成汤即位十三年就去世了，因为太子太丁早天，就立太丁的弟弟外丙为天子。帝外丙即位三年就去世了，又立外丙的弟弟中（zhòng）壬为帝。帝中壬即位四年也去世了，伊尹就拥立太丁的儿子太甲为天子。帝太甲元年，为了对帝太甲进行训诫，伊尹作了《伊训》《肆命》《徂后》三篇文章。
然而，帝太甲即位三年，就昏聩不明，暴虐无道，不遵守成汤的法度，德行败坏，因此，伊尹就把他流放到桐宫（桐宫：成汤的陵寝）。伊尹亲自摄理政务，主持国事，朝会诸侯。
帝太甲在桐宫住了三年，悔过自责，弃恶向善。伊尹经过考察，认为他已经改正了错误，就把他接回来，把政权交还给他。从那以后，帝太甲注重修养道德，把国事处理得井井有条，诸侯都来归服，百官也因此得以安宁。伊尹对帝太甲的行为非常赞赏，他作了《太甲训》三篇文章，对帝太甲进行颂扬。
帝太甲去世以后，他的儿子沃丁即位。帝沃丁即位不久，伊尹便去世了。帝沃丁为了表彰伊尹，特意在亳（bó）地用天子的礼仪安葬了伊尹。