王镇恶年方十三岁时，苻氏就失败灭亡了，关中一带动乱不安，他一家流落寄居在崤山、渑池之间。他曾寄食于渑池人李方家里，李方待他非常好。他对李方说：“如果遇到英雄明主，我求取到万户侯，将要加倍报答您。”李方答道：“您是丞相的孙子，如此人才，还怕什么不富贵显达。到时候但愿任用我做本县的县官就心满意足了。”后来他随同叔父王曜归顺东晋，客居在济州。王镇恶读了些诸子的兵书，喜欢议论统军治国的大事，骑马不是他所擅长的，弯弓射箭亦很差劲，可是他的谋略深远，果敢坚决，能够明断事理。
广固大败南燕慕容超的战役之后，有人推荐王镇恶给高祖刘裕，当时王镇恶是天门郡临丰县县令，刘裕当即派遣人前往召他来。王镇恶来到后，刘裕跟他谈论问题，觉得他很奇特。于是就留下他住宿。第二天早上，刘裕便对众僚属说：“王镇恶乃是王猛的孙子，可说是将门有将才。”当下任命他做青州治中从事史，行参中军太尉军事，署前部贼曹。王镇恶于查浦迎击叛将卢循。多次作战都建立了战功，被朝廷封为博陆县五等王。
刘裕准备讨伐刘毅的时候，王镇恶请求给自己一百条大船，让他出任前锋。当时刘毅请求派自己的堂弟为助手，刘裕假装答应了刘毅。当年九月，讨伐大军进军，王镇恶率领百艘大船进军。王镇恶出发后，假称是刘毅的弟弟前来增援，刘毅居然相信了。王镇恶在豫章弃船登陆，每艘船上只留一两个人，船上插上旗子，下面放了一只战鼓，王镇恶对留下的人说：“你们估计我到城下的时候就擂响战鼓，好像后面还有大军的样子。”他又分出部分军队在后面，命令他们烧掉在江边的战船。王镇恶率领大军袭击江陵，对前面的人说，如果有人问起，就说是刘毅的弟弟来了。所以沿途的人没有怀疑，放他们过去了。
离城还有几里地，王镇恶遇到刘毅手下大将朱显之带着十几个骑兵和几十个步兵前来。朱显之看出了破绽，马上逃回去告诉刘毅，下令关闭城门。王镇恶加速行军，士兵们攀登城墙进入城内，城门还没来得及拉下门栓，东门就被打开了。刘毅的军队共有8队，全副武装的约有上千人，已经严阵以待。王镇恶的部队进入东门后，向北进攻，然后又攻打牙城的东门。刘毅的牙城内有从长江下游带来的旧部，另外还有6队人共千人，荆州本地军官和士兵还有两千多人。从中午一直抵抗到傍晚，荆州士兵都逃得差不多了。
有人拿了诏书赦文和刘裕的亲笔信送给刘毅看，劝他投降，刘毅把3份文件都烧掉了。牙城内的人都不相信刘裕来了，有个叫王桓的人，本来就是江陵人，是刘裕很喜欢的部将，他向刘裕要求到荆州接家属，刘裕同意了。这个时候王桓带领十几个人来帮助王镇恶，吃晚饭的时候他在东门的城墙上凿了个洞，首先进入，王镇恶的部队也跟着进去了，和刘毅的人展开近距离的搏斗。王镇恶的人和刘毅从东方带来的人之间，有的是父子兄弟关系，有的是亲戚关系，王镇恶下令他们边打边和对方交谈，于是荆州的士兵都知道刘裕的军队来了，军心涣散，到晚上一更的时候队伍终于溃散。刘毅的士兵又关闭了东西阁死守，王镇恶怕天黑后自己人自相残杀，就退了出去，把牙城包围了起来，只在南边留下一个缺口，作为退路。
刘毅怕南边有伏兵，三更的时候带领三百多人从北门逃走。当初刘毅的马在城外没有进来，这个时候他就没马了，刘毅问儿子要马，他儿子不肯给，朱显之就说：“人家要抓的是你父亲，而你不肯给马，你今天如果自己跑掉的话，能上哪儿去呢？”然后把马抢过来递给刘毅。刘毅好不容易冲了出去，正好遇到王镇恶的军队，怎么也冲不出去了，于是回头冲到另一边。王镇恶的士兵们已经战斗了一天一夜，很疲倦了，刘毅因此得以逃走，逃到牛牧佛寺那里上吊自杀。王镇恶在战斗中身中五箭，平定江陵后二十天，刘裕的主力部队才赶到。
后来刘裕准备北伐，王镇恶被任命为谘议参军，再次出任前锋。出发前，刘穆之给他打气：“主公可怜后秦统治下的汉族遗民，他是想讨平这帮叛贼，过去司马昭任命邓艾征讨蜀国，今天主公任命你征伐关中，你要建立大功勋，不要辜负了这次使命。”王镇恶说：“我不攻下咸阳的话，坚决不回来了！”
王镇恶进入敌境后战无不胜，敌人望风而逃，打到洛阳后，后秦陈留公姚洗投降。王镇恶回到渑池后，拜访了李方，并拜见了他的母亲，送给他很多东西，当即任命李方为渑池县令，实现了当初许下的诺言。之后又挥军北上，占领了潼关，在那里和后秦大将军姚绍对峙。王镇恶孤军深入，后勤不足，缺乏粮食，他亲自到弘农去征收税赋，百姓们争先恐后地前来送米，很快就补充了军粮，姚绍不久病死，但兵力还很强大，直到刘裕率大军打来，后秦军队才撤退。
王镇恶在进攻长安的时候，把船都改造成用生牛皮蒙着的小船，划船的人躲在里面，外面是看不到的。后秦的人看到战船在没有人划桨的情况下居然逆流而上，都感到很惊奇，以为是神迹。抵达长安城下后，王镇恶把船扔掉，直接登岸。他激励士兵说：“你们的家都在江南，这里是长安，离家有万里，而船和衣服、粮食都已经流走了，求生的路已经没了。只有拼死战斗，否则我们都没命了！”于是带头攻城，士兵们士气大振，都奋勇向前，把长安守军打得大败，攻下了长安城。
匈奴人在刘裕撤军后，就侵略北方，刘义真派沈田子前去抵挡，沈田子见匈奴军队很强，于是按兵不动，派使者报告给王镇恶。王镇恶斥责了沈田子，沈田子本来和他就不和，听到王镇恶这么说他，更加生气了。王镇恶带领军队离开北地的时候，被沈田子派人杀害了，他的七个兄弟也都同时遇害，一代名将就此死于非命。
史家评论：刘裕能推翻东晋王朝，建立刘宋政权当上皇帝，除了他自己具有非凡的能力之外，他手下那一批能征善战的武将也做出了很大贡献，王镇恶就是其中的典型代表人物。
5.范晔谋逆身死——《宋书·范晔传》节选
范晔字蔚宗，顺阳人，是车骑将军范泰的小儿子。是他母亲上厕所时生下来的，额角被地下的砖头磕破了。所以他父母便用“砖”作他的小名字。他过继给他堂伯父范弘之，范晔继承了范弘之的爵位武兴县五等侯。
范晔十七岁的时候州里就征召他为主簿，但他没有去。担任过刘义康的冠军参军，转任右军参军。入朝后补任为尚书外兵郎，出任荆州别驾从事史，不久回朝担任秘书丞，因父亲去世而辞职。服丧期满后担任檀道济的司马，檀道济北伐的时候，他不想随军，就借口脚有毛病，但皇帝没有允许，让他从水路统率船队运输武器。
彭城太妃去世，在要安葬的时候，官员都集中在东府，那天范晔的弟弟正好值日，范晔 抓住这个空子和王深在他弟弟的官府里住宿，两人边喝酒边聊天，还打开窗户听挽歌来取乐， 刘义康知道这事后大怒，将范晔贬为宣城太守。范晔很不得志，把以前人写的几种《后汉书》 收集起来，删去不合理的地方，自己写了一部《后汉书》。
元嘉十六年，他的嫡母去世，范晔称自己正患病，好久才奔赴丧事，而且带着妓妾一同前往。被御史中丞刘损弹劾，太祖文帝因为欣赏他的才干，没有处罚他。范晔为他嫡母守孝期满，便当始兴王刘浚后军长史，兼任南下邳太守，到刘浚当扬州刺史时，刘浚不管理政事，大小事全部委托给范晔。不久范晔又升任右卫将军，太子詹事。
当初，鲁国的孔熙先才华出众，他担任员外散骑侍郎，不被当时的人所了解，很久都不 能晋升。以前孔熙先的父亲孔默之担任广州刺史的时候，因为贪污而送到廷尉那审理，刘义 康袒护他，孔默之才没有被降罪。后来刘义康被贬，孔熙先怀着报恩的心情，想联合大臣为 刘义康求情，但不知道应该先说动谁，他认为范晔有不满情绪，想拉范晔过来。但是范晔一 直都看不起孔熙先，所以他找不到理由去说服范晔。
范晔的外甥谢综很受范晔的看重，孔熙先和谢综以前认识，于是就想尽办法和谢综接触， 和谢综的关系越来越好。孔熙先本来就善于交际，尽力顺从范晔，范晔和他的关系就异常友好了，甚至说两人是莫逆之交。
当时范晔和沈演之都被皇帝宠信，两人经常是一起去见皇帝。有一次沈演之先到，却单独被召见了，范晔对这事很不满。谢综回来后，告诉了范晔刘义康的想法，消除了两人的不和，言归于好。范晔就开始有了背叛朝廷，依附刘义康的想法。
孔熙先对天文很有研究，他说：“太祖皇帝一定是死于非命的，是骨肉相残造成的，江州应该出天子。”他认为刘义康顺应了这句话。谢综的父亲和刘义康关系也很好，谢综的弟弟又是刘义康的女婿，所以本来和刘义康就是一伙的。广州人周灵甫有家兵，孔熙先给了他六十万钱，让他在广州集结人马，但周灵甫一去就没了消息。仲承祖是刘义康原来就信任的人，丹阳尹徐湛之和刘义康关系也很好，这些人都联合在一起准备造反。
后来，征北将军衡阳王刘义季、右将军南平王刘铄去封地，皇帝到武帐冈为他们送行，范晔他们准备这一天发动叛乱，但因为安排上出了差错而没有能够发动。不久，徐湛之向皇帝告发了他们的密谋。当天夜里，皇帝召范晔和大臣们到华林东阁聚集，在休息室休息时，留在外面的谢综和孔熙先兄弟都已经被捕，而且都已经服罪。皇帝派人问范晔，他为什么要造反。范晔恐惧极了，不肯承认，皇帝派人告诉他，他们的密谋都已经泄露出去了，范晔知道自己怎么抵赖都没用，于是只好认罪了。