奶牛泌乳反射持续时间很短，所以挤奶要迅速，中间不能间断，不能快一手，慢一手，要用力均匀、有节奏地进行，要一股气挤完。
手工挤奶的要求是“轻、巧、稳、快冶，每头牛应在5~8分钟内挤完。
2.机器挤奶
现代化奶牛场多采用机器挤奶。挤奶机是利用真空原理将牛奶从乳房中吸出，与犊牛哺乳非常相似。伴随奶牛业发展，挤奶机的性能日趋完善。机器挤奶分为桶式（提桶或奶坦克）和管道两种，桶式适应于比较小的或牛群分散的牧场，管道适应于大型集约化饲养牧场。
机器挤奶的原理：其原理是模仿犊牛吮奶的生理动作，由真空泵产生负压，真空调节问控制挤奶系统的真空度，脉动器产生挤奶和休息节拍，空气通过集乳器小孔进入集乳器，以帮助把牛奶从集乳器输送到牛奶管道或桶体中。无论是哪一种机器，挤奶系统都遵循同样的道理。
挤奶机有两种形式：一种是三节拍的，另一种是双拍的。所谓三节拍，就是挤奶机在工作时，在一一搏动中产生三个节拍，即吸吮、挤压、休息节拍。双节拍挤奶机，只有吸吮和挤压两个节拍，在挤奶时没有休息节拍，挤奶速度较快，容易引起乳头血液循环障碍。所以三节拍挤奶机是目前比较好的挤奶机。挤奶前要做好洗拭挤奶器和乳房洗涤与按摩工作。使用机器挤奶的操作方法：打开电闸，接通电源使电动机转动，调节真空压力表。接着将挤奶机上的大胶皮管和真空导管连上，打开开关，然后一手将挤奶杯的通乳管握挤，一手打开挤奶桶上的开关，从较远一侧依次将挤奶杯套在乳头上，开始挤奶。搏动器的搏动次数调节到每分钟60次。挤奶的情况可通过搏动器上的玻璃管来观察。当出奶很多时，挤奶员可对乳房进行前后左右、由上而下的按摩。挤奶结束后，手握集乳器将挤奶杯卸下挂在挤乳桶盖上，并立即将挤奶桶上的开关关掉，然后关闭套在大胶皮管上的开关，取下总管。用机器挤奶，每头牛需4~6分钟。挤完后，把挤奶器洗净。
（1）挤奶机。挤奶机主要由三个部分组成：真空泵、脉动器以及挤奶机组。挤奶常用的真空泵有转动式真空泵和活塞式真空泵。