秦庄公有三个儿子，长子叫世父（fǔ）。世父说：“西戎杀了我祖父秦仲，我不杀死戎王就不敢回家。”于是他率兵攻打西戎，把继嗣的位置让给弟弟襄公。
秦庄公在位四十四年去世，秦襄公继位。周幽王宫湦（shēng）因为宠爱褒姒（sì），便废除太子宜臼，把褒姒的儿子伯服立为太子。宫涅为了逗褒姒一笑，多次点燃烽火，把诸侯骗到都城，诸侯纷纷背叛他。西戎的犬戎和申侯乘机一起出兵攻打周朝，在郦山的山下杀死宫湦。秦襄公率领军队援救朝廷，战功卓著。周平王宜臼为了躲避犬戎的骚扰，把都城向东迁到洛邑，秦襄公率兵护送宜臼。宜臼正式封秦襄公为诸侯，赐给他岐山以西的土地。宜臼说：“西戎不讲道义，侵夺我岐山、丰水的土地，秦国如果能驱逐西戎，秦国就拥有他们的土地。”
宜臼特地和秦襄公订立誓约。从此，秦国才正式成为诸侯国，并跟其他诸侯国互通使节，互致聘享（聘享：诸侯之间互相聘问修好，并向天子进献礼品）的礼仪。
秦襄公去世以后，秦文公继位。东周平王八年（前763），秦文公带着七百名士兵到东边打猎。到达汧（qiān）水和渭水两条河流的交汇处，秦文公感慨地说：“从前，周朝把这里赐给我的祖先秦赢做封邑，后来我们终于成了诸侯。”
说罢．他马上进行占卜，看看这里是否适宜居住。占卜的结果得到的是吉兆。秦文公就决定在这里营造城邑。不久，祭祀天地的鄜（fū）畴（zhì）也在这里建成了，秦文公特地用太牢（太牢：古代祭祀时，牛、羊、猪三牲具备）祭祀。他还设置史官，让他们记载大事，百姓多数也受到教化。
平王二十一年（前750），秦文公派兵讨伐西戎，西戎溃不成军。秦文公收容这一带的周朝遗民，把地盘扩展到岐山，岐山以东的土地则献给周天子。