景丑急忙解释说：“不，丑非指此而言。《礼》曰：‘父亲召唤，未应声而先动；君主召唤，未驾车而先行。’夫子本欲朝见大王，王派内侍召见，反而不去，似乎与《礼》不合。”
孟子仿佛恍然大悟似地说道：“原来景子指此而言！曾子说过：‘晋、楚之富，吾不及也。然而，他有其富，我有吾仁，彼有其爵，我有吾义，我何以要自觉不及呢？’此言倘无道理，曾子难道肯说吗？大约是有其道理。爵位、年龄、道德谓之‘三尊’。朝廷之上，先论爵位；乡里之中，先论年龄；辅君治民，道德至上。齐王岂能单凭爵位而轻慢我之年龄与道德呢？故大有为之君，必有所不召之臣。倘有欲谋之事，宜往访臣。尊尚道德，行仁政，倘不若此，则不足与之有为也。因此，商汤对于伊尹，先以之为师，然后以之为臣，于是不费力而王天下；桓公对于管仲，亦先以之为师，然后以之为臣，于是不费力而霸诸侯。如今天下之诸侯，土地相仿，道德相似，彼此谁也不能凌驾于其上，原因在于他们只喜欢以言听计从者为臣，而不好以能成其师者为臣。商汤对于伊尹，桓公对于管仲则不敢召。管仲尚且不可召，而何况不愿做管仲者呢？”
孟子避齐宣王之召而不见，不仅遭到景丑的非议与批评，弟子们也纷纷提出疑问。在解答弟子们的提问时，孟子不像对景丑那样说明原因，而把着眼点放在对弟子进行某种道德品质和节操的教育上，这教育自然有针对性，有的放矢。
公孙丑问道：“不谒见诸侯，是何道理？”
孟子告诉他，在古代，一个人如果不是诸侯的臣属，便不去谒见。从前魏文侯去看段干木，段干木却跳墙躲开了；鲁穆公去看泄柳，泄柳紧关大门不让进去，这都做得过分；如果逼着要见，也就可以相见。阳货想要孔子来看他，又不愿自己失礼，径行召唤。有这样一条礼节，大夫对士有所赏赐，当时士如果不在家，不能亲自向大夫拜谢，则须亲自到大夫家中答谢。因此阳货探听到孔子外出的时候，给他送去一个蒸小猪；孔子也探听到阳货不在家，才去答谢。当时阳货若是不耍花招，先去看孔子，孔子难道还会不去看他吗？曾子说，胁肩谄笑比盛夏在菜地里劳动还要累。子路说，分明不愿同这个人搭腔，却勉强和他说话，脸上又表现出惭愧的颜色，这种人，我是不赞成的。由此看来，君子应该怎样来培养自己的品德节操，不是已经很清楚了吗？
陈代也对此不满，他提出了自己的见解，说道：“不谒见诸侯，似乎是拘泥于小节。今一见之，大可以行仁政，以王天下，小可以改革局面，称霸诸侯。且《志》曰：‘屈一尺而伸八尺，似乎很值得干。’”
陈代从他那美好善良的愿望出发，主观地认为齐宣王已经从伐燕战争的由胜转败中接受了教训，认识了自己错误的根本和孟子仁政思想的意义，正在忏悔和谋求未来，所以才这样迫不及待地召孟子进宫，欲按照孟子设计的方案改革齐国的政治，孟子这样拘泥于小节，避召不见，岂不是丧失了一次天赐的良机！……
孟子没有急于批驳陈代的见解，而是先给他讲了两个历史故事，并略加评论：
从前齐景公田猎，用有羽毛装饰的旌旗来召唤猎场管理员，管理员置之不理，景公便欲杀他。这位管理员并不畏惧，曾博得了孔子的称赞。有志之士坚守操节，不怕死无葬身之地，弃尸于沟壑；勇敢者见义勇为，不怕掉脑袋。不是自己应该接受的召唤之礼（召大夫以旌，召士以弓，召虞人以皮冠），这位猎场管理员硬是不去。
赵简子命王良为其宠臣奚驾车狩猎，整天打不着一只鸟。奚不高兴，向简子汇报说：“王良驾车的技术很拙劣。”有人便把这话告诉了王良，王良要求再来一次，奚勉强答应，结果一个早晨便打了十多只鸟。奚兴高采烈地告诉赵简子说：“王良真是个高明的御手！”赵简子欲安排王良专门为奚驾车，王良却死活不肯，说道：“我给他依规矩奔驰，整天打不着一只；我给他违背规律驾御，一个早晨便猎获十多只。可是《诗经》上却说：‘依照规矩而奔驰，箭一放出便破的。’我不习惯于为小人驾车，这差使我不能担任！”
讲完了两个故事，孟子说：“御者尚且以同坏射手合作为耻，与坏射手合作，纵使所获猎物堆积如山，亦不为也。倘吾辈枉己志而从诸侯，目的何在？所谓屈一尺而伸八尺，值得干，那是专从利的观点来考虑。以利言之，屈一尺而伸八尺可为，那么屈八尺而伸一尺，不亦有利可图吗？况且己不正，未有能正人者。”
孟子终未见齐宣王，他那辞卿的奏章是命万章和公孙丑入朝呈递的。