西周宣王十一年（前817年）春天，鲁武公敖带着长子括和少子戲（xì）一起来朝拜周宣王静。静很喜欢戲，想立戲为鲁国太子。周大夫樊仲山父（fǔ）劝谏说：“废长立少，不顺；不顺，必然触犯先王的命令；触犯先王的命令，必然受到诛杀。所以发布命令不可不顺。令之不行，政之不立；行而不顺，民将弃上。下事上，少事长，这样才会顺。现在天子建诸侯，立他们的少子，这是教给百姓叛逆。如果鲁国顺从王命，诸侯就会仿效这种做法，先王的命令必然壅塞难行；如果鲁国不顺从王命，那就是自己废除先王的命令。到那时，诛伐鲁国是错误的，不诛伐也是错误的，王还是慎重考虑为好。”
静没有听从劝说，他终于立戲为鲁国的太子。这年夏天，敖返回鲁国以后，就因病去世。戲继位，这就是懿公。
戲即位以后第九年，括的儿子伯御就和鲁国人一起攻杀了戲，立伯御做鲁国国君。伯御在位十一年，静就出兵讨伐鲁国，杀死伯御。他询问鲁国公子中谁贤能适合做国君，樊仲山父说：“鲁懿公的弟弟称，他庄重恭谨地侍事鬼神，恭敬地侍奉老人，处理事务执行法规时，必定咨询先王遗训，利用以往经验，不干犯先王遗训，不抵触以往经验。”
静点点头，说：“好吧，这样才能训导治理百姓。”
就这样，他在夷官把称立为鲁君，这就是鲁孝公。从此以后，诸侯中违抗王命的现象越来越多了。