有大人。所谓大人，即人们所谓之圣人。这种人有崇高的追求，坚定的信念，高尚的道德情操，勇敢的奋斗精神和顽强的意志，他们以此来端正自己，塑造自己的形象，并以自己的端正教育、影响、感化他人与外物，使其也随之端正。
四种人臣的情形和标准摆在这里，你苟衍成究竟欲做哪一种呢？你究竟能做到哪一种呢？
苟衍成问君子的本性是什么。
孟子回答说，拥有广大的土地、众多的人民，这是君子所希望的，但君子的乐趣并不在此；居于天下的中央，安定天下的百姓，君子以此为乐，但是他们的本性不在这里。君子的本性，纵使他们的理想通行于天下并不因此而增，纵使穷困隐居并不因此而减，因为本分已经固定了的缘故。君子的本性，仁义礼智之根植于心中，发出来的神色纯和而温润，它表现于颜面，反映于肩背，以至手足四肢，因而不必言语，别人便可一目了然。
苟衍成问舜与（zhí）①的本质区别是什么。
孟子说，舜鸡鸣即起，努力行善；亦鸡鸣即起，但却孳孳为利，一个为善，一个为利，这便是他们的本质区别。
苟衍成问怎样才能无不及人之忧。
孟子说，饥饿的人觉得任何食物都是美的，干渴的人觉得任何饮料都是甜的。他们不能知道食品和饮料的正常滋味，是由于受了饥饿干渴的损害的缘故。难道仅仅口舌肚皮有饥饿干渴之损害吗？人心亦同样有这种损害。如果人们能够经常培养心志，不使它遭受口舌肚皮那样的干渴与饥饿，有甘泉润喉，以美食果腹，那自然容易进入圣贤的境界，再不会以赶不上人为忧了。
苟衍成问怎样做才能少犯错误，少结怨。
孟子说，杨子主张为我，拔一毛而利天下，不为也。墨子主张兼爱，哪怕是磨秃头顶，走破脚跟，只要对天下有利，无不为也。子莫②主张中道。主张中道便差不多了，但是主张中道如果没有灵活性，不懂得变通的办法，便是固执与拘泥。为什么要厌恶固执呢？因为它损害仁义之道，容易只抓取一点而废弃其余。
能够办事中道，不偏颇，不过激，而又能机动灵活，便会少犯错误，少结怨于臣僚。
……
公孙丑不知夫子正在会客，与桃应争执着闯进孟子的居室，从他们面红耳赤的表情可以看出，二人正争论得难分难解，大约是来请孟子评判是非。