孟子见此情形，摇头叹息道：“如此习射，恐终生难有所成！……”
孟子这本来是脱口而出的下意识的话，但齐宣王却听到了心里，正所谓“言者无意，听者有心”，于是追问道：“夫子莫非谙于射艺吗？”
孟子自知失言，急忙纠正道：“岂敢，岂敢！肩不能担担，手不能提篮之辈，岂能与武功有缘……”
齐宣王并非等闲之辈，哪里会被孟子的几句客套话搪塞过去，于是不顾孟子的极力阻挠，扯着孟子的手奔了过去，边走边喊：“后生晚辈们，都来听孟老夫子言射！……”
青年们瞅瞅孟子那老态龙钟，步履维艰的样子，无不嗤之以鼻，心里话：让他谈礼还差不多，让他言射，岂不滑天下之大稽！……
孟子老有少心，被青年们的鄙薄的神态激怒了，他挽挽袖，紧紧腰，嘿嘿一笑说：“老了，不中用了。然而君命难违，只好献丑了……”说着接过一个青年手中的弓箭，摆好了架势，弯弓搭箭，“嗖、嗖、嗖”连发三箭，箭箭穿鹄心而过，不偏不倚。
青年们顿时活跃起来，轰地一声围拢过来，有的称夫子，有的喊爷爷，有的扯手，有的抱肩，更有甚者，竟亲切地去捋孟子那长须白髯，并对着自己的脸腮摩擦。大家纷纷要求孟子给他们讲射艺，讲怎样才能练成百步穿杨的神射手。齐宣王也说：“莫吵莫闹，孟夫子素来钟爱青年，决不会辜负尔等之殷切期望，定令汝辈一广见识。”齐宣王虽是这样说，但孟子究竟懂不懂武，懂不懂射箭的理论，他心里也没有数，因为孟子从来没跟他谈起过武功。
孟子既说“君命难违”，今天的兴致又很浓，且“知无不言，言无不尽”是孟子突出特点之一，于是便滔滔不绝地讲了起来。
孟子强调了两点，要精于射艺，一要谙熟弓箭之理，二要练好基本功。
弓箭是长射程的武器，远在黄帝时代，我国便发明了弓箭。原始弓箭制作得比较简单粗糙，弓身用坚韧的树枝弯成，用皮条、动物筋或植物纤维绳作弦。随着时代的进步，应用的需要，弓箭在不断改进发展。现在的弓由干、角、筋、胶、丝、漆六材组成，干的作用在于射程远，角的作用在于速度快，筋的作用在于射的深，干、角、筋用胶合而为一，外边又缠上一层丝绳，为的是坚牢，再以漆漆之，以防霜露。好弓材以柘（zhè）木为上，柘木以下，依次为（yì），山桑、橘，荆、竹。弓干需色赤黑而声清扬，因为赤黑则近于木心，清扬则远于树根。弓角亦很有讲究，秋天杀的牛角厚，夏天杀的牛角薄。幼稚的牛角直而润泽，老牛角弯而干燥，病牛角伤而薄污不平，病瘠之牛角无光泽。角色青，角尖丰，角底白，长二尺五寸（指角底之一周尺，合今之19.9厘米）之角最佳，其值与牛同。弓体外桡（raó）多而内向少者为夹臾之弓，宜于缴射。外桡少而内向多者为王弓，宜于射革与木椹（shèn）。外桡与内向相等者为唐弓，宜于射深。弓角优良者为句弓，角干皆优者为候弓，角干筋皆优者为深弓，另外还有弧弓、夹弓、大弓等，各有所长，俱为良弓。弓的各部，专有其名——弓的末端叫“”（shāo），弓把中部叫“”（fǔ），两边弯曲处叫“隈”（wēi），弓两端受弦的地方叫“弭”（mǐ），弓上用以发射的牛筋绳叫“弦”。
孟子讲完了弓，又讲箭。箭又名“矢”，箭多用竹木制作，下部装有雕毛，末端有“雷”，搭在弦上。箭头叫“镞”，有铜质、铁质之分。镞的形状不一，有翼式、棱式、扁平式和矛式等，以锋利为原则。箭分镞（zú）矢、杀矢、兵矢、田矢、（fú）矢等多种。兵矢，箭槁前边五分之二与后面五分之三轻重相等；镞矢，前面三分之一与后面三分之二轻重相等。箭羽长为箭槁长的五分之一。如箭槁前弱则箭垂而偏低，箭槁后弱则易掉头回飞，箭槁中弱则纡回不直，箭干中强则轻飘不定，羽毛太丰则箭行迟缓，羽毛太纤则疾速旁落。所以，选择箭以其形自然圆润为佳，同圆者以重为佳，同重者以节疏为佳，同节者以色如栗为佳。
在这个讲解与介绍的过程中，孟子尽量利用手中的弓箭作教具，进行直观教学。尽管孟子讲得颇为烦琐，有些内容并非是新知识，但青年们却一个个全神贯注，听得如痴如醉，校场上鸦雀无声，听后顿觉耳目一新，眼界大开。
当谈到需练好基本功时，孟子站起身来，双腿岔开，一前一后地立定，上箭拉弦，弓如满月，全身一动不动地伫立在那里。一刻时、二刻时、三刻时过去了，他依然纹丝未动。齐宣王见他偌大年纪，于心不忍，上前劝道：“晚生领教，受益匪浅，夫子切莫有伤贵体。”田颖猴子似的一个高窜过了去，出其不意地用力猛拽孟子的左臂，不动，不颤，犹如钢打铁铸的一般。抬眼望去，只见他面如静坐，气如熟睡，泰然自若。齐宣王不仅在心中暗暗叹道：“啊，不料夫子力大非凡，文武卓绝！”又过了若干时刻，孟子才口中出言，不紧不慢，声且极低，像是在自语，又像是在说给在场习武的青少年们听：“引弓满的，引而不发，直练至鹄心‘其近在鼻，其大如盘’时，方可练射。此学射之途径，不可蹿逾也！”