这次伐夏，李宪作为五路大军名义上的统帅代神宗御驾亲征，全军出塞总计动员了6个经略司的47名将校和45万作战人员，加上后勤运输队伍和民夫共60万人马，浩浩荡荡的向西夏杀奔而来，另备河东十二监司作为总预备军。诸军分道并进，拟以泾原、环庆兵会师灵州，待克城后，直捣兴庆府(今宁夏银川)；鄜延和河东军会师夏州(今内蒙古乌审旗南白城子)，合攻怀州(今宁夏银川东南)，进逼兴庆府，神宗皇帝诏令五路大军相会于灵州，一举铲灭西夏。方略既定，出兵之前，神宗皇帝先是赐鄜延、泾原、环庆、熙河、麟州各路统帅金银带、锦袄、银器、鞍辔、象笏，又诏谕夏国嵬名诸部首领道：“望能拔身归宋，率领本部人马共同诛灭梁氏，以报国仇，崇其爵赏，敢有违拒者杀无赦！”
种谔鄜延军团众将士按捺不住激动的心情，未承圣旨，8月初，就提前出绥德和西夏军开战，夏军大败，死亡2000余人。神宗皇帝闻知种家军擅自提前行动非常不满，下令种谔军受王仲正节制，不得擅自行动。
却说梁太后闻宋朝大举伐夏，急召国相梁乙埋商量对策。梁乙埋奏道：“太后不必担心，臣已有破宋之策，现将全军分为三部，一部直接参战阻击宋军；一部利用寨栅和有利地形设伏，袭击宋军；一部专候在宋军准备扎营的地方，伺机搔扰；又于宋军进军的路上利用山谷地形，设置障碍，加强守备，可保大夏无虞也。”
西夏部队大致分在九处驻扎，每处多则7万，少则3万。
西夏大将梁永能带领重兵于边境等待宋军，并且频频下战书给宋军要求决战！
8月底至9月下旬宋朝五路大军先后全面出塞。
种谔率领93000余人进入西夏国境后，按与王仲正商定的路线直取夏州，九月到达米脂，把米脂城围了个水泄不通。
米脂是西夏境内的一个重镇，依山而建，易守难攻。虽然只有一万多守军，但个个勇猛善战。种谔指挥兵士昼夜攻城，一连三天，未能破城。双方战鼓咚咚，兵器锵锵，马蹄踏踏，旌旗飘飘，号角呜呜，血雨纷纷，腥风嗖嗖。 宋军的云梯刚支到城墙根，守城的夏军抛下熊熊燃烧的柴捆；宋军的抛石机把巨石抛进城中，城墙上则又把滚木和巨石砸下。守城军士时有伤亡，宋军士兵或中箭或被石块砸中，纷纷从梯子上跌下。两军都悍勇异常且气势锋锐，宋军一时攻不进城，渐渐全军皆有疲色。正在此时，忽报，梁乙埋遣西夏大将梁永能率领精骑8万赶来增援米脂，欲和米脂守军内外夹击，歼灭宋军。 这正是：
前面刚遇坚城阻，身后又闻熊罴嚎。
川口山前驱虎豹，米脂城头战鷍鹩
种谔连忙召集各位将领商议，大将先锋高永能建议道：“敌军恃人多势众来攻，我军需利用当地有利地形，深沟高垒，严阵以待，敌人来攻，以正面防御诱敌进攻，张开左右两翼包抄其后，敌军可破也”。大将种师道说 “今吾军远来，利在速战。屯兵于坚城之下，日久未拔，馈饷不继，士气不振。今强敌在前，若一鼓而破，则米脂可传檄而下。万一王师受挫，前有强敌．后有坚城，敌轻骑阻我粮道，则事危矣！”种谔听取了各方意见后说道：“后军移军米脂城下，挖一道战壕负责阻挡城内守军出战。前军和蕃族雇佣军在山道两侧埋伏，左军右军和中军在川口正面迎击敌人，吾亲临一线指挥破敌。 种师道连忙劝阻道：“叔父身为三军主帅，朝廷命官，十万大军生命系于一身，岂可亲临前线，冒刀林箭雨之险，逞匹夫之勇。末将不才，愿代主帅去一线，行指挥职权。”种谔沉默了一会儿说：“此乃战场，若是有失，当以军法从事。”种师道庄严地说道：“愿立军令状。”于是，种师道带领1000多名骑兵来到前线高坡之地，树起了种家军的旗号，自己坐在帐内指挥。各军看到种家军大旗，以为种谔来到一线，士气高涨。次日伴随着弥漫的大雾，梁永能率领的西夏援军向宋军发起了猛烈进攻，直扑宋军川口的左中右三军。与此同时，宋军主帅种谔亲自擂响战鼓，下令宋军迎击。好一场恶战，怎见得，有诗为证：
猎猎旌旗滚，腾腾杀气浓。
鞭锤火花溅，刀剑寒光生。
锣鸣地角摇，鼓擂春雷振。
将士如猛虎，战马似枭龙。
尸骨堆满地，征云透九重。
由于种家军训练有素，严格按照种谔鼓声发动攻势，鼓缓则徐进，鼓急则强攻，双方短兵相接，宋军将士个个拼死撕杀，踊跃向前！夏军也不示弱，激战持续到中午，夏军攻势更加猛烈。种师道在高坡上看到宋军和夏军相持不下，大呼道：“与敌久持不下，我军危矣！杀敌立功的机会到了，随我冲呀！”亲率护卫骑兵千人从高坡上杀向西夏中军坚阵，如出海的蛟龙，立刻在夏军中掀起阵阵波浪，种师道鞭打枪挑，瞬间杀死两名夏军将领。宋军见主将如此英勇，士气大振，人人争先，个个踊跃。种谔见时机成熟，用鼓角发出信号，宋军两边伏兵齐出，把西夏军切为两段，诸将从各个方向合围而击，夏军顿时崩溃，首尾不能相救。宋军对已失去抵抗能力的夏军如同砍瓜切菜一般，左砍右杀。夏兵互相践踏，落慌而逃，掉到无定河里淹死者不计其数，尸体拥堵，流水难行。夏军被斩杀及自相蹂践，颠扑而死者，横尸数十里，河水为之变红。
西夏枢密院麻女多等七名高级将领和官员被俘，宋军斩敌首级8000颗，获敌战马5000匹，得营帐、军器、铠甲、牛羊数万。
取得阻敌援兵大捷后，宋军重新陈兵米脂城下，米脂守将见大势已去，无心再战。10月4日，夏将令介讹遇率米脂守军一万多人开城投降！宋军纪律严肃，无人烧杀抢掠，见城中西夏军民缺衣少食，种谔下令拿出一部分衣物、食品救助西夏人，西夏人感恩涕零。
紫宸殿里，神宗皇帝正与群臣议事，忽听有人在殿门外报道：“种谔急报，米脂大捷，斩敌8000，降敌1万，已攻克米脂。”
神宗皇帝闻声立即站起来，两府大臣也跟着站了起来。神宗吩咐内侍：“快拿捷报给朕看！”两府大臣眼睛齐刷刷盯着内侍从殿门外银台司人手中接过种谔捷报，双手捧着，小跑步至龙床前呈给神宗。
神宗看罢战报喜形于色，他吩咐一声：“草诏”， 王圭走上一步，从内侍手中接过御笔，看着神宗。神宗口述圣旨：“ 昨以卿急于灭贼，恐或妄进，为敌间乘，故俾听王仲正节制。今卿能首挫贼锋，功先于诸路，朕甚喜之。 中正节制指挥更不施行。对有功将士予以犒赏，其它将官等各传宣抚问。”
下诏种谔可以不受王仲正节制。
宋神宗差中使冯宗道到米脂犒军。士兵们、尤其是种谔麾下的将领们不只为拿到赏钱高兴，更是为种谔不再受王仲正的节制而高兴。王仲正是太监，是皇帝身边的人，但在将士们眼中却是个草包，何德何能，敢来指挥种家军。种谔是什么人？能征惯战，夏军闻名丧胆的人，却受一个太监节制，不说丢人现眼，也是脸上无光。因此，神宗皇帝差冯宗道带去的那份诏书，不论从精神上还是物质上，对种谔的部队都是一个极大的激励与鼓舞。
接下来再看看其他各路军的战况。熙河军在宦官李宪带领下分为七军，8月下旬出塞，大将李浩为先锋，8月23日在西市城（今甘肃定西南）和西夏军接战，宋军摆出唐朝著名军事家李靖的六花阵对敌，西夏军2万名骑兵攻入阵中，左冲右突，无法破阵，大败而回。宋军斩敌2000人，俘获战马500匹。西夏3名高级将领，18名中下级军官被俘虏。西夏酋长讹勃和罗潘带领一万多名士兵打开城门投降。