相传在很久很久以前的一天，浮丘公来见轩辕黄帝，发现轩辕黄帝双眉紧锁，闷闷不乐，便关切地问：“尊敬的帝王啊，你为什么郁郁寡欢呢？”
轩辕黄帝长长地叹了一口气，无限伤感地说：“清晨起来，我到溪边梳洗，面容倒映水中，这才发现我已两鬓染霜，胡须斑白，唉，我老了，老了！”
浮丘公说道：“世上万物有生必有死，您担忧又有什么用呢？”
黄帝摇摇头：“我不是怕死，因我还有许许多多的事情没有办完，土地要开垦、河流要治理、禽兽要驯化、植物要选种。我可不能早死啊。”
“那有什么办法呢？”浮丘公为难地说，“只有神仙才能长生不老。”
“不错，”轩辕黄帝脸上露出了笑意，“我听说凡人只要吃了仙丹便能超脱凡尘，成仙不老。浮丘公，你快去给我寻一个炼丹的仙境来。”浮丘公不敢违抗，只得领命而去。
浮丘公走后，黄帝每天丢一粒石子在瓮里，瓮里的石子已经一千多粒了，就是说浮丘公已经离开了三年。这一天，轩辕黄帝放了石子，心里焦急不安，忽然容成子来报：“浮丘公回来了！”黄帝赶紧出门迎接，一见面来不及寒暄，便迫不及待地询问：“快说，快说，事情办得怎么样？”
浮丘公施礼道：“尊敬的帝王啊，我终于找到了一个炼丹的地方，那真是个仙境。”
“那地方在何处？”黄帝欣喜地问。
浮丘公说：“江南有一群高山，只因山上多是黑石，我就给它取了个名字叫黟山。”
轩辕黄帝的高兴劲儿简直无法形容。他顾不得让浮丘公休息，第二天便带着浮丘公、容成子和一些臣仆起程上路，直奔江南黟山。到了那里，众人抬头一看，果真是个绝胜处，只见奇峰错列，拔地而起。一座座山峰千奇百怪，各具情态。大家正看得张嘴咂舌，惊叹不已，忽然从山谷的一个洞穴中飞出团团云雾，把眼前的美景遮掩到纱幕后面去了。轩辕黄帝看得正入神，没想到景致被云遮住，非常恼怒，就用手去撕云扯雾。说来也怪，那云朵竟顺原路像流水一般地流回原来那个洞里去了。众人惊疑不止。
轩辕黄帝如痴如醉，也不用浮丘公引路，就一直向山里走去。行不多远，只见一座山脚下有个水池，池上笼罩着团团雾气。容成子蹲下身用手掬水，那水竟是热的！浮丘公说：“我曾听说山中有一仙池，一定就是这个了。”轩辕黄帝后听欣喜若狂，赶紧脱了衣裳，跳进池中。池水不热也不凉，浴罢精力倍增，使人飘然欲仙。
再往前走，忽见一群猿猴嬉戏追逐，它们嘴里都含着各种各样的花朵，聚集在一块巨石上，只听一声呼啸，一道黄光，猴儿们全不见了。轩辕黄帝感到很奇怪，便率众人追寻，哪里能追得上呢？山里本就无路，遍地野莽，处处青藤，再加上怪石狼牙，行不了几步便陷入绝境。黄帝不死心，又命令容成子在前抡斧开路，跌跌撞撞一路赶来。爬至一座悬崖，只听谷中喧喧嚷嚷，低头一看，正是那群猿猴，只见它们把采来的鲜花全丢在一个大石槽中。一块突石上，端坐着一只毛色雪白的老猴，几只小毛猴正给它抚背骚痒。轩辕黄帝心想，这一定是个猴王。这时，那老猴王已站立起来，向山崖上的黄帝拱手行礼，嘴里还呀呀有声。黄帝正欲还礼，只听一声呼啸，那猴王及群猴又都不见了。
浮丘公走到黄帝身旁，低声说道：“据传这山中有一仙猴，能腾云驾雾，来去无踪，刚才见到的恐怕就是它。”
轩辕黄帝点点头，又领众人走下山来。忽然一阵阵醉人的醇香扑鼻而来。众人四处寻找，只见一个石槽中有半槽淡红色的水，香味正是从那里飘来的。容成子抢上一步，用手掬起饮了一口，不觉大叫起来：“仙酒！仙酒！”黄帝和众人一尝，果然甘美，大家便狂饮起来。
轩辕黄帝吩咐就在这山中垒石造屋。第二天，大家便分头去寻找最理想的炼丹地方。他们攀山越涧，石头碰破了腿脚，荆棘扯烂了衣裳，走遍黟山所有的山峰，终于找到了一个好地方。黄帝便吩咐浮丘公搭炼丹台，容成子砌炼丹炉，众臣仆们砍柴备薪。他自己却迫不及待地去找炼丹的药。
炼丹需用八十一枝灵草，八十一根九节参，八十一对羚羊角，八十一朵玉露花，八十一个豹子胆，八十一颗无花果，八十一枚赤叶松，八十一片冰薄荷，八十一粒朱砂丸，再加上八十一滴甘露水。要把这些东西配齐可真不容易，然而轩辕黄帝下定了决心，炼不出仙丹绝不下山。
黟山七十二座陡峭的山峰插入云中，有些地方连猴子也难上去，可轩辕黄帝却踏遍了每一座山崖。带来的粮食吃完了，只好摘野果子充饥。那几个臣仆受不了苦，先后偷偷地跑走了，最后只剩下轩辕黄帝和浮丘公、容成子三人。他们千辛万苦地找了九年，才找齐了各种药，只缺少甘露水了。这时，浮丘公又病倒了，轩辕便把容成子留下照顾他，自己又爬进深山。
这天，黄帝累得很，看见桃花溪里有块光滑平整的大石头，就爬上去休息。当他朦朦胧胧闭上眼时，忽然听见山林里传来一阵悦耳的仙乐。不多久，他就看见从林中走出两只仙鹤，边走边舞。仙鹤后，有一位白胡子、白眉毛的老仙翁，骑着一头雪白的鹿，正向他缓缓走来。他吃了一惊，赶紧起身施礼，向他打听何处有甘露。他仙翁笑而不答，只是掷下一块方巾，原来是一个梦。他便一骨碌爬起来，在脚下石头上打凿，找那眼石井。岩石十分坚硬，凿了一天才啃下一小块石头。黄帝不灰心，一直掘了七七四十九天，终于掘出一眼石井。井水清澈芬芳，果真是甘露！
浮丘公闻讯病马上就好了，他们立即动手把各种药捣碎做成丸，然后升火开炉。
他们整整炼了三年，原先准备的像山一样高的柴垛烧完了，炼丹台附近的树全砍尽了，浮丘公和容成子不得不到远处去砍柴。轩辕黄帝在炉前烧火，他把最后一块松柴填进炉膛，砍柴的还没回来。眼看炉膛内火势渐渐小了，黄帝急得坐立不安，炼丹的火万一熄灭，那就前功尽弃了。他又一次抬眼望望山道上，还是没有人影。怎么办呢？黄帝便把自己的一条腿伸进炉膛当柴烧，炉火这才旺起来。
烧着烧着，炼丹炉内骤然一声巨响，射出万道金光，远山近壑都被照得一片通亮。浮丘公和容成子急忙奔来，黄帝还安详地烧着他那条腿哩。他俩把黄帝的腿拔出来，三个人看看丹炉，高兴得不知说什么好——丹炼成了！
那些半途逃走的臣仆，听见黟山一声轰响，又见万道金光，知道仙丹已经炼成了，便纷纷返来。可当他们赶到的时候，黄帝和浮丘公、容成子已经吃了仙丹，脱胎换骨，飘然成仙了。臣仆们见那三个人已慢慢飘离地面，便苦苦哀求也把他们带上天去。
轩辕黄帝看了他们一眼，没有答理。三人脚踩祥云，渐渐升高。有一个臣子纵身一跃，抓住了黄帝的胡须，想跟他们一道上天，不料上至半空那胡须突然断了，把那个臣仆摔了下来，变成了一块怪石，黄帝的胡子落在地上变成了龙须草。据说现在山崖石缝边那一丛丛绿油油的龙须草，就是当年轩辕黄帝的胡子呢。
黄帝和浮丘公、容成子吃了仙丹成了神仙，从此长生不老，一直在为人类造福。因为黟山是黄帝炼丹的地方，后人便把黟山改成黄山了。
为了纪念黄帝、浮丘公和容成子，人们把黄山七十二峰中其中的三座取名为轩辕峰、浮丘峰、容成峰，据说，黄帝君臣曾经用过的药臼、石井直到现在还被保存在桃花溪里。