“五毒”是指蜈蚣、蛇、蝎子、壁虎和蟾蜍这五种带有毒液的动物，而作为节肢动物成员的蜈蚣位列其中。
蜈蚣是单肢亚门里的成员，它们隶属于唇足纲。蜈蚣喜欢栖息在阴暗潮湿的地方，所以它们经常会出没在一些荒芜的茅草地上或一些有腐烂树叶的石头底下。蜈蚣的身体又扁又长，上边还长了很多只脚，头部两节为暗红色，背部为墨绿色或棕绿色。整体来看，都让人感到非常害怕。
在生态链条上，蜈蚣主要吃的食物有食青虫、蜘蛛、蟑螂等。但是，蜈蚣也常常被吃，它的天敌非常多，比如老鼠、鸡等动物常常以蜈蚣为食。
蜈蚣为了保护自己，就会动用它们的毒腺。蜈蚣的毒腺长在头部下边，毒腺与附肢相连。在它们的两前足上各长有一对附肢，因为与毒腺相连，所以又被称为毒肢或毒爪。毒肢的末端成钩状。当蜈蚣受到敌人的攻击时，它们就会将自己的毒肢刺入侵害者的身体之内，然后释放出毒液。
蜈蚣分泌出来的毒液毒性比较强。当人类被蜈蚣蜇伤后，伤口处就会出现两个小瘀点，过一会儿皮肤就会变得肿胀。与此同时，还会伴有疼痛、灼热和刺痒等各种不适症状。中毒轻的话身上会起好几天的皮疹，中毒重的话，不仅被叮咬的地方会出现红肿，而且还会出现皮肤坏死的现象，并伴有呕吐、心悸、头疼、头晕等中毒症状。如果被蜇的是小孩子，可能还会有生命危险。