在节肢动物中，有一种动物跟蜈蚣长得非常相似，它们的名字叫马陆。马陆虽然跟蜈蚣同属于一个亚门，但它们却属于不同的纲，蜈蚣属于唇足纲，而马陆则属于倍足纲。
马陆，身体呈黑、红相交条纹状，或呈黑、黄条纹状，其黑色部分，赤黑发亮，十分夺目。马陆属于昼寝夜出的那种动物，它的食物主要包括植物的嫩叶、嫩芽及幼根，有时也吃一些腐殖质。
在田间马陆被看作是破坏者，但是在大森林里，马陆却是生态系统重要的参与者与分解者。据统计，马陆对森林里的凋落物、朽木等植物残体的分解量占该地区年平均凋落物量的21%。
马陆，还有一个名字比较霸气，叫“千足虫”。所谓“千足”说明它的脚很多。事实上马陆并没有一千只脚。在美国加利福尼亚州硅谷，科学家发现拥有最多脚的马陆，有750只脚。通常情况下，马陆的脚在200对以内。
马陆的脚虽然很多，但是行走对于它们来说并不是长项，它们行走的速度非常缓慢。行动如此缓慢的动物如果没有一些办法来保护自己的话，很难在自然界生存。
马陆为了自保，就需要想出一些自卫方式，其中分泌臭液、装死，就是两大绝招。
马陆的身体内含有臭腺，在身体的两侧。当马陆遇到天敌的时候，这些臭腺会释放出臭气。臭气是一种强酸，虽然没有毒性，但是具有很强的刺激性气味。
据科学家研究发现，有些大型的马陆能将臭气喷出数十厘米外。那些喜欢吃肉或杂食性动物，比如家禽和一些鸟类，闻到这种刺激性气味的时候，就会赶紧离开。
除分泌毒液之外，马陆在装死方面也有天赋。
当马陆感觉危险来临，或者受到惊吓时，马陆会在瞬间把自己的身体蜷成一团，并一动不动；或者顺势滚到一旁。外部威胁消除之后，它才伸直身体爬走。