商鞅（约前390～前338）战国时政治家，卫国人，公孙氏，名鞅，亦称卫鞅。开始是魏相公叔座的家臣，后入秦说服秦孝公变法图强。孝公六年（公元前356年），主持实施变法，过了十年，因战功封于商（今陕西商州市东南）十五邑，号商君，因此也被称为商鞅，孝公死后，被贵族诬害，车裂而死。
公元前361年，秦国的新君秦孝公即位，他发奋图强，宣布广纳天下人才。他下了一道命令，说：“不论是秦国人或者外来的客人，谁要是能想办法使秦国富强起来的，就封他做官。”
秦孝公这样一号召，果然吸引了不少有才干的人。卫国的贵族卫鞅，在卫国得不到重用，跑到秦国，得到秦孝公的接见。
商鞅对秦孝公说：“一个国家要富强，必须注意农业，奖励将士。要打算把国家治好，必须有赏有罚。有赏有罚，朝廷有了威信，一切改革也就容易进行了。”
秦孝公完全同意商鞅的主张，就拜商鞅为左庶长（秦国的官名），说：“从今天起，改革制度的事全由左庶长决定。”
商鞅起草了一个改革的法令，但是怕老百姓不信任他，不按照新法令去做。于是就先叫人在都城的南门竖了一根3丈高的木头，下命令说：“谁能把这根木头扛到北门去，就赏10两金子。”
不一会儿，南门口围了一大堆人，大家议论纷纷。有的说：“这根木头谁都拿得动，哪儿用得着10两赏金？”
大伙儿你瞧我，我瞧你，就是没有一个敢上去扛木头的。
商鞅知道老百姓还不相信他下的命令，就把赏金提到50两。没想到赏金越高，看热闹的人越觉得不近情理，仍旧没人敢去扛。
正在大伙儿议论纷纷的时候，人群中有一个人下了决心跑出来，说：“我来试试。”他说着，把木头扛起来就走，一直搬到北门。
商鞅立刻派人传出话来，赏给扛木头的人50两黄金，一分也没少。
这件事立即传了开来，一下子轰动了秦国。老百姓说：“左庶长的命令不含糊。”
商鞅知道，他的命令已经起了作用，能够取信于天下，于是就把他起草的新法令公布了出去。新法令赏罚分明，规定官职的大小和爵位的高低以打仗立功为标准。贵族没有军功的就没有爵位；多生产粮食和布帛的，免除官差；凡是为了做买卖和因为懒惰而贫穷的，连同妻子儿女都罚做官府的奴婢。
秦国自从商鞅变法以后，农业生产增加了，军事力量也强大了。不久，秦国进攻魏国，从河西打到河东，把魏国的都城安邑也打了下来。
公元前350年，商鞅又实行了第二次改革，改革的主要内容是：
一、废井田，开阡陌，秦国把这些宽阔的阡陌铲平，也种上庄稼，还把以前作为划分疆界用的土堆、荒地、树林、沟地等，也开垦起来。谁开垦荒地，就归谁所有。土地可以买卖。
二、建立县的组织。把市镇和乡村合并起来，组织成县，由国家派官吏直接管理。这样，中央政权的权力更集中了。
三、迁都咸阳。为了便于向东发展，把国都从原来的雍城（今陕西凤翔县）迁移到渭河北面的咸阳（今陕西咸阳市东北）。
这样大规模的改革，触犯了许多贵族、大臣的利益，他们都反对新法。有一次，秦国的太子犯了法。商鞅对秦孝公说：“国家的法令必须上下一律遵守。要是上头的人不能遵守，下面的人就不信任朝廷了。太子犯法，他的师傅应当受罚。”
结果，商鞅把太子的两个师傅公子虚和公孙贾都判了罪：一个割掉了鼻子，一个在脸上刺上字。这一来，一些贵族、大臣都不敢触犯新法了。
这样过了10年，秦国果然越来越富强，周天子打发使者送祭肉来给秦孝公，封他为“方伯”（一方诸侯的首领），中原的诸侯国也纷纷向秦国道贺。魏国不得不割让河西土地，把国都迁到大梁（今河南开封）。