曾子在临终病危的时候，把弟子们叫到床前，说道：“看看我的脚吧，看看我的手！《诗》云：‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’从今而后，吾知自己不必再小心翼翼了。”身体是父母给的，都得谨慎爱惜，更何况是在做人修养上，哪里能做出玷辱父母荣誉的事情呢？
曾子把他的思想学问传给了孔子的嫡孙孔伋（jí）。孔伋字子思，相传曾作《中庸》。这是儒家思想最重要的一个派系。
孟轲将走访、考察得来的资料进行了反复推敲，认真地分析与比较，发现同是孔子嫡传，惟曾子学派为儒家的正宗。曾子的学问不同于子夏、子游等人，他重视孔子学说中人类自学精神的忠恕诚信之德，而子夏、子游他们则着重于形式的礼仪以及实际的政务，因而孟轲决定学习曾子这一派系。然而，当孟轲游鲁时，不仅子思早已作古，连其子子上业已没世，只好拜子思的门人为师，受业于子思的门人。
主意既定，孟轲一方面与一批自称是子思门人的青年交游，彼此切磋琢磨，研讨儒道，学问在迅速长进；另一方面，他不满足于这种状况，因为那些“子思的门人”，实在是不配做他的老师，彼此间的知识、学问，各有千秋，说是“同学”，倒更恰如其分些，因此，他决心寻找那堪称师长的子思的门人。
可是，这位孟轲所欲寻找的师长在哪里呢？
孟轲的寻访是有目标、有对象的。当年子思门下有一位学生，名唤司徒牛，过目成诵，闻一知十，最能领会老师的意图。他品德高洁，犹如日月之明，令亲朋和同学景仰。天不作美，正当他参天白杨似的蒸蒸日上的时候，一场疾病摧残了他的健康，原本英俊标致的小伙子变成了一个佝偻，脊背像小丘似的隆起，上身与下身成九十度躬弯，目不能见天。为了不被老师和同学嗤笑，病后他便隐遁不见了。有人说，他早已死去，也有人说，他尚在人世，似乎有谁曾在城外见过他。为了访寻司徒老师，孟轲改扮成一个乞丐，沿街乞讨，东门出，西门进，求人施舍。可是，访遍了整个曲阜城，也不见驼背老人的影子。
孟轲办事素来像一头犟牛，一头撞到南墙上，八个犍牛也甭想将它拉回来。他又像一枝离弦的箭，只会向前，不会回头；一个落水的秤砣，只会下沉，不会上浮。城里没有，他就到城外去寻，到四乡去访。
盛夏的中午，孟轲访师路经一片柳树林，饥渴难忍，便坐于一株枯柳下啃干粮。林深树密，枝叶繁茂，遮住了毒日的炙烤，孟轲仿佛安歇于厅堂卧室之中。但密林中一丝风不透，蒸笼一般，热得孟轲浑身淋湿，张着嘴喘气不迭。腹中饥饿，却无食欲，只想饮水。幸亏他随身带有水壶，才不致十分窘迫。树上的蝉在拼命地鼓噪，仿佛正有千军万马在奔腾，滔滔激流在澎湃，茫茫大海在涨潮；又似乎是将人送入了静谧的深夜，催人入睡。“多么矛盾的蝉噪，多么神秘的柳树林呀！……”孟轲这样想着，竟昏昏欲睡了。突然，一阵欢快的小曲随着蝉鸣声冲击着孟轲的耳鼓，待他睁眼看时，只见一位驼背老人一手持竹竿，一手提口袋，一乐三颠地朝这边走来。他边走边用竹竿粘那枝头上的鸣蝉，只要竹竿到处，便是一个，无一逃亡。老人将竹竿伸出去，收回来，那蝉便振着翅翼挣扎，嘎嘎地鸣叫着落入他的口袋。他粘得很准、很快，远远看去，仿佛是在不断低头拾取。看着驼背丈人捕蝉，孟轲不禁想起了四基山狩猎，公孙外公百发百中的神箭，百步穿杨的飘飘落叶，被射穿左眼的苍鹰，剃头师傅报复县令的飞刀，厨娘手中飞旋的单饼，这一切与佝偻捕蝉说明了同一个道理，即天下之技，一在于手熟，熟能生巧；二在于心专，用心专一则能通神。
佝偻丈人微笑着上下打量眼前这位相貌与穿着极不相称的青年。突然，他放声大笑起来，笑而不言，这笑声在宣布，他明白了一切。
孟轲眼前突然一亮，犹如漆黑的夏夜里一道耀眼的闪电，接着便是一声振聋发聩的炸雷。眼前这位驼背老人，不就是我日寻夜访的司徒老师吗？他正欲上前大礼参拜，刚一举步，却又犹豫了，传言司徒牛背似小丘，上下身成九十度弯躬，目不能见天，可是这位驼背丈人……看年龄是对的，传言未必属实可信，再说，当初佝偻得厉害，目不见天，后来病愈，渐渐恢复，也未可知。孟轲再次审视佝偻丈人，坚信自己的判断不会错，于是迈步上前，扑通一声跪倒，磕头至诚，说道：“司徒老师在上，受弟子孟轲一拜！”
这很出乎佝偻丈人的意料，弄得他很是懵懂。是呀，活到古稀之年，有谁称呼过自己是“老师”，更有谁这样磕头相拜呢？他趋步上前，躬身搀扶孟轲：“快快请起，折杀老朽了。老朽何德何能，敢当此大礼！……”