在海边，当潮水退下去之后，岩石上就会出现一种很特殊的动物，它们的颜色几乎和岩石一模一样，形状还有点儿像陆地上的潮虫。这种动物是一种原始类型的贝类，叫做石鳖。它们的体型一般较小，在2～3厘米之间，最大的体长33厘米，宽15厘米，属于软体动物门的多板纲，是海洋浮游生物的重要成员之一。
石鳖的身体背面生长着一组贝壳，由8个石灰质壳片组成，呈覆瓦状排列。在贝壳的周围和外套膜的表面，同时还生长着许多细小的鳞片、针骨、角质毛等等，整个背部从外表看去，就像是一个坚实的铠甲，因此别的动物很难去侵犯它。在这个坚实的贝壳下面，藏着石鳖的头和脚。它们的头上既没有眼睛，也没有触角，仅在腹面有一个很大的嘴巴。石鳖的移动速度十分缓慢，主要以水藻为食，踪迹遍布世界各地，尤其是在气候温暖的地区更为密集。石鳖的体型很小，一般只有大约5厘米左右。不过在靠近北美的太平洋海岸，有一种大型石鳖，它们的身体可长到43厘米长。石鳖都有进化得相当先进的进食工具——舌齿，它们以此来刮下长在石头上的水藻。但石鳖中有一种十分特殊，它们戴着面纱，不以水藻为食。通常它们会利用自己的面纱做成一个呈45°角的陷阱，当其他一些海洋小动物，比如说小鱼、小螃蟹等等进入这个陷阱时，石鳖就会立刻将面纱合拢，把猎物罩在里面，然后再用舌齿吞食猎物。
石鳖的眼睛长在背部的贝壳上，因为只有长在这里，它们才能够通过眼睛来感受光线和海水的波动。石鳖的眼睛数量很多，并且按照一定的次序排列的贝壳上，其中大多数是在较为靠前的壳片上。它们的眼睛非常小，直径约在0.06～0.07毫米。虽然称之为眼睛，却无法看到东西，只能感受到海水的动向。有的石鳖眼中会有角膜、晶体、网膜等结构，却仅能够感受到光线。
石鳖的脚为椭圆形，十分肥大，腹面很平，方便于它们附着在岩石表面或是在岩石上爬行。石鳖爬行的速度很慢，并且多会选择在夜间行动。如果周围的食物充裕，它们可以在一个地方停留相当长的一段时间。
既然石鳖的行动如此缓慢，那么它们是如何躲避自己的天敌的呢？
这全依赖于它们自身所带的保护色。石鳖的种类有很多，不同的种类有着自己独有的颜色，比如说，红条毛肤石鳖多为灰绿色或青灰色，函馆锉石鳖多为圭黄色或暗绿色，朝鲜磷带石鳖为灰黑色，网纹鬃毛石鳖则为灰白色，夹杂有红色、绿色和褐色的斑点。石鳖在选择栖息地的时候，会根据自身的颜色，有的选择附着在海藻上，有的选择附着在岩石上，还有的选择附着在其他生物身上，而它们所选择的附着体，都会和自身的颜色相近，让人难以分辨。
当石鳖附着在岩石上时，如果受到外界袭击，它脚上的肌肉便会收缩起来，使脚部的腹面和岩石之间形成一个真空的环境，再加上所分泌出的黏着物，就会使它们紧紧粘在岩石上。这个时候，外力就很难把它们取下来了，有时候甚至于把它们的身体弄破也拿不下来。
石鳖是雌雄异体动物，到了繁殖季节，雌雄双方会将卵子和精子排出体外，进行体外受精。不同种类的石鳖，受精卵的孵化状况也不一样：有的是分散在海水中，随海水漂浮；有的是附着在岩石或海藻上面；有的会胶着在一起形成一个长索状的卵带；还有的是在母体的腮叶间进行孵化。
石鳖的幼虫身上长着一圈纤毛，它们可以借助纤毛的摆动而在海里游动。幼虫经过一段时间的发育，就会慢慢长出贝壳，落入海底，找到自己的附着物，逐渐长成为一个新的个体。