库克船长探险的任务是护送科学家到塔希提岛观察金星凌日的情况，但实际上他们心里明白，这只不过是为航行找一个借口。这次航行的真正目的和具体目标是要发现南方大陆，然后把这块新大陆归并不列颠帝国。看到这里，人们不禁要问，既然是探险航行，那么对英文有什么贡献呢？
原来，库克船长指挥着400吨的“努力”号穿越大西洋，将科学家们送到太平洋的塔希提岛后，在1769年10月来到了一片没有名称的陆地。库克船长绕着这块陆地的沿岸航行了一周之后，发现这块陆地很大，是由两个紧挨在一起的岛屿组成的。这就是地球上有人类居住以来最后一块未知的大陆（现在的大洋洲）。库克船长和他的助手用了6个月的时间绘制了该岛的海图，并将南北岛之间的那条海峡命名为库克海峡。
可爱的小袋鼠
在对陆地进行测量的时候，库克船长看到一种怪兽，形状和颜色都和老鼠一样，只是要比老鼠大一点。奇怪的是，这种怪兽的腹部都有一只袋子，里面竟然装着一只小的怪兽。这个动物引起了库克船长的好奇，它到底是什么？实际上就是袋鼠。可库克船长那时去问当地人“坎格鲁”是什么意思？回答是“不懂”的意思，库克船长以为这种怪兽就叫“坎格鲁”，并把它作为袋鼠的学名带回了英国。现在，当大家从英文字典查出袋鼠这个单词“kangaroo”，就是“坎格鲁”的发音。这也算是库克船长对英文所作的一点儿贡献吧！
库克船长发现袋鼠的这个地方，就是2000年奥运会的所在地——澳大利亚的悉尼。