英雄们继续着漫长的航行，许多海岸和岛屿都已被远远抛到了身后，故乡伯罗奔尼撒的海岸已隐隐可见。英雄们信心百倍，勇往直前。然而，海面突然起了变化，船遭到一阵狂暴的北风的袭击，他们在海上漂泊了九天九夜，飘过了利比亚海，最后来到非洲的瑟堤斯海湾。这里犹如一片平静的沼泽地，到处是稠密的大叶藻，浮着又厚又腥臭的泡沫。眼前所见皆是长长的沙滩，沙滩上既没有野兽，也没有飞鸟。阿耳戈船被潮水冲上了沙滩，船身牢牢地搁浅在沙滩上。他们大吃一惊，纷纷跳下船来。
他们的内心充满了沮丧和焦急，他们的勇力此刻毫无用武之地。夜晚，他们饿着肚子和衣躺在沙地上，默默地等死。国王阿尔喀诺俄斯作为赠礼送给美狄亚的几位姑娘也惊恐地围住女主人，连连叹息。
在炎热的中午，三个仙女全身披着山羊皮，来到伊阿宋身旁，轻轻揭开他盖在头上的斗篷。伊阿宋吓得一跃而起，虔诚而恭敬地注视着她们。“不幸的人啊，”她们说，“我们知道你们所经历的磨难。你们不用再发愁了，当海洋女神驾起波塞冬的马车时，你们就感谢长久孕育你们的母亲吧。从此，你们就能顺利地返回希腊。”
说完这话，仙女们隐身离去，伊阿宋把这神谕告诉同伴们。正当他们百思不解时，又一个神奇的征兆出现了：一匹巨大的海马从海里跳上岸来，抖落了身上的水滴，飞奔而去。珀琉斯高兴地欢呼起来：“神谕中已有一半得到了解释。海洋女神已卸下了马车，那车子正是这匹马拉的。长久孕育我们的母亲，便是阿耳戈船，为此我们应该感谢她。让我们把船扛在肩上，顺着地上海马的足迹走去，走出这块泥地，这足迹一定会指引我们到达停泊的地方。”
众英雄觉得珀琉斯言之有理，就迅速行动起来。他们扛起大船，在泥淖里走了整整12天。到处都是荒凉的沙滩，要不是强大的信心和希望支撑着他们，也许他们早在第一天就死了。经过长途跋涉，他们终于来到忒律托尼的海湾。他们个个口渴难忍到处寻找水源。歌手俄耳甫斯在找水的途中碰上夜神赫斯珀洛斯的四个女儿，这些仙女能歌善舞，心地善良，俄耳甫斯恳求她们给焦渴的人指示一处有泉水的地方。仙女们生了怜悯之心，她们中最为仁慈的埃格勒，告诉俄耳甫斯一件奇事。
“昨天，这里出现了一个勇敢的强盗。”她眨着美丽的大眼睛说，“他杀掉巨龙，抢走了金苹果，他一定会帮助你们。他也是从荒无人烟的沙漠里出来的，因口渴难忍到处找不到水源，一怒之下，便用脚朝一块岩壁狠狠地踢了一脚。说来奇怪，岩壁如中了魔似的，顿时从缝隙中流出了清凉的泉水。这个巨人伏在地上，用双手捧着水喝，喝足后便躺在地上休息。”
埃格勒说着把岩泉指给他看。顺着埃格勒的指向，俄耳甫斯果然看见一泓清泉，他一边感谢埃格勒，一边大声召唤着英雄们。英雄们闻声赶来。清凉的山泉救活了他们干枯的生命，大家个个又变得和从前一样威武有力了。“真的，”一个英雄说，一面用泉水滋润一下炽热的嘴唇，“那个人是赫拉克勒斯，他救了大家，但愿我们还能遇上他！”说完，他们分头到处去寻找。遗憾的是，他们没有找到赫拉克勒斯。
然而很不幸，他们又发生了意外事件，有两位同伴不明失踪，大家都很悲伤。后来，他们又上船航行。途中，他们遇到海神忒律托尼。他扮成少年人的模样，从地上捡起一块泥土，交给阿耳戈英雄奥宇弗莫斯，表示尽地主之谊。奥宇弗莫斯接过土块，将它藏在胸前。
“感谢我父亲赐予了我这块海域。你们瞧，不远处那块冒着黑水的地方，是海湾到大海的狭窄通道。你们一会儿只管往那边划，我再给你们送上一阵顺风，就会使你们很快到达伯罗奔尼撒。”阿耳英雄们心怀感激，他们满心高兴地上了船，而忒律托尼则扛起了三脚鼎，消失在海浪中。
航行了几天后，阿耳戈英雄平安地来到了喀耳巴托斯岛，他们想从这里转向克里特岛。但岛上的守护者是可怕的巨人塔洛斯，他是青铜时代的人类留下来的人，宙斯让他把守欧罗巴，并规定他必须每天迈开铜腿在岛上巡视三次，以防外人侵犯。塔洛斯的身体是青铜的，因此不会受伤，只有脚踝上有一块是肉，有着筋脉和血管。谁要是知道这一点，把它打中，就能够杀死他。塔洛斯正站在海边的礁石上远眺，一看见外乡人来了，便抓起石块朝船上掷去。英雄们被突然来临的袭击吓了一跳，急忙摇桨往后躲避。这时美狄亚站起身来，说：“男子汉们，勇敢点！让我们合力打败这个怪物，因为我知道怎样制服他。把船靠过去，靠在石块掷不到的地方。”说完，她提起紫金袍，登上甲板，伊阿宋谨慎地跟在她身旁。美狄亚小声地念着魔咒，召唤命运女神以及地狱猎狗。她又施魔法使塔洛斯进入睡梦中。噩梦侵入巨人的灵魂，在梦中他无意识地抬起肉脚，蹬在尖锐的石头上，一时间伤口处血流如注。他痛醒了，挣扎着想站起身来，可是却像一棵砍断一半后被大风吹倒的松树一样摇晃着，他大吼一声，栽进海里。
阿耳戈英雄们平安地上了岸，他们在岛上舒舒服服地休息到第二天清晨。可是，当他们刚刚离开克里特岛，踏上新的征途的时候，又碰到可怕的危险。天空突然变得一片漆黑，伸手不见五指，所以他们不知道现在是在海上，还是顺着波浪流向塔耳塔洛斯。伊阿宋高举双手，祈求太阳神阿波罗的拯救。太阳神跳到大海里的一块岩石上，手执金弓，射出一支锃亮的银箭。在万丈金光中，他们看到前面有一座小岛。在那里，他们抛锚停泊，等待着黎明的到来。第二天，当他们又继续航行在海上时，奥宇弗莫斯讲起他夜间做的怪梦：忒律托尼送给他的土块在胸间好像吃饱了奶，有了生命，长成一个可爱的少女，她对他说：“我是忒律托尼和利彼亚的女儿。把我交给海神涅柔斯的女儿吧，让我在靠近阿娜弗的海上生活，让我重新生活在阳光之中，并赡养你的子孙。”想起他们刚才停泊的岛叫阿娜弗，所以伊阿宋立刻明白了梦中的寓意。他劝说朋友，把怀里的泥块扔进大海。奥宇弗莫斯照他说的做了。啊，看哪！在英雄们的眼前，一个草木丰茂的岛屿长出了海面。他们称它为卡里斯特，意即最漂亮的岛。后来，奥宇弗莫斯同他的子孙就住在岛上。
这便是阿耳戈英雄们最后的冒险。不久，他们就到了伊齐那岛，并从那里平安地进入爱俄尔卡斯海湾。伊阿宋把阿耳戈船搁在科任托斯海峡上，献祭给海神波塞冬。天长日久，大船破成灰烬后，神灵们把它升上了天空，从此，它就在南方的天空闪亮，成了一颗亮晶晶的星星。