孟子决意要离齐而去，他给齐宣王写了一份奏章，表明自己的决心，申明离去的理由和根据。奏章全文大意如下：
臣孟轲，鲁之“三桓”之后也。运交华盖，三岁丧父。幼承母教，颇晓仁义。予未得为孔子徒也，予私淑诸人也，然自信得孔子嫡传，获儒家真谛。臣一生之所为，无非二事，一为办教育，育天下英才；二为弘扬儒家思想，行圣人之道，以解民倒悬，救民出水火，即臣之所谓“仁政”也。为此，臣流落、转徒、奔波一生。得天下英才而育之，亦为行道救民也。民者，国之基，天下之本也，无民则四大皆空，万物皆无存在之价值与必要。天生万物，旨在为民，或为民谋福利，或为民所役使，或为民所利用，帝王将相，亦系民之公仆也。臣二次来齐七载有余，幸蒙陛下不弃，封爵赐禄，使臣不仅得以生存，且能研究学问，广育英才。臣自问，无负于陛下，陛下每有所问，臣则必知无不言，言性善，言仁政，言尧舜之道，且俱都言无不尽。臣屡犯陛下尊严，惹陛下不快，皆因道之不同所致，系情理中事也。臣之耿耿忠心，惟天可表，惟地可鉴。臣对陛下不仅赤胆忠心，而且寄于厚望。实指望行仁政自齐始，推而广之，陛下便可以王天下，为尧舜文武之圣君。然而伐燕一战，杀人盈城遍野，血流漂橹，陛下只图扩张领土，称霸诸侯，心中全无民众百姓，残忍至此，与“仁政”风马牛不相及也，予尚有何望。臣老矣，不能再为陛下效力。落叶归根，不久臣将辞陛下而去齐，回归故里，老于户牖之下，以寿终正寝。呜呼，予无言矣！
万望陛下多自珍重，臣去也！……
孟子写好奏章，斟酌修改再三，然后沐浴更衣，斋戒三日。第四日卯时，孟子梳洗已毕，正欲上朝将奏章面呈齐宣王。正当这时，齐宣王派内侍来访，说道：“大王本欲来看望孟老夫子，但因染疾，怕风吹，便不能来了。倘夫子肯去朝拜，大王将临朝接见。不晓得夫子能否使吾王如愿以偿。”
孟子回答说：“不幸得很，吾亦患寒疾，不能造朝谒见大王。”
内侍乘兴而来，败兴而归，孟子送走客人，坐于几旁，弹琴唱歌，泰然自若。
齐宣王患病，不能来拜访孟子，也许是真；孟子患寒疾，不能造朝见宣王，却是托辞，避召不见而已。
齐师伐燕归来之后，孟子很少上朝见宣王。孟子患病期间，齐宣王曾来探望过几次，并派太医来稷下为孟子诊治，但孟子病愈之后，却并不上朝致谢，显然是在有意疏远宣王，宣王对此甚为不满，且颇有一种失落感和被遗弃的孤独感。他本欲往访孟子，但怕遭孟子冷遇而难堪，故而派内侍来访，实际上是来召见孟子。
第二天，孟子欲往吊齐大夫东郭牙。公孙丑说道：“昨日夫子托病谢绝齐王召见，今日出吊，恐不妥当。”
孟子说：“昨日有疾，今日病愈，为何不可出而吊丧呢？”
孟子离开稷下学宫不久，齐宣王打发内侍来探病，而且带来了太医。孟子年岁已高，近来经常患病，齐宣王信以为真，急忙派太医来诊治，以表示对孟子的关心。抑或他在怀疑孟子是否真的患有寒疾，派太医来探个究竟，以试探眼下孟子对他的态度。
这很使看家的孟仲子难堪，他急忙让座，献茶，与之寒暄，应酬道：“昨日夫子有病，不能奉命上朝。今日病情稍有好转，已经上朝谢罪去了，只是不知能否到达。”
内侍与太医离去之后，孟仲子四处招集同学，派他们分别在孟子归家的路上拦截，告诉夫子切莫归家，定要赶快上朝面君。
孟子终未上朝，这天晚上在景丑家里借宿一宵。
日薄西山，鸟雀归林的时候，忽报孟夫子来访，景丑不禁吃了一惊，赶快有请，让于客室，分宾主坐定。当景丑得知孟子欲在寒舍过夜的时候，心中更加纳闷不解。不解归不解，但却吩咐下去，杀猪宰羊，具馔招待孟子。自从决定离齐之后，孟子仿佛卸去了一付重载，了却了一份心思，不再有任何负担，整日无拘无束，变得自由随便。这顿晚餐，他放开量饮酒，尽情地大吃大嚼。三杯酒下肚之后，宾主都有些脑热话多，景丑不顾一向拘礼，竟问孟子何以要借宿不归。当他得知原因之后批评道：“在家有父子，在国有君臣，此乃人之大伦。父子以慈爱为主，君臣以恭敬为主。我只见大王敬重夫子，却未见夫子恭敬大王。”
孟子颇为不悦地反驳道：“景子何出此言！齐国无人向宣王进仁义之言，难道他们以为仁义不美吗？非也。他们以为宣王不配与之言仁义，此乃最大之不恭！我则非尧舜之道不陈于王前，故齐国莫如我敬王者，焉能责予对王不敬呢？”