逃回关中。项羽气急败坏，下令烧死纪信。荥阳脱险之后，刘邦又重新集结兵力，与项羽顽强抗争。经过一年多的努力，终于在公元前202年，破项羽于垓下（今安徽灵璧南），项羽逃到乌江（今安徽和县东北）自杀。长达五年的楚汉战争结束了，刘邦称帝，建立汉朝。
【陈平撤宴，项羽生疑】
公元前204年，刘邦被项羽困守在荥阳（今属河南）城内。项羽大军把荥阳城围了个水泄不通，刘邦危在旦夕。
刘邦向项羽求和，遭拒绝。刘邦的谋士陈平说：“项王为人好猜忌，信谗言，何不施离间计。”刘邦觉得有道理，便命人拨给陈平一批黄金。陈平用这些黄金买通楚军的一些将领，让他们散布谣言说：“在项王部下，钟离昧等人功劳这么大，但却不能裂土称王。他们已经和汉王约定，共同除去项羽、分占项羽的国土。”项羽听了谣言，果然不再信任钟离昧等人。
一天，项羽派使者到荥阳，陈平让侍者端着精致的餐具走进使者的房间，侍者刚一进屋，便故作惊讶地说：“我们以为是亚父（即范增）派来的人呢，原来是项王的使者。”又把这些餐具端了出去，然后，送上十分粗劣的餐具和食物。使者很生气，回去后把情况报告给项羽。项羽对亚父（范增）也起了疑心。这时，范增向项羽建议应该急攻荥阳，项羽拒不听从。几天后，范增得知项羽已经怀疑自己，便找到项羽，十分恼怒地说：“天下大事已经定了，君王好自为之，请放我这具枯骨回家吧。”遂告别项羽，在回家的途中，病死在彭城（今江苏徐州）。
范增是项羽的得力谋臣，陈平设反间计除掉了项羽的助手，为西汉王朝的建立走出了重要的一着棋。
【张良献计安韩信】
公元前203年，韩信采用“陷之死地而后生”的战术，大破赵军二十万，又攻占燕，尽取三齐之地。这时，他遣使面陈汉王刘邦：“齐人历来伪诈多变，反复无常，南面又与楚相接，我不以假王名义不能镇抚齐地，请大王赐予我假王称号。”刘邦看了这封信后，大骂道：“我被困于此，从早到晚都期望他前来相救，而他却要自立为王。”
谋士张良一直认为韩信的向背，对刘邦取胜有举足轻重的作用；况且现在韩信远在齐地，他想自立为王，你刘邦根本无力阻止。
张良听到刘邦骂完后，马上在桌下轻轻踢了刘邦一脚，还附在刘邦耳旁说：“现在我们处境不利，怎能禁得住韩信称王呢？不如立他为王，使他能够自守其地。否则，他会谋反生变的。”刘邦顿时醒悟，又改口骂道：“大丈夫定诸侯，就要做个真王，何必要做什么假王呢？”
于是，刘邦派张良到齐地，封韩信为齐王。张良安抚韩信的计策，居然笼住了韩信的心，使刘邦能够顺利地征调韩信大军到河南去攻伐楚军，为第二年韩信率军与刘邦会合，击灭项羽于垓下（今安徽灵璧南），作好了组织准备。
【劫匪谋财害命陈平巧妙过河】
汉朝初期，有个很出名的宰相叫陈平。他小时候家里很穷，但他爱好读书，胸怀大志。长大后，先在魏王手下当一名掌管车马的小官，后来到楚王项羽军中，被委任为都尉（参谋官）。过一段时间，他看到项羽独断专行，不能任用良将，反而信谗言，多猜疑，不惜诛杀忠臣贤士，十分不满；他又听说汉王刘邦豁达大度，知人善任，便毅然决定采取冒险行动，偷渡黄河去投奔汉王刘邦。
一天，他赶到河边，轻声叫过一只渡船。只见船上有四、五个人，都是粗蛮大汉，脸上露出凶相。陈平已觉察出，上这条船有些不妙，但又没别的办法。他担心耽搁了时间，楚王的兵从后面追上来。只好讲定雇用价钱，上船坐入舱内，催他们快开船。
船慢慢离开岸。陈平总算松了口气，但同时又警惕起来。他锐敏地观察到，船上这几个人，窃窃私语，相互递着眼色，都向他射出一种攫取的眼光。
“是个大官，偷跑出来的。”
“怀里有珍宝，嘿嘿……”
坐在船内的陈平，听到船尾两个人这样低声议论，并发出阴险的笑声，不禁有些紧张。心想：他们要谋财害命！我虽然身上没有什么珍宝，但要向他们解释，他们肯定不信，免不了要动手动脚，我一个人，只有一把剑，肯定敌不过他们。如何安全地摆脱危险的困境呢？”
黄河水滚滚地奔流着。船快到河中央时，速度明显地减慢了。
“他们要下手了，怎么办？”陈平这样想。突然，他灵机一动，从船内站出来，说：“舱内好闷热！憋得我都快出汗了。”边说边若无其事地摘下宝剑，脱掉外衣，依放在船舷上，并伸手帮着他们摇船。
这一举动，出乎他们的预料，使他们一时不知道该怎么办才好。陈平很用力地摇船。过了一会儿，他又说：“天气闷热，看来要有一场大雨。”说着，又脱下一件上衣，放在那件外衣上。过了一会儿，又脱下一件。最后，他索性脱光了上衣，赤着身子，帮他们摇船。这看似无意的行动，实际上等于告诉那几个心怀鬼胎的人，我一无所有。
船上的几个人大失所望。他们既然无财可图，也就打消了害命的念头。很快把船划到对岸。
一到岸，陈平马上穿好衣服，挂好宝剑，付了船钱，跳上河岸，向着汉王的宿营地奔去。
【明修栈道，暗渡陈仓】
在两千多年前的项羽与刘邦的楚汉相争中，在今陕西省宝鸡附近的陈仓地方，出过一个历史上有名的故事，就是韩信设计的“明修栈道，暗渡陈仓”的计策。
项羽自封西楚霸王，占据长江中下游和淮河流域一带广大肥沃之地；封刘邦为汉王，统治四川和陕西西南部山区一带，以南部（今陕西汉中）为都城。
刘邦在前往南部的途中，接受谋士张良提出的建议，烧毁了沿途的所有栈道（在悬崖上用木头架设的通道）。这样做，一方面是为了便于防御，一方面是为了迷惑项羽，使他以为刘邦决不会出来造反了，从而放松对刘邦的防范。
刘邦到南部后，拜韩信为大将。韩信提出先取关中，打开东进的大门，再向东发展，夺取天下。公元前206年，韩信派几百名士兵去修复栈道，守卫关中的章邯听到这个消息，很不以为然，认为几百里栈道要修好多年，因此，对刘邦和韩信的这一行动根本不重视。就在章邯高枕无忧的时候，刘邦和韩信带领主力迂回行军，抄小路袭击陈仓，逼死章邯，又乘胜攻占咸阳，占领了号称三秦的关中地区。
韩信表面上派兵修复栈道，装着要从此出击，实际上却和刘邦率主力从小路攻占陈仓，趁敌不备，取得了胜利，这就是有名的“明修栈道，暗渡陈仓”的来历。
【韩信水淹楚军】
楚汉战争中汉将韩信在攻下齐国临淄后，又乘胜向东追击齐王。这时，楚国派大将龙且率援兵来救齐王。一谋士对龙且说：“汉兵远道而来，勇于拼战，其势不可挡。齐楚两国的军队是在本地应战，士兵士气不太高，如果我们不与汉兵交战，坚守城池，同时派人到所有被汉兵占领的城市去发动齐人，让他们知道齐王还健在，要他们起来反抗汉兵。齐人反对汉兵，汉军的粮食很快就会告急，那时汉军就不战自垮了。”但龙且固执地认为韩信没有什么了不起，很容易对付，他很想同韩信交战，取得胜利，好向楚王报功领赏，所以，他听不进这谋士的话，决定同韩信交战。
楚汉两军隔潍水对峙。韩信命人赶制一万多沙袋，派人于夜间偷偷地搬到上流将水流阻塞，然后率军渡水，渡到一半就开始袭击龙且军队，假装不敌，往回逃跑，龙且以为韩信真的懦弱，就命士兵迅速渡水追击。当大批楚军渡河时，韩信命人在上流搬去沙袋，水流突然汹涌而至，楚军大乱，一大半人没有渡过河，韩信立刻反击，杀死龙且，打败楚军。
【刘邦拒谏中计】
汉朝初，韩王姬信勾结匈奴王冒顿，盘踞晋阳代州等地（今山西北部），经常兴兵作乱，侵扰百姓。
汉高祖刘邦亲自率领三十万精兵，一路上所向披靡，大军浩浩荡荡地开到白登城（今山西大同市附近）附近。
汉军前哨见敌营尽是残兵老卒，疑有诈，不敢轻举妄动，便回大本营报告。汉高祖闻报，决定进攻。大臣陈平（？—公元前178年）谏道：“冒顿凶悍，姬信奸诈。这恐怕是一条诱敌之计，须再派人去探听虚实，方可进兵。”刘邦却说：“他们算得了什么，楚霸王不比他们厉害？”陈平仍然苦苦劝谏，刘邦只得派刘敬前去探听。几天后，刘敬回来禀报说：“两国相争，都想夸张军容，以声势夺人，而现今冒顿故意显示势弱，分明是一个‘请君入瓮’计，陛下不宜轻进。”
汉高祖刘邦这时已被胜利冲昏了头脑，哪里听得进劝告，他责怪刘敬说：“你敢妄言扰乱军心，是不是受了姬信的贿赂！”命人把刘敬拘禁起来。
众臣看汉高祖攻城的决心已定，没人再敢劝谏。高祖下令三军进攻白登城。汉军没有遭到抵抗，不费吹灰之力，轻而易举地攻占了白登城。黄昏时，忽然城外一声炮响，匈奴兵漫山遍野而来，把白登城围得水泄不通。汉高祖这才明白，自己中了“请君入瓮”计，后悔也来不及了。