唐太宗灭了东突厥以后，又派李靖打败了西南的吐谷浑（我国古代民族之一，在今青海省，谷音yù），打通了西域的通道。西域各国纷纷和唐朝交往，西南的吐蕃（吐蕃是青藏高原上建立的政权）也派来了使者。吐蕃族很早就在青藏高原上过着游牧与农耕的生活。吐蕃族杰出的首领松赞干布统一了青藏高原上许多部落，建立起强大的奴隶制政权，定都逻些（今拉萨）。年轻的松赞干布文武全才，年少有为，但他并不满足吐蕃的贵族生活，为学习唐朝的文化，他派使者长途跋涉，到长安来要求跟唐朝建立友好关系。唐太宗也派出使者到吐蕃回访。松赞干布曾几次满腔热情地派使者去向唐求婚通好。
第一次吐蕃的使者到长安求亲，唐太宗没有答应。使者怕松赞干布责备他办事不力，回到吐蕃后，向松赞干布撒谎说：“唐太宗快要答应把公主下嫁给我们啦，可是吐谷浑王也去求亲，就把我们求亲的事给耽搁了。”吐蕃和吐谷浑两国本来就有矛盾，松赞干布听了使者的回报，就更加怨恨吐谷浑。他发动二十万人马进攻吐谷浑。吐谷浑王看吐蕃军攻势猛烈，怕抵抗不住，就退到环海一带。松赞干布乘胜打到唐朝境内的松州（今四川松潘），又打了个大胜仗。松赞干布骄傲起来，派人威胁唐朝说：“若不把公主嫁给我，我就带兵打到长安。”唐太宗闻听此言很生气，他派大将侯君集带兵反击吐蕃。吐蕃将士本不愿意打仗，看到唐朝大军前来，都要求退兵。松赞干布眼看蛮干下去要遭殃，就向唐朝求和。唐太宗同意讲和。
公元640年，松赞干布又派了一个精明能干的使者禄东赞带了一百人的出使队伍，备了五千两黄金和许多珍宝，前往长安求亲。唐太宗接见了禄东赞：禄东赞传达了松赞干布想跟唐朝结好的心愿，说得十分委婉动听。唐太宗心里很满意，就在皇族里挑选了一个美丽温柔的姑娘，把她封为文成公主，许配给年轻的国王松赞干布。
公元641年，二十四岁的文成公主在江夏王李道宗的护送下，动身前往吐蕃。唐朝廷为公主准备了一份丰厚的嫁妆，有金银珠宝、绫罗绸缎，还有很多吐蕃没有的谷物、果晶、蔬菜种子、药材和蚕种，她还带去大量的医药、植树、工程技术和天文历法方面的书籍。
文成公主出嫁的消息传到了吐蕃，吐蕃人民非常高兴，从唐边境到吐蕃，一路上都有人准备好马匹、牦牛、船只、食物，接送文成公主。松赞干布亲自从逻些赶到柏海（今青海鄂陵湖或札陵湖）迎接，以唐皇帝女婿的身份拜见了护送文成公主人藏的江夏王李道宗。松赞干布和文成公主在柏海举行了隆重的婚礼，婚礼结束以后，松赞干布和文成公主就越过雪山高原，到了逻些城。公主入城那天，逻些百姓载歌载舞，夹道欢迎。松赞干布还在逻些按照唐朝的建筑风格，专门为文成公主建造了一座城郭宫殿，给她居住。
文成公主在吐蕃生活了四十年，她为加强汉藏两族人民的友好联系和发展藏族经济文化做出了巨大的贡献。直到现在，在西藏的大昭寺和布达拉宫里还供奉着松赞干布和文成公主的塑像。