2002年11月，中国共产党第十六次全国代表大会正式召开。江泽民做了十六大报告。作为中国共产党面向新世纪的政治宣言和行动纲领，报告在非公有制经济理论方面再次大胆创新，取得了新的重大突破。主要体现在：首先，江泽民再次强调“我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段。这是在经济文化落后的中国建设社会主义现代化不可逾越的历史阶段，需要上百年的时间。”
说明非公有制经济存在的长期性是不言而喻的。其次，江泽民在十六大报告中批评了那种把坚持公有制的主体地位和促进非公有制经济发展对立起来的错误观念，强调必须“根据解放和发展生产力的要求，坚持和完善公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度。”并提出了两个“必须毫不动摇”和一个“统一”。即要求全党“必须毫不动摇地巩固和发展公有制经济，必须毫不动摇地鼓励、支持和引导非公有制经济发展”。同时，一定要把“坚持公有制为主体，促进非公有制经济发展，统一于社会主义现代化建设的进程中，不能把这两者对立起来。各种所有制经济完全可以在市场竞争中发挥各自优势，相互促进，共同发展”。第三、要求理顺收入分配关系，第一次提出完善保护私人财产的法律制度，保护私人财产及一切合法的劳动收入和非劳动收入，在政治上、经济上和法律上为非公有制经济发展提供制度保证。第四、提出要适应实践的发展，在解放思想中统一思想，逐步形成与社会主义初级阶段基本经济制度相适应的思想观念和创业机制。“放手让一切劳动、知识、技术、管理和资本的活力竞相迸发，让一切创造社会财富的源泉充分涌流，以造福于人民。”第五、强调利用外资的总原则：引进来和走出去。并把利用外资的理论从引进来利用外资，创新地提出走出去利用外资，同时坚持二者的有机结合。提出提高对外开放水平即提高利用外资水平的新观念。还鲜明地提出：
利用外资必须适应经济全球化和加入世贸组织的新形势，在更大范围、更广领域和更高层次上参与国际经济技术合作和竞争，充分利用国际国内两个市场，优化资源配置，拓宽发展空间，以开放促改革发展。并强调在新形势下，要把“利用外资和国内经济的结构调整，国有企业改组结合起来”。再次强调利用外资“要十分注意维护国家经济安全”。第六、江泽民第一次提出放宽国内民间资本的市场准入领域，创造各类市场主体平等使用生产要素的环境。再次强调新的社会阶层都是中国特色社会主义事业的建设者和人们政治上先进与落后的评价标准；提出要加强非公有制企业的党建工作等思想内容。在江泽民一系列讲话和报告中新的非公有制经济思想的指引下，在2001年底我国加入世贸组织前后这几年，在巨大的机遇、挑战和政策调整中，非公有制经济获得了大力发展和全面推进。截止到2002年底，外商直接投资企业已发展到208056户。
注册资本55211904万美元。私营企业发展到2435282户，从业人员3409.3万人，比上年增长25.63％，注册资本金额24766.22亿元，比上年增长35.93％，总产值15337.99亿元，比上年增长24.53％。个体工商户户数为2377.5万户，就业人数4742.9万人。此时个体私营经济对GDP的贡献率已从十年前的1％发展到20％以上，平均每年提高近两个百分点。而整个非公有制经济占到GDP的33％。很显然，个体私营等非公有制经济已经成为我国经济新的增长点。至此，江泽民对待非公有制经济思想由“必要补充”到“共同发展”再上升为“毫不动摇”，这一过程更充分肯定了要把发展非公有制经济作为我国一项长期的基本国策，坚持和维护了改革开放以来党的非公有制经济政策的连续性与稳定性，也标志着中国共产党领导人对非公有制经济思想和理论已开始走向成熟。
作为中国共产党第三代领导核心，江泽民继承了毛泽东、邓小平的非公有制经济思想。并根据我国社会主义经济建设出现的新情况、新问题创造性的丰富和发展了毛泽东、邓小平的非公有制经济思想。
1992年邓小平南巡谈话以后，非公有制经济迎来一个新的发展机遇期。据统计到1996年底我国工业总产值中非公有制经济已占30.8％，到1997年末我国个体和私营经济己经达到3100万户和5700万人，注册资金分别达到2537亿元和5140亿元。近十多年来，我国国民经济增长始终保持在10％以上，其中经济增长率一部分来自非公有制经济的推动。随着非公有制经济的发展，把非公有制经济看成公有制经济有益补充的理论和实践产生着越来越明显的矛盾。
这时国内出现了三种不利于非公有制经济发展的思想。一是“左”倾教条主义者指出，既然非公有制经济是公有制经济的补充就不应该大力发展，若大力发展就会对公有制经济的主体地位，对社会主义制度造成巨大威胁。他们认为大力发展非公有制经济就会使中国走上私有化道路。必然会出现一个拥有大量私有财产和具有独立政治要求的资产阶级，劳动人民将受到剥削，持这种观点的人利用各种机会散布反对发展非公有制经济的言论，极大的扰乱了人们的视听。二是有些人从“补充论”出发，在实际工作中夸大对非公有制经济的所有制歧视，对非公有制企业特别是个体私营企业实行政策歧视。使他们在市场竞争中不能与公有制经济站在平等的起跑线上，经常陷入不利的境地。三是“补充论”使一部分非公有制经济从业人员认为发展非公有制经济仍是社会主义初级阶段的权宜之计，到一定时候国家将限制乃至取消非公有制经济的发展。因此他们中一些人出现小富即安，急功近利，极少数人则出现奢靡消费的恶劣倾向。以上情况在理论上搞乱了人们的思想，在实践中极大的妨碍了非公有制经济的健康发展，因此，时代发展召唤着新的非公有制经济理论。
江泽民是我党第三代领导集体的核心。20世纪80年代末90年代初以来，江泽民坚持马克思主义的思想路线，尊重实践尊重群众，围绕建设有中国特色社会主义的主题，高举邓小平理论伟大旗帜，继承和发展了邓小平非公有制经济理论。集中全党智慧以一位真正的马克思主义者的巨大政治胆略和理论勇气，在对改革开放以来我国非公有制经济理论的突破、创新和飞跃上做出了卓越的贡献。他敏锐的察觉到非公有制经济在中国发展的巨大潜力和美好前景，他尊重群众的实践和首创精神，从理论上把非公有制经济的发展推向一个新的高度，突破了邓小平非公有制经济是公有制经济的“有益补充论”和“必要补充论”而变成“重要组成部分论”、“发展论”和“基本经济制度论”。这是他对党的非公有制经济理论和政策的创新飞跃上做出的重大贡献。他在十六大的政治报告中提出两个“毫不动摇”，这是第一次将非公有制经济放到与公有制经济平等的地位，进一步丰富和发展了社会主义初级阶段的所有制理论，是对广大人民群众改革、探索、实践经验的充分肯定。另外江泽民的非公有制经济思想也体现了马克思主义与时俱进的理论品质。对于非公有制经济从业人士私有财产的保护，他明确提出：“一切合法的劳动收入和合法的非劳动收入，都应该得到保护。”这是第一次在党的代表大会政治报告中明确提出的新思想。
体现了作为一个马克思主义者实事求是，与时俱进的理论品质。江泽民同志的非公有制经济思想是对邓小平非公有制经济思想的完善和发展，体现了新时期中国共产党人不断解放思想、实事求是，不断进行理论创新、制度创新的勇气和品质。必将对我国全面建设小康社会，加快推进社会主义现代化建设产生重大的现实意义和深远的历史意义。
改革开放以来，随着非公有制经济从无到有、从小到大、从弱到强的发展，非公有制经济也从体制外进入到体制内，从政策层面进入到法律（宪法）层面，从补充作用到社会主义市场经济的重要组成部分和重要基础，真正成为市场经济的主体。同这一实践相适应，非公有制理论也在不断发展，促进了人们对非公有制经济的认识，推动了非公有制经济的发展。但是，对于非公有制经济存在根据这一基础理论来说，生产力水平说和市场经济需要说等各种新理论仍然很有局限性，我们在分析这些观点的基础上，着重从马克思主义的分工理论入手并结合新兴古典经济学的有关理论，揭示出分工理论才是非公有制经济存在的深层根据。